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毕业设计论文-低频数字相位测量仪.doc 76页
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低频数字相位测量仪向文芳 摘
要 设计了一个基于现场可编程门阵列（FPGA）和AT89S51单片机FPGA数据测量电路的功能就是实现将待测正弦信号的周期、相位差转变为19位的数字量。单片机数据运算控制电路的功能就是负责读取FPGA测量到的数据，并根据这些数据计算待测正弦信号的频率及两路同频正弦信号之间的相位差，同时通过功能键切换，显示出待测信号的频率和相位差。数据显示电路的设计采用静态显示方式，显示电路由8片1位串入8位并出的74LS164芯片组成。本系统拟用FPGA和单片机相结合，构成整个系统的测控主体。整个系统发挥了FPGA和单片机各自的优势，具有高速而可靠的测控能力，具有比较强的数据处理能力，键盘输入及显示控制比较灵活，系统可扩展性比较好，整个系统性能价格比比较好。
FPGA，单片机，频率，相位差，相位测量仪ABSTRACT The paper has designed a low frequency digital phase measuring instrument based on the system which communicates FPGA and the microcontroller (AT89S51). This system includes three modules: data measuring electric circuit, data operation control circuit and data display electric circuit. The function of the FPGA data measuring electric circuit is transforms the cycle, phase difference of the two input sine signals to be 19 bit of digital data. The function about microcontroller data operation control circuit is to read the data which FPGA has measured, and according to these data computations the frequency and the phase difference between two group sine signals which have same frequencies, simultaneously through the function key switch, displaying the frequency and phase difference of the two group sine signals. The data display electric circuit’s design adopting the static state display mode, the display circuit is composed by 8 pieces of 74LS164 chip (8-bit Serial-Input/Parallel-Output shift Register).This system plans with FPGA and the microcontroller, framing the phase measuring instrument’s dominant measurement and control system. The overall system has displayed FPGA and the microcontroller respective superiority, has high speed and the reliable measurement and control ability, and has the quite strong capacity of deal with data, the keyboard entry and the display control also quite flexible. The system’s extension is quite good. All the superiorities make the good performance price ratio of this low frequency digital phase measuring instrument.
FPGA, Microcontroller, Frequency
正在加载中，请稍后...引言：；在实际工作中，常常会遇到两列频率相同信号之间存在；一．系统功能的确定及概念；1.1基本要求：；⑴能够快速准确的测量出相位差；；⑵精度较高；；⑶抗干扰能力强，不受被测信号幅值，频率的影响；；⑷稳定性较高；1.2相位和相位差的概念；相位和相位差是正相交流电的重要概念和技术参数；相位说明谐波振荡在某一瞬时的状态；式中,?是初始角，?t??就是相位角,通常称
在实际工作中，常常会遇到两列频率相同信号之间存在的相位差，那么就需要测量它们之间的相位差。电力系统中的电网并网合闸时，需要两电网的电信号的相位相同，这时需要精确测量两列工频信号之间的相位差，相位差测量在工业自动化，智能控制、通讯及电子技术等许多领域有着广泛的应用。随着计算机软硬件的日益发展。在测试系统中，以数字信号处理为核心的软件法测量技术越来越多的得到广泛的用。在电工仪表、同步检测的数据处理以及电工实验中,常常需要测量两列同频信号的相位差。相位测量的方法很多,典型的传统方法是通过显示器观测,这种方法误差较大,读数不方便。为此,我们设计一种数字式工频电压相位差测量仪。
一． 系统功能的确定及概念
1.1基本要求：
⑴ 能够快速准确的测量出相位差；
⑵ 精度较高；
⑶ 抗干扰能力强，不受被测信号幅值，频率的影响；
⑷ 稳定性较高。
相位和相位差的概念
相位和相位差是正相交流电的重要概念和技术参数。但是相位也不只是正弦信号的“专利”，非正弦周期信号同样具有相位，因为任何一个非正弦周期信号均可以被分解为一系列频率与初相不同的正弦信号。
相位说明谐波振荡在某一瞬时的状态。在数学上定义为正弦或余弦函数的幅角，其数学表达式为：v(t)?Asin(?t??)
式中, ?是初始角，?t??就是相位角,通常称为相位。
从式中可以看出相位是时间ｔ的线性函数。令?1(t)、?2(t)表示角频率为?1?2 的两个简谐振荡的相位，则有：
?(t)??1(t)??2(t)?(?1??2)t?(?1??2)??t?(?1??2)
从式中可以看出相位角是时间ｔ的函数。若ω1=ω2，即两个同频率的信号，则有：
?(t)??1??2
显而易见,两个同频率的相位差为常数,由初始相位角之差确定。相位差反映了若干个正弦量之间的相位关系。同频正弦量的相位关系是：超前、滞后、同相、反相、正交。
当A、B两个频率相同的正弦信号电压波形同时增大，同时减小，同时为正半周，同时为负半周，同时达到正峰点，同时达到负峰点，这样的两种信号其相位相同，信号的相位差0 o，称为同相信号。
当一个信号达到最大值时（正峰点），另一个达到最小值（负峰点），一个为正半周，一个为负半周，一个在增大时，另一个在减小，这样的两种信号其相位反相，信号的相位差180 o，称为反相信号。
当信号A达到最大值时，信号B才为零，当信号A为零时，信号B为最大值，两个信
号之间的相位相差四分之一周期，即相差90 o，称为正交信号。
当两个同频正弦量的计时起点（t=0）改变时，它们的相位和初相也随之改变，但它们的相位差不变，也就是说相位差与计时起点无关。这样，我们在比较几个同频正弦量的相位时，为方便起见，可以任意指定其中之一的初相为零，而把初相为零的正弦量叫做参考正弦量。
二． 方案论证
基于异或门的测量方法
两路同频信号经过零比较后，得到两路同周期的方波。该两方波经异或后得到的脉冲宽度与信号周期的比值（占空比）即对应为两信号的相位差，这里的异或门相当于鉴相器。对脉宽信号的处理有以下两种方法。&1& 电压测量法；&2&数字计数法。
基于函数计算的测量方法
我们先从数学理论上计算相位差，假设信号A为SA?Acos(?t??1)，信号B为
SB?Bcos(?t??2)。），其中A,B分别为信号A和信号B 的幅度, ?为角频率，?1,?2为信号A和信号B 的初相位,两信号相乘可得
SASB?ABcos(?t??1)cos(?t??2)
? AB?cos(2?t??1??2)?cos(?1??2)?2
式中???1??2为所求相位差。把乘法运算结果中的二次谐波滤除，只剩下直流分量，设结果为M,可得到
此式是从理论上分析求出的相位差，而实际上输入的信号A和信号B都是带有各种谐波干扰的。这些干扰信号经过乘法运算之后会部分叠加到所求的直流分量上，因此在信号进行乘法运算之前和之后都要对两路信号进行数字滤波。由于滤波器参数可以根据用户对滤波器性能的要求任意设计，参数精度可得到严格保证，也没有因元件老化而影响精度的问题，因此可以使滤波环节给相位测量精度造成的影响减到最小。 ???1??2?arccos(
基于单片机的相位差在线测量
使用单片机组建相位差检测系统, 利用单片机内部时钟及定时/ 计数器,
、快速的测定, 可广泛应用于各种实时系统之中。
2.2方案选定：
对于方案一：相位差测量方法的测量误差主要来自于对模拟信号的处理过程中，如模拟滤
波器在滤除干扰的同时由于元件参数的离散性，测量元件受环境的影响以及元件老化带来的影响都会引入测量误差；又如信号经过比较器时由于比较器门限电压的存在而造成测量误差，这些误差都很难准确估量，也很难消除。传统的相位差测量方法无法应用于要求精度高。
对于方案二：这种方法测量相位差的关键在于如何实现信号的乘法。传统的模拟乘法器存在非线性和不尽如人意的带宽限制。采用数字乘法器在把模拟信号转换成数字信号之后，仍然进行时域上的操作，显得有些舍本逐末。
对于方案三：。随着集成电路技术的发展、单片机的普及, 用单片机组成的相位差测量电路具有精度高、速度快、成本低的优点, 日益受到人们的重视。本相位差测量方法充分利用了MCS-51 系列单片机内部精确的时钟源及校正电路, 能进行在线检测、显示,大大提高了相位差的测试精度和速度。
所以综上所述，我们选用方案三。
三.AT89S51单片机概述
单片机微型计算机是微型计算机的一个重要分支，也是颇具生命力的机种。单片机微型计算机简称单片机，特别适用于控制领域，故又称为微控制器。
通常，单片机由单块集成电路芯片构成，内部包含有计算机的基本功能部件：中央处理器、存储器和I/O接口电路等。因此，单片机只需要和适当的软件及外部设备相结合，便可成为一个单片机控制系统。
单片机经过几代的发展，目前单片机正朝着高性能和多品种方向发展，它们的CPU功能在增强，内部资源在增多，引角的多功能化，以及低电压低功耗。
对交通灯控制系统的设计，首先应对交通灯的核心控制芯片的基本结构和特征以及主要引脚有比较详细的了解。AT89S51 是美国 ATMEL 公司生产的低功耗，高性能 CMOS 8 位单片机，片内含 4k bytes 的可系统编程的 Flash 只读程序存储器,器件采用 ATMEL 公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准 8051 指令系统及引脚。它集 Flash 程序存储器，既可在线编程（ISP）也可用传统方法进行编程及通用 8 位微处理器于单片芯片中，ATMEL公司的功能强大，低价位 AT89S51 单片机可为您提供许多高性价比的应用场合，可灵活应用于各种控制领域。
下图是MCS-51系列单片机的内部结构示意图。
MCS-51系列单片机的内部结构示意图
AT89S51单片机的主要性能参数 ?与MCS-51产品指令系统完全兼容
?4k字节在系统编程（ISP）Flash闪速存储器 ?1000次擦写周期
?4.0－5.5V的工作电压范围
?全静态工作模式：0Hz－33MHz
?三级程序加密锁
?128×8字节内部RAM
?32个可编程I／O口线
?2个16位定时／计数器
?6个中断源
?全双工串行UART通道
?低功耗空闲和掉电模式
三亿文库包含各类专业文献、专业论文、应用写作文书、中学教育、各类资格考试、外语学习资料、高等教育、生活休闲娱乐、幼儿教育、小学教育、行业资料、57基于单片机的相位差在线检测等内容。　
　3页 1下载券 基于单片机的相位差在线... 15页 1下载券喜欢此文档的还喜欢 ...相位差检测电路 学生姓名: 课程设计题目: 起迄日期: 课程设计地点: 指导教师:... 　基于单片机的相位测量仪电路设计_电子/电路_工程科技_专业资料。沈阳航空航天大学...1.2 课题研究内容 1.2.1 相位测量相位差的测量原理主要有三种:过零检测法―... 　其 中相位测量仪由单限 (过零) 比较器, 逻辑门电路, 单片机系统组成。 数字...8 班级:电子 1112 姓名:孟雷 学号:23 课题:数字式相位差测量仪 测试波形 七... 　本文研究 的基于线性代数(Linear Algebra)方法化简的...LA 法测试结果优于 FFT 法,无论在相位差测量准确...精度的相位差测量应用,可以采用一个 CPU(单片机或 ... 　考虑到外测计数脉冲的最高频率为 0.216MHZ,以及单片机能够检 测的最高频率为...数字式电阻测试仪课程设... 22页 免费 低频数字式相位差测量仪... 49页 7... 　基于单片机相位控制器和应用_能源/化工_工程科技_专业资料。基于单片机的相位控制...关键词:单片机 过零检测 相位 负载 中图分类号:th134 文献标识码:a 文章编号... 　[摘要] 本文主要介绍了数字显示相位差测试仪的设计...具有静态可重复编程或在线动态重构的特性,使得 硬件...显然这个表达式包括乘法和除法,计算烦琐,利用单片机... 　基于单片机的角度测量仪 作 者 苏华 张晓东 指导教师 摘要:本文所设计的角度...此外通过有一定相位差的两组增量式脉冲信号可以检测出光电编码器的 转动方向。... 　测试波形 8 班级:电子 1062 姓名:万龙 学号:23 课题:数字式相位差测量仪 七...数字相位差测量仪设计 21页 免费 数字式测量仪 1页 免费 基于单片机的相位差的...21ic官方微信-->
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如何用单片机直接采集220v交流市电信号?
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我比较菜,你这个电路和还没看懂.麻烦讲讲
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这样做可就误差太大了，真有效值采样的意义就失去了。
yewuyi 发表于
误差是大，可楼主的要求不会那么高的 —— 一个低成本的设备，顺带监控一下频率和电压，超出207-253报警 ...... 很显然精度不会太高，更何谈还要去计算“真有效值”？普通万用表都没算真有效值，还不是大家都在用。
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呵呵 感谢楼上各位. 应该说问题得到了很好的解决. RMS用在此确实有些大材小用 ,但是还算OK ,昨天经过试验已经很好的采集了电压 .通过此c8051f的在线调试,把207和253对应的ad值,已经捕捉到, 后来用电压源发生器调试 ,已经能够做到207以下和253以上报警了.感谢各位,之前不准的地方在于,延时函数,有问题.20ms 32点,间隔625us,软件延时误差较大,后改成Timer2定时采集模式. 较好的达到了要求.另外把平方的过程独立到采集过程外,32点采集时,直接采集进入ad队列. 20ms结束后,才进行平方运算,再累加,开方..
单片机工作者
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& & & & /* 连续 AC220_AVG_CNT RMS采样 ,取平均值*/
& & & &&&SYS_rms_total =0;
& &&&for( j=0; j& AC220_AVG_CNT; j++ )
& & & &&&{
& & & & & & & & SYS_ad_total =0;&&
& & & & & & & & /* 等间隔采样 32点 */
& & & & & & & & /* 启动定时器2 ,设置溢出间隔为SYS_delta_T
& & & & & & & & *&&设置ad由定时器2的溢出来启动
& & & & & & & & */
& & & & & & & & /* ******************************定时器2的启动 ,初始化*/
& & & & & & & & T2SPLIT = 0;& & //工作在16位自动重装模式
& & & & & & & & T2XCLK =0;& && &// SYSCLK/12 . 约为1us一个
& & & & & & & & TR2=0;
& & & & & & & & TF2H=0;
& & & & & & & & /* 625us 每次中断溢出 自动重载计数器 */
& & & & & & & & TMR2H= (65535 - SYS_delta_T )/255;
& & & & & & & & TMR2L = (65535 - SYS_delta_T )%255;
& & & & & & & & TMR2RLH = (65535 - SYS_delta_T )/255;
& & & & & & & & TMR2RLL = (65535 - SYS_delta_T )%255;
& & & & & & & & TR2 = 1;
& & & & & & & & ET2 = 1;
& & & & & & & & EA =1;
& & & & & & & & /*初始ad队列标记 及指针 */
& & & & & & & & f_ad_done = 0;
& & & & & & & & ad_index=0;
& & & & & & & & /* ******************************定时器2的启动 ,初始化*/
& & & & & & & & /* 等待一个周期采集完成 */
& & & & & & & & while(1)
& & & & & & & & {
& & & & & & & && & & & & & wdt_reset& & & & (& &);
& & & & & & & & & & & & if( f_ad_done ==YES)
& & & & & & & & & & & & {
& & & & & & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & & & & & }
& & & & & & & & }
& & & & & & & &&&/*&&挨个处理,计算RMS */
& & & & & & & & for( i=0; i& AC220_CNT; i++ )
& & & & & & & & {
& & & & & & & & & & & &&&SYS_ad_total += (u32)SYS_ad_buf[i]*SYS_ad_buf[i]& & & & ;& & & && && && &&&
& & & & & & & & & & & && &wdt_reset& & & & (& &);
& & & & & & & & }
& & & & & & & & SYS_rms_total += KitFastSqrt(SYS_ad_total/32);& & & &&&
& & & &&&}
& & & &&&& & & & SYS_rms_total =& & & && &SYS_rms_total/AC220_AVG_CNT;
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/* AD定时采集: 自动采集32点数据, 625us间隔,*/
void T2_ISR( void ) interrupt 5
& & /* 软件清除溢出标记 */
& & & & if( TF2H )&&TF2H =0;
& & & & if( TF2L )&&TF2L =0;
& & & & if( f_ad_done == 0)
& & & & & & & & if(ad_index&32)
& & & & & & & & {
& & & & & & & & & & & & SYS_ad_buf[ ad_index ] = ad_read(0);
& & & & & & & & }
& & & & & & & & ad_index++& & & &&&;
& & & & & & & & if(ad_index ==32 )
& & & & & & & & {
& & & & & & & & & & & & f_ad_done = YES;
& & & & & & & & & & & & ad_index =0;
& & & & & & & & & & & & ET2 =0;
& & & & & & & & & & & & TR2 =0;
& & & & & & & & & & & & TMR2H= 0;
& & & & & & & & & & & & TMR2L = 0;
& & & & & & & & }
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误差是大，可楼主的要求不会那么高的 —— 一个低成本的设备，顺带监控一下频率和电压，超出207-253报警 ...... 很显然精度不会太高，更何谈还要去计算“真有效值”？普通万用表都没算真有效值，还不是大家都在用 ...
Wxy8030 发表于
呵呵，要谈成本那就没办法了，那是真金白银，只有老板才能说了算。
但现在百十块的万用表多数都应该是真有效值检测的，当然，这种万用表的响应速度一般比较慢，精度也比较低，至于不是真有效值的万用表，估计只能是那种电子市场的30多块的产品了吧！
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我觉得把电容电阻参数算好，做个最大值检测电路来判断也可以，这种产品应该精确度在5%以内可以接受的
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这个我做过，做的全自动交流直流双用电压表，电阻分压，LM324运放进行电平转换（抬高电位，使采样值没有负值），MAX232给运放盒模拟开关提供电压，CD4052模拟开关量程切换，ATmega32定时器触发采样10KHZ采样，误差1%左右。量程0~250V。改一下分压电阻可以扩大，300~400没问题。最大问题没有高低压隔离。
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最好加个互感器隔离，不然片子很可能会烧掉。
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我觉得把电容电阻参数算好，做个最大值检测电路来判断也可以，这种产品应该精确度在5%以内可以接受的
joyme 发表于
峰值检测就保证不了精度了
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峰值检测难以保证精度.有道理
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我现在做的是 电压互感器 输出电流 *电阻 = V 交流电，&&我用STM32内置ADC采集，请问算法上如何做，比如我采集多少个点比较好，采集后怎么处理，能得到电压
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