步进电机的齿数怎么知道？是统一的数值还是?例如28BYJ-48_百度知道
步进电机的齿数怎么知道？是统一的数值还是?例如28BYJ-48
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8度步矩角.转子齿数10028BYG应该是1.8度的混合式步进电机，转子齿数500，方身尺寸28X28mm.9度步矩角,电机长度厂家命名不同，转子齿数50齿，两片转子铁芯错开3.6度，这个从设计上确定不变的你说的是转子齿数吗?混合式步进电机1
采纳率：28%
齿数=360度/步距角*拍数，电机的资料中应该有步距角的参数，算一下就可以了。
二楼回答够详细
不考虑减速比，齿数=360度/步距角*拍数，计算可得360/（5.625*8）=8齿
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28BYJ48步进电机的步距角到底是多少
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各位大神 求助啦 28BYJ48步进电机的步距角到底多大啊 有的说是1.8°（整步时） 有的说是 5.625/64 (1/64是减速比) 到底是多少啊？
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24BJY48的步距交问题 详解
常见的5线4相的步进电机 24BYJ48
因为24BYJ48 步进电机是自带 1/64 减速比的步进电机，也就是内部转64圈外部齿轮转一圈，所以步距角相对别的步进电机而言，更加精确
步距角：5.625 / 64 = 0.087度 （也就是说理论上，你给一个脉冲，电机外部轴转动0.087度）
减速比 ：1/64
步进电机的 扭矩 和 其驱动方式 驱动频率 输入电压 有着直接的关系，以28BYJ48为例
输入电压（V）&&频率（HZ）& & 转矩（gf.cm）
&&5& && && && && && && && && &100& && && && && && && & &= 250
&&12& && && && && && && && && &100& && && && && && && & &=500
驱动方式：四相八拍驱动
那步距角1.8°的是啥电机。。。貌似我这一个月都把28BYJ48的电机当步距角1.8°给用了&
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回复 沙发 qcxycwf 的帖子
那步距角1.8°的是啥电机。。。貌似我这一个月都把28BYJ48的电机当步距角1.8°给用了
步距角 1.8°的步进电机我也没有用过，而且一个电机你所采用的励磁方式不同，你所得到的步进角也是不一样的，参数上所说的步进角，表示的是用四相八拍这种励磁方式的所能达到的最大精度。&
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步距角 1.8°的步进电机我也没有用过，而且一个电机你所采用的励磁方式不同，你所得到的步进角也是不一样的，参数上所说的步进角，表示的是用四相八拍这种励磁方式的所能达到的最大精度。
嗯 今天试了一下 好用了 还有 这个电机有没有别的励磁方式？有没有四拍的？&
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回复 4楼 qcxycwf 的帖子
嗯 今天试了一下 好用了 还有 这个电机有没有别的励磁方式？有没有四拍的？
隔一个激励一个不就四拍了&
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回复 5楼 阿亮tml 的帖子
隔一个激励一个不就四拍了
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你好，我这两天也在搞这个步进电机，始终搞不明白步进角是多少，我使用4拍驱动方式，想让电机转一周，设置512个4拍，转的超过一周，设置500个4拍，转的不到一周，设置1024个4拍，转了快2周，感觉不是1/64的，像是1/32的，请问楼主测出来确切是多少？
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我统一回复一下大家吧：(我是有设计过这款电机的)
24BYJ48:24是电机外径24mm, B:步进马达的步首字拼音bu, Y:永磁的永首字拼音yong，J:减速的首字拼音jian，48：四相8步，即单极性半步驱动（这个是计算步进角度的关键啦）
步进角度是：5.625度／32，也就是说在半步驱动时候是5.625度再除以减速比是32，得出电机输出轴的步进角度应该是0.度，一圈就需要2048个脉冲（半步驱动哦），整步驱动就是1024个脉冲；（不同减速比这个不用讲了吧）
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你好，我这两天也在搞这个步进电机，始终搞不明白步进角是多少，我使用4拍驱动方式，想让电机转一周，设置5 ...
500个脉冲就是不到半圈的样子，因为整步驱动1024个脉冲才一圈，512个脉冲才一圈。
减速比没错。
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我统一回复一下大家吧：(我是有设计过这款电机的)
24BYJ48:24是电机外径24mm, B:步进马达的步首字拼音bu ...
&&你好，那这款步进电机的转子齿数是多少？
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28BYJ48 基于STM32的步进电机 实验 SCM 单片机开发 238万源代码下载- www.pudn.com
&文件名称: 28BYJ48
& & & & &&]
&&所属分类:
&&开发工具: Others
&&文件大小: 1290 KB
&&上传时间:
&&下载次数: 8
&&提 供 者:
&详细说明：基于STM32的步进电机28BYJ48实验-Stepper motor based STM32 28BYJ48 experiment
文件列表(点击判断是否您需要的文件，如果是垃圾请在下面评价投诉):
&&28BYJ48&&.......\ASM&&.......\...\cortexm3_macro.s&&.......\...\startup_stm32f10x_cl.s&&.......\...\startup_stm32f10x_hd.s&&.......\...\startup_stm32f10x_ld.s&&.......\...\startup_stm32f10x_ld_vl.s&&.......\...\startup_stm32f10x_md.s&&.......\...\startup_stm32f10x_md_vl.s&&.......\...\startup_stm32f10x_xl.s&&.......\...\stm32f10x_startup.s&&.......\ExtDll.iex&&.......\JLinkLog.txt&&.......\Lib&&.......\...\SRC&&.......\...\...\misc.c&&.......\...\...\stm32f10x_adc.c&&.......\...\...\stm32f10x_bkp.c&&.......\...\...\stm32f10x_can.c&&.......\...\...\stm32f10x_cec.c&&.......\...\...\stm32f10x_crc.c&&.......\...\...\stm32f10x_dac.c&&.......\...\...\stm32f10x_dbgmcu.c&&.......\...\...\stm32f10x_dma.c&&.......\...\...\stm32f10x_exti.c&&.......\...\...\stm32f10x_flash.c&&.......\...\...\stm32f10x_fsmc.c&&.......\...\...\stm32f10x_gpio.c&&.......\...\...\stm32f10x_i2c.c&&.......\...\...\stm32f10x_iwdg.c&&.......\...\...\stm32f10x_pwr.c&&.......\...\...\stm32f10x_rcc.c&&.......\...\...\stm32f10x_rtc.c&&.......\...\...\stm32f10x_sdio.c&&.......\...\...\stm32f10x_spi.c&&.......\...\...\stm32f10x_tim.c&&.......\...\...\stm32f10x_usart.c&&.......\...\...\stm32f10x_wwdg.c&&.......\...\...\system_stm32f10x.c&&.......\...\inc&&.......\...\...\misc.h&&.......\...\...\stm32f10x_adc.h&&.......\...\...\stm32f10x_bkp.h&&.......\...\...\stm32f10x_can.h&&.......\...\...\stm32f10x_cec.h&&.......\...\...\stm32f10x_conf.h&&.......\...\...\stm32f10x_crc.h&&.......\...\...\stm32f10x_dac.h&&.......\...\...\stm32f10x_dbgmcu.h&&.......\...\...\stm32f10x_dma.h&&.......\...\...\stm32f10x_exti.h&&.......\...\...\stm32f10x_flash.h&&.......\...\...\stm32f10x_fsmc.h&&.......\...\...\stm32f10x_gpio.h&&.......\...\...\stm32f10x_i2c.h&&.......\...\...\stm32f10x_iwdg.h&&.......\...\...\stm32f10x_pwr.h&&.......\...\...\stm32f10x_rcc.h&&.......\...\...\stm32f10x_rtc.h&&.......\...\...\stm32f10x_sdio.h&&.......\...\...\stm32f10x_spi.h&&.......\...\...\stm32f10x_tim.h&&.......\...\...\stm32f10x_usart.h&&.......\...\...\stm32f10x_wwdg.h&&.......\Readme&&.......\......\readme.txt&&.......\System&&.......\......\core_cm3.c&&.......\......\core_cm3.h&&.......\......\stm32f10x.h&&.......\......\system_stm32f10x.c&&.......\......\system_stm32f10x.h&&.......\USR&&.......\...\main.c&&.......\...\stm32f10x_it.c&&.......\...\stm32f10x_it.h&&.......\core_cm3.crf&&.......\core_cm3.d&&.......\core_cm3.o&&.......\main.__i&&.......\main.crf&&.......\main.d&&.......\main.o&&.......\misc.crf&&.......\misc.d&&.......\misc.o&&.......\startup_stm32f10x_hd.lst&&.......\startup_stm32f10x_hd.o&&.......\stm32f10x_exti.crf&&.......\stm32f10x_exti.d&&.......\stm32f10x_exti.o&&.......\stm32f10x_gpio.crf&&.......\stm32f10x_gpio.d&&.......\stm32f10x_gpio.o&&.......\stm32f10x_it.crf&&.......\stm32f10x_it.d&&.......\stm32f10x_it.o&&.......\stm32f10x_rcc.crf&&.......\stm32f10x_rcc.d&&.......\stm32f10x_rcc.o
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机器人（7）
1.1 将要拆开的28BYJ-48
1.2 打开上盖后的减速齿轮
1.4 定子绕组
& & 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
&2.1 基本原理
& & & &步进电机28BYJ48型四相八拍电机，电压为DC5V—DC12V。当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过一定的角度（一个步距角）。当通电状态的改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。四相步进电机可以在不同的通电方式下运行，常见的通电方式有单（单相绕组通电）四拍（A-B-C-D-A。。。），双（双相绕组通电）四拍（AB-BC-CD-DA-AB-。。。），八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。。。）
2.2 原理图
& & & &<span style="color:#. 电机参数
& & & &2. 与驱动器电气原理图
2.3 真&#20540;时序
十六制（P1口）&
uchar codeCCW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};&&//逆时钟旋转相序表
uchar code CW[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08};&&& //正时钟旋转相序表
3.附程序（点击字体链接）
步进电机小知识（转）
1.什么是步进电机?&
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
2.步进电机分哪几种?
步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）
永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；
反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振
动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；
混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进
角一般为1.8度而五相步进角一般为&0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。
3.什么是保持转矩（HOLDING TORQUE）?
保持转矩（HOLDING TORQUE）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转
子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近
保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速
度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，&
当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步
4.什么是DETENT TORQUE?
DETENT TORQUE&是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。
DETENT TORQUE&在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于
反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。
5.步进电机精度为多少？是否累积?
一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。
6.步进电机的外表温度允许达到多少?
步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，
因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；
一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以
上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。
7.为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降?
当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反
向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从
而导致力矩下降。
8.为什么步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声?
步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启&
动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该&#20540;，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵
转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频
率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电
机转速从低速升到高速）。
9.如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声?
步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：
A.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；
B.采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法；
C.换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机；
D.换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高；
E.在电机轴上加磁性阻&#23612;器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。
10.细分驱动器的细分数是否能代表精度?
步进电机的细分技术实质上是一种电子阻&#23612;技术（请参考有关文献），其主要目
的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个
附带功能。比如对于步进角为1.8°的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的
细分数设置为4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°，电机的精度能否达
到或接近0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂
家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。
11.四相混合式步进电机与驱动器的串联接法和并联接法有什么区别?
四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动，因此，连接时可以采用串联接法
或并联接法将四相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较的场合使用，
此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍，因而电机发热小；并联接法
一般在电机转速较高的场合使用（又称高速接法），所需要的驱动器输出电流为&
电机相电流的1.4倍，因而电机发热较大。
12.如何确定步进电机驱动器的直流供电电源?
A.电压的确定
混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如IM483
的供电电压为12～48VDC），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要
求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取&#20540;也高，但
注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。
B.电流的确定
供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，
电源电流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可
取I&的1.5～2.0倍。
13.混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE一般在什么情况下使用?
当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自
由状态（脱机状态）。在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求
直接转动电机轴（手动方式），就可以将FREE信号置低，使电机脱机，进行手动
操作或调节。手动完成后，再将FREE信号置高，以继续自动控制。
14.如果用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向?
只需将电机与驱动器接线的A&#43;和A-（或者B&#43;和B-）对调即可。
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排名：千里之外
原创：14篇
(1)(7)(7)(1)(4)}