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DSP数字信号处理（102）
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&DSP2812---PWM波形
// $&&&&&&&&& Date:&&&6/11/2009&&&&&&& 整理：&&eyes417&&&& &$//###########################################################################//
//&& FILE :& Example_281xEvPwm.c
////& TITLE:& EV-A --- PWM波形程序
//&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&ASSUMPTIONS://&&&//&&&As supplied, this project is configured for "boot to H0" operation.//&&&Other then boot mode pin configuration, no other hardware configuration is required.&
////###########################################################################
# include "DSP281x_Device.h"&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&// DSP281x Headerfile Include File# include "DSP281x_Examples.h"&&&&&&&&&&&& &&&&&&&& // DSP281x Examples Include File
void init_eva(void);
void main(void){&& InitSysCtrl();
// InitGpio();&配置IO口功能为PWM模式&& EALLOW;&&&GpioMuxRegs.GPAMUX.all = 0x00FF;&&&&&&& // EVA PWM 1-6& pins&&&EDIS;
&&DINT;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &//关CPU总中断
&&InitPieCtrl();&&&&&&&&&&&&&&& &//初始化PIE控制寄存器& IER = 0x0000;& IFR = 0x0000;& InitPieVectTable();&&&&&&&&&&&&//初始化PIE中断向量表
&&init_eva();&&&&&&&&&&&&&&&&&& &//初始化EV-A&
&&EvaRegs.T1CON.bit.TENABLE=1;&&&//手工启动定时器&&
&&EINT;&&&&&&&&// 使能INTM(全局中断)&&ERTM;&&&&&&&&// Enable Global realtime interrupt DBGM&&
&&for(;;);
//EV-A初始化void init_eva(void){&&EvaRegs.T1PR = 37500;&&&//周期值--连续增减时，PWM频率=TCLK/(2*T1PR)---频率设为1K, PWM=75M/（2*37500）& EvaRegs.T1CMPR = 0x3C00;&&&&&&&& &// Compare Reg--比较值&&EvaRegs.T1CNT = 0x0000;&&&&&&&&& &//计数器初值
//连续增/减模式，x/1分频，内部时钟，使能比较，使用自己的周期,禁止定时器启动(等初始化全部完成后手工启动)& EvaRegs.T1CON.all = 0x0802;
& EvaRegs.GPTCONA.bit.TCMPOE = 1;&&&&//通过逻辑产生T1 PWM&&EvaRegs.GPTCONA.bit.T1PIN = 1;&&&&&//GP定时器1比较时低有效
&&//使能比较产生1--6 PWM波& 1个比较单元控制2路互补的PWM输出，控制PWM占空比
//连续增减--低有效时：PWM占空比=CMPR1/T1PR,高有效时：PWM占空比=(T1PR-CMPR1)/T1PR& EvaRegs.CMPR1 = 15000;&&&&&&&&&&&//第一路PWM占空比设为0.4，0.4=&
& EvaRegs.CMPR2 = 0x3C00;& EvaRegs.CMPR3 = 0xFC00;
// output pin 1 CMPR1 - 高有效，output pin 2 CMPR1 - 低有效//&output pin 3 CMPR2 - 高有效，output pin 4 CMPR2 - 低有效// output pin 5 CMPR3 - 高有效，output pin 6 CMPR3 - 低有效& EvaRegs.ACTRA.all = 0x0666;&&&&&&&& &//比较方式控制寄存器，控制PWM引脚的 高/低 有效& EvaRegs.DBTCONA.all = 0x0000;&&&&&& &//静止死区& CONA.all = 0xA600;&&&&& &&//比较控制寄存器--禁止空间矢量PWM模式&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&用示波器观察到的PWM波形
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&总结：PWM波形产生流程
1）：将I/O口设置为PWM引脚模式
2）：设置装载TxCON，决定计数方式，启动比较操作
3）：设置装载TxPR，决定PWM波形周期
4）：初始化EvaRegs.CMPR1--3的值,每个比较单元控制2路互补的PWM输出，控制PWM占空比
5）：EvaRegs.ACTRA比较方式控制寄存器，控制PWM引脚的 高/低 有效
6）：EvaRegs.DBTCONA死区时间的设置
7）：CONA设置比较控制寄存器
/*****************************死区寄存器配置************************************/
EvaRegs.DBTCONA.bit.DBT=5;&&&&&&&&&&&&&&&&&&//死区定时器周期为5
EvaRegs.DBTCONA.bit.EDBT1=1;&&&&&&&&&&&&&//死区定时器1使能
EvaRegs.DBTCONA.bit.DBTPS=3;&&&&&&&&&&&& &//死区定时器预定标因子，死区时钟为HSPCLK/8
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关于，网友们最关心的问题
关于示波器更多资料：
电压有效值
因为好多都不认识呀 查看更多答案&&
6# 直接将生成的PWM波信号经过外接的无缘滤波器就好了就是最简单的阻容滤波。因为要滤掉高频（就是你的载波频率）电阻一般取10K，电容为104外接图如下不能直接贴图 在附件中，VIN为你输出的PWM信号 在VOUT端用示波器观察就是你要的正弦信号了，一般滤波频率不一样的话 RC的值也选择不一样 查看更多答案&&
J2459型示波器以后并不常用，只能够检测或者计算一些简单的波形，在大学物理实验中会使用更高等更全面的示波器。下面简单介绍一下J2459型示波器：
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J2459型学生示波器，是根据教育部《JY4－78》号技术标准的规定和要求而设计的。主要供中等学校物理教学中进行学生分组实验使用。其标准定型样机的外型，如图43－1所示。
J2459型学生示波器基本原理：&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
　　示波器由示波管、垂直放大器、水平放大器、扫描发生器、同步电路及等部分组成。图43－2为其方框图。示波管是示波器的显示部分。它是根据电粒子在电场中要受到电场力作用的原理制成的。图43－3为J2459型示波器用的8SJ31J小型示波管的内部结构示意图。它主要由电子枪、偏转板、荧光屏三部分组成。
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& J2459型学生示波器结构（电子枪）&
　　电子枪由灯丝F、阴极K、控制栅极M、第一阳极（加速阴极）A1、第二阳极（聚焦阳极）A2、第三阳极A3等部分组成，它的作用是发射出高速运动、直径很细的电子射（或称电子束）。偏转板是两对平行金属板。靠近电子枪的一对是垂直偏转板D3、D4，另一对是水平偏转板D1、D2，相互垂直安装，它们靠荧光屏一端向外张开，防止偏转后的电子射线碰撞于偏转板上。如果在垂直偏转板加上电压Uy，其间即形成均匀电场。从电子枪发射出来的电子射线通过偏转板时，受电场力的作用而产生偏移，其偏转角为：
&&&&&& (2)
J2459型学生示波器结构（荧光屏）&
　　荧光屏离垂直偏转板距离为H，则电子射线到达荧光屏时的偏转距离为：
　　式中e、m、v0是电子的电荷量、质量及进入垂直偏转板时的速度。L、d为偏转板的长度与距离。对于一定的示波管，以上参数及H都是确定了的常数，用A1来代替它们，于是
y＝AyUy&&（4）
　　在荧光屏上垂直方向的偏转距离与加在垂直偏转板上的电压成正比。Ay为示波管垂直偏转板的灵敏度，单位为厘米／伏。同样可以推导出荧光屏上水平方向偏转距离与加在水平偏转板上的电压成正比：
X＝AxUx&（5）
　　Ax为示波管水平偏转板的灵敏度。
　　电子射线通过垂直和水平偏转板后，按照这两对偏转板上所加电压规律上下左右偏移，最后打在荧光屏上，使荧光屏发出光迹。荧光屏是在示波管底壁涂荧光剂而成，电子射线轰击荧光剂涂层使它发光，就显示出被测信号波形。可以更地解释为：电子枪的作用如同笔，偏转板的作用如同手，荧光屏的作用如同纸，三者配合起来才能绘出图形。
示波管显示电信号波形的原理
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　　图43－4表示示波管两对偏转板加上不同电压时，荧光屏上光点变化的情况。当两对偏转板均无外加电压时，电子射线不受偏转板的影响，直线运动打到荧光屏的中间，光点出现在荧光屏中央，如（a）图所示。当垂直偏转板加以上正下负的电压时，电子射线因受正电位电场吸引向上移动，光点出现在荧光屏上方，如（b）图所示。当水平偏转板加以右正左负的电压时，光点出现在荧光屏右方，如（C）图所示。当两组偏转板都加上上述直流电压时，则光点出现在荧光屏右上方，如（d）图所示。当垂直偏转板加正弦电压，其频率低于10赫时，可以看到光点按正弦规律上下移动；频率高于104k时，由于荧光物质的残光特性及人眼的视觉暂留，光点的移动形成一条垂直线，如（e）图所示。当水平偏转板加上与时间成正比上升的齿波电压时，光点沿水平方向来回移动，形成了一条与时间成正比的水平扫描线，如（f）图所示。如同时在垂直偏转板加正弦电压，水平偏转板加锯齿波电压，两电压变化周期相同或成倍数关系，起始时间又相同，示波管荧光屏上就会显示出正弦波形，如（g）图所示。为了更清楚地说明问题，将加在示波管两对偏转板的周期变化的信号电压划分为20个时间小段，见图43－5。在1－19这段时间内，水平偏转板上锯齿波电压直线上升，光点等速的从左移到右，同时又受到垂直偏转板上所加正弦信号电压的作用，示波管就显示出1－19这段时间的正弦波形；在19到20这段时间，锯齿波电压回到起始电平，示波管上显示的正弦波形也由19回扫到正弦波起始点，接着再开始下一周期显示。如果正弦波信号周期是锯齿波周期的1／2，则示波管上可显示二个周期的正弦波。
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简单使用方法：通过使用单一方向、XY合成方向、接地检测法等等可以测量电压电流、频率、相位差（李萨茹图形）等等，但在使用中均需要注意操作规范，避免使用出错。
QQ：，答案不尽完善，请谅解！
在电路测试实验中，相位差测量（简称相位测量）的应用很广泛。例如测量各种滤波器移相器和放大器等双口网络的频率特性时，就需要对它们的输入信号与输出信号之间的相位差进行测量，也就是测量不同频率的正弦信号在通过双口网络时所产生的相位移。
用示波器来进行相位差的测量，能测量的最小相角可达5-10度。双踪示波器测量相位差时，可采用直接显示波形的方法。
设有两个频率的正弦信号电压
U1=Vm1sin（ωt+φ1）
U2 =Vm2sin（ωt+φ2）
它们之间的相位差为Δφ=（ωt+φ1）-（ωt+φ2）=φ1-φ2 上式中φ1为电压U1的初相，φ2为电压U2的初相，由上式可知，两个同频率的正弦电压的相位差与时间无关。
将这两个被测的正弦信号分别输入到双踪示波器的CHA和CHB两通道内，如图C所示，此时示波器X轴的线性锯齿波电压同时对两个被测信号进行扫描，调节两条扫描线（即时基线）使之重合，于是在示波器的荧光屏上就可以同时显示出两个信号的波形，如图 D所示。根据荧光屏上显示的U1和U2两个信号的波形，量出它们的一个周期在示波器时间基线上所占的格数（所对应的相位为360度）和两个波形相位点在时间基线上间距的格数m，从而求得相位差Δφ=（n/m）*360度
为了读数和计算方便，测量时可以适当调节示波器面板上的相关旋钮，使荧光屏上显示的信号的一个周期恰好为X轴上坐标刻度的九格（或八格），这样X轴上的刻度值每格就代表360度/9=40度（360度/8=45度）。
一、常见示波器面板功能、钮的标示及作用 1.POWER（电源）：接通或关断输入电源。 2.FOCUS（聚焦）和ASTIG（辅助聚焦）：常为套轴电位器，用于调整波形的清晰度。 3.ROTATION（扫描轨迹旋转控制）：调整此旋钮可以使光迹和座标水平线平行。 4.ILLUM（坐标刻度照明）：用于照亮内刻度坐标。 5.A/B INTEN（A/B亮度控制）：通常为套轴电位器，作用是调节A和B扫描光迹的亮度。 6.CAL 0.5Vp-p（校正信号输出）：提供0.5Vp-p且从0电平开始的正向方波电压，用于校正示波器。 7.VOLTS/div（电压量程选择）：通常电压量程和幅度微调为套轴电位器，外调节旋钮是电压量程选择，转动此旋钮以改变电压量程；中间带开关的电位器为电压量程微调，顺时针旋到底为校正位置，逆时针调节，波形幅度，变化范围在电压/格两档之间。 8.CH1和CH2（输入信号插座）：为示波器提供输入信号。 9.AC GND DC（输入耦合开关）：用于选择输入信号的耦合方式。 10.GRIG SEL（内同步选择）：按下此键，以CH1和CH2分别作为内同步信号源。 11.CH POL（信号倒相）：按下此键，输入信号倒相180°。 12.VERTICAL MODE（垂直工作方式选择）：分别按下CH1、CH2、ALT、COHP、ADD、X-Y键，屏幕显示依次为CH1、CH2、CH1和CH2交替、CH1和CH2断续、CH1和CH2代数和、CH1垂直/CH2水平等方式。 13.POSITION（位移调节）：调节CH1和CH2输入信号0电平在屏幕的起始位置。 14.UNCAL（不校正指示）：当CH1和CH2电压量程微调不在校正位置时，对应的不校正指示灯点亮。 15.TIME（扫描时间调整）：外旋钮调节A扫描速度，内旋钮调节B扫描速度。 16.B.VAR、TRACE SEP（B扫描微调和A/B扫描轨迹分离）：一般情况下，涂有红色的旋钮为B扫描微调，提供连续可变的非校正B扫描速度。 17.DELAY TIME（扫描延迟时间调节）：选择A和B扫描启动之间的延迟时间。 18.POSITION（水平位移控制）：使显示波形作水平位移。 19.SWEEP MODE（触发同步方式）：其中AUTO为自动触发、NORM为常态触发、HF为高频触发、SINGLE为单扫描触发。 20.LEVEL HOLD OFF（电平和释抑调节）：是电平调节触发同步后，使信号同步稳定的辅助调节器。 21.TRIG'D（触发同步状态指示）：一旦扫描电路被触发同步后 ，指示灯点亮。 22.SLO（斜率开关）：选择触发信号的斜率，开关置&+&时，扫描以触发信号的正斜率触发；开关置&-&时，扫描以触发信号的负向斜率触发。 23.COUPLING（触发耦合开关）：决定扫描触发源的耦合方式。AC为交流耦合、DC为直流耦合、TV为电视场/行同步耦合、HFREJ为同步耦合。 24.SOURCE（触发源选择开关）：INT为CH1或CH2输入信号触发、LINE为市电内电源触发、EXT为外输入信号触发。二、一般使用方法 1.获得基线：使用无使用说明书的示波器时，首先应调出一条很细的清晰水平基线，然后用进行测量，步骤如下。 （1）预置面板各开关、旋钮。 亮度置适中位置，聚焦和辅助聚焦置适中位置，垂直输入耦合置&AC&，垂直电压量程选择置适当档位（如&5mV/div&），垂直工作方式选择置&CH1&，垂直灵敏度微调校正置&CAL&，垂直通道同步源选择置中间位置，垂直位置置中间，A和B扫描时间均置适当档位（如&0.5ms/div&），A扫描时间微调置校准位置&CAL&，水平位移置中间，扫描工作方式置&A&，触发同步方式置&AUTO&，斜率开关置&+&，触发耦合开关置&AC&，触发源选择置&INT&。 （2）按下电源开关，电源指示灯亮。（3）调节A亮度聚焦等有关控制旋钮，可出现纤细明亮的扫描基线，调节基线使其位置于屏幕中间与水平坐标刻度基本重合。（4）调节轨迹旋转控制使基线与水平坐标平行。 2.显示信号：一般示波器均有0.5Vp-p标准方波信号输出口，调妥基线后，即可将探头接入此插口，此时屏幕应显示一串方波信号，调节电压量程和扫描时间旋钮，方波的幅度和宽度应有变化，至此说明该示波器基本调整完毕，可以投入使用。 3.测量信号：将测试线接入CH1或CH2输入插座，测试探头触及测试点，即可在示波器上观察波形。如果波形幅度太大或太小，可调整电压量程旋钮；如果波形周期显示不合适，可调整扫描速度旋钮。
附上视频讲解：/n_v42_/c30_/17_/0_/zuanyin_/_/_/.swf
开机调整：
接通220V电压源。
按下电源开关
预热3-5分钟，如需更精确的测量数据则预热的时间更长
预热后屏幕应出现一条水平亮线
若不出现水平亮线则进行一下调整
将峰峰值自动中的常态按钮弹开
调整辉度按钮使亮线的亮度适中
调整移位按钮 使亮线剧中（包括上下和左右，其中上下又包括左右两个通道
如不水平调整光迹旋钮，和辅助光迹
如出现从左至右的光点扫描现象，则调整水平扫描速度
测试前的调整：
调聚焦或辅助聚焦使亮线最清晰
使接地按钮弹出，使其处于非地状态（接地状态不能测试任何波形，只显示零电位的位置，非地状态才能今天正常测试）
探头及有关调整：
主探头接直流正极或交流火线，辅助探头接直流负极或交流零线
开关：x1 数据为1：1的比例 x10 数据x10
根据 探头接入的位置（Y1，Y2）（CH1，CH2）选择垂直方式
触发电源的选择，支持被测信号正常显示的另一个信号
触发源弹出为内触发源
处于常态才能测试，不能处于电源状态
在测试特殊信号时，使用电源触发
读取Vp-p及周期,相位差等数据时，必须将“微调”旋钮调到校正位置
不在校正位置读出误差较大
标准信号的检查：
作用：初步判定示波器探头是否存在故障
标准信号：是示波器本身具有的Vp-p=0.5V f=1000Hz 的方波
“尖端”一般接火线或正极
“夹子”一般接零线或负极
“夹子”根部易折断 一定将探头旋紧
一定要 注意“T/div”旋钮( 水平方向的数据，即频率） “ V/div”旋钮（垂直方向的数据，即幅值）的配合使用
波形信号的测量：
探头的接法前面有
触发方式的选择：一般使其处于峰值自动状态（全部弹出） 优点：无信号时显示水平亮线，有信号时不用调节电平旋钮就能显示稳定的波形 当常态按下：无信号时不显示亮线，有信号时必须与电平旋钮配合使用才能显示稳定的波形， 自动按下无信号时显示光迹，有信号时必将电平旋钮调节到合适位置才能显示稳定波形 电视按下，用于方便显示信号（从上到下的场信号，这属于电视机的范围，这里不多讲了）
数据的读取： Vp-p（幅值峰值）=（V/div）x 读取的垂直表格
Tp-p（周期）=（T/div) x 读取的水平表格
耦合方式的选择： 耦合（的意思） 按下AC：只显示交流信号，不显示直流信号
按下DC：即显示直流信号，又显示交流信号
每个通道都有耦合方式按钮
将到这里差不多了，我打字比较慢，手都快累断了，如果还不能选为答案，俺就无语了
当示波器的X扫描频率高于Y输入信号的频率时，要分两种情况：一是普通学生示波器，在屏幕上不可能看到稳定的波形，完全是一片混乱、莫明其妙的图形；但是你如果用的是一台“同步型示波器”，（这种示波器的X轴是有完全定时的扫描，价格较贵），在屏幕上就能看到不到一个周期的信号波形，就是一个周期信号波的开头部分
负极接地，正极接你所要测试的点
以上就是对示波器的要点介绍，希望对大家了解示波器有所帮助。
天天b2b电子商务网：/ 关于示波器的信息推荐。了解更多查看推荐信息！
免责声明：本站所有信息均由各企业自行发布，真实、合法性由企业负责，本站不承担由此引起的法律责任产生SPWM波的问题
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西电冬冬离线LV4初级工程师积分：341|主题：27|帖子：87积分:341LV4初级工程师 12:09:05
大家好！《手把手》这本书，存在些疑问需要和大家交流。
将第17章中的SPWM源程序下载到DSP2812板子上，用示波器观察到PWM1的波形并非原理上的SPWM波行，从示波器上可以看到，波形的占空比一直在变化，同时示波器的显示的波形一直在变动，不知道什么原因。[size=14.273px]是示波器设置的问题？
[size=14.273px]
[size=14.273px]但是看到别人用顾老师的程序就产生SPWM波图形了，请大家指教!
後會絠萋离线LV7版主积分：8399|主题：196|帖子：2515积分:8399版主 12:27:11倒数9&示波器扫描在某个时间段是这样的
SPWM的PWM的占空比就是按SIN规律变化的 ||
西电冬冬离线LV4初级工程师积分：341|主题：27|帖子：87积分:341LV4初级工程师 12:37:24倒数8&谢谢回复！你的意思是在某个时间点图形是SPWM形状（如第二张图）；而连续观察时，波形是不断变化的（如第一张图）？ ||
後會絠萋离线LV7版主积分：8399|主题：196|帖子：2515积分:8399版主 12:55:40倒数7&波形是变化的，你的示波器可能没调好 ||
西电冬冬离线LV4初级工程师积分：341|主题：27|帖子：87积分:341LV4初级工程师 16:56:35倒数6&请问怎么调制呢？我直接用示波器的AutoSetup自动设置，触发方式为上升沿触发。谢谢了！ ||
zhuweibing1984离线LV6高级工程师积分：422|主题：4|帖子：112积分:422LV6高级工程师 17:22:16倒数5&你想看到什么样的结果？是一个完整正弦周期的SPWM调制波还是一个正弦波？
前者的话，你把扫描时间打长点，至少20MS你才能看到一个占空比从小到大再从大到小的过程，而且从你的波形时间看，好象不是50HZ正弦；
后者的话，你要把调制波加电容简单滤波，就变成正弦了
西电冬冬离线LV4初级工程师积分：341|主题：27|帖子：87积分:341LV4初级工程师 17:38:49倒数4&谢谢回复！我想看到一个完整的SPWM波。
我是直接用的顾老师的程序（17章的），没有滤波装置直接观察的PWM1管脚的波形。前两个时刻波形还好，再往后就有点乱了。示波器每个波形15个脉冲波，前两个波形一共30个波，正好半个调制波周期，再往后波形就不正常了，但是程序好像也没有错啊。我试着找原因，也没有找到，希望老师您能帮忙指导！非常感谢！
zhuweibing1984离线LV6高级工程师积分：422|主题：4|帖子：112积分:422LV6高级工程师 10:44:33倒数3&老师谈不上，我是做硬件的，没看过你说的那本书，但SPWM的基本原理知道一些，以前用查表方式做过，你图片不像是示波器。可以肯定的是，不管是什么程序、什么芯片，产生的PWM应该只有高低两种状态，不可能产生第三张图片那种波形的占空比 ||
西电冬冬离线LV4初级工程师积分：341|主题：27|帖子：87积分:341LV4初级工程师 12:50:13倒数2&谢谢回复！用的是力科的示波器。程序也是查表法的，一个周期采样个点，规则对称采样法。不知道为什么会出现这种波形！好难啊！ ||
zhuweibing1984离线LV6高级工程师积分：422|主题：4|帖子：112积分:422LV6高级工程师最新回复 13:33:19倒数1&你DSP的PWM输出接东西没，先不要接，示波器直接看引脚输出，如果还这样，应该是示波器的问题，DSP输出不了那种波形的 ||
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