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剑杆织布机操作手册
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剑杆织布机操作手册
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下载所得到的文件列表小波神经网络剑杆织机轴承的故障诊断研究
study on the fault diagnosis for the bearing of the gripper loom based on the wavelet work.pdf
文档介绍：
￡等揪∞垒兰生塑翌少口秤鮰冢∈天小波神经网络剑杆织机轴承的故障诊断研究〔ㄉ窬职.。符合框架条件,也就是说有两个任意平稳,车速受到限制,产量无法提高,离合困难,织形式通常情况下有两种:紧密型和松散型。对其中,汐∞硎竞的傅立叶变换。其中,眈.。表示的是伸缩因子,硎镜氖陈树彬伴随着织机制造技术水平的不断提高,剑杆织机以较快的速度替代有梭织机,剑杆织机在织机中比率不断地提高,但是由于剑杆织机较高的故障率,使得织造质量的改善受到了极大地阻力。球面滑动轴承是剑杆织机主轴的主要部件之一,在使用过程中极易产生故障,主轴的同轴度无法校正,润滑周期和平车周期都比较短,浪费剑杆织机的物料,故障停台的次数较多,运行不也很难操作,稀密路织疵的情况增多,下机一等品率也就相对不高。因此,对剑杆织机轴承进行故障诊断研究是一项非常有意义的课题。剑杆织机轴承发生故障时会形成一种非线性、非平稳的振动信号,因此对剑杆织机轴承进行故障诊断的关键是从信号中发现能够反映轴承故障特征的参数。小波神经网络将小波分析理论和人工神经网络相结合的一门新兴的科学,小波神经网络不仅具有小波变化的优点,而且具有比神经网络非常快的速度和相当高的精度,因此,小波神经网络已经被广泛地应用于了系统识别,函数逼近以及模式判别的研究中。小波神经网络的组于紧密型的小波神经网络,其神经元的激活函数采用了小波基,通过平移和伸缩变换,网络具有非常高的容错能力以及灵活的逼近能力。而松散型小波神经网络以信号为研究对象,可以通过时频特征的提取,实现对剑杆织机轴承的故障诊断。笔者将以上两种小波神经网络的优势结合在一起,凭借小波变换分解轴承的功率信号,以不同尺度上信号的方差和能量为小波神经网络的输入,轴承的故障形式作为输出,针对剑杆织机轴承故障诊断收敛不快、规模过大的特点,提出了优化算法。通过平移和伸缩变换对小波进行分解最终可以得到一簇小波函数,该族小波函数可以用来表征任意函数,最终达到了构造小波神经网络的目的。利用小波函数形成单隐层小波神经网络,在隐层节点数目满足要求的情况下,可以逼近任何非线性的映射。函数妒菪硇蕴跫梢酝ü铝蟹矫婷枋觯母小波可以用函数妒∞蕆幢硎荆取不同的平移和伸缩因子,能够形成一维小波函数系:平移因子,颖硎镜氖枪橐换蜃印産憬闹爸耙导际跹г骸D摘要:为了能够有效地对剑杆织机轴承进行故障诊断,深入地研究了小波神经网络在剑杆织机轴承故障诊断中的应用。首先,提出了小波神经网络数学模型;然后,依据糯惴ü菇小波神经网络算法;最后,对剑杆织机轴承进行了实际的故障诊断,诊断结果表明,小波神经网络具有较高的诊断精度和诊断效率。关键词:剑杆织机轴承;小波神经网络;故障诊断中图分类号:文献标识码:文章编号:下疛...畋稿日期:音简介:陈树彬,男,高级工程师,研究方向为纺织机械、服装机械。第卷第
捌浅錩返娶鱧训警惺视Χ群鼺取为亡,式中抖夕一嘿’ⅰ蹷尼贠堋艻苉贜遗传算法的小波神经网络算法彳其中,夕。为理想的输出,NJ导实氖涑觥,簧嗪獀一的常量珺,且珺∈,∞杂谌我獾膄阋韵绿跫因此有如下关系式:其中,,硎拘〔ɑ氖俊三层小波神经网络的关系表达式如下:墨西哥小波函数的表达式如下所示:一￡小波神经网络第个神经元的输入为:则隐层第个神经元的输出可以表示为:吼/则氖涑隹梢员硎疚#当对一批训练样本训练以后,涑龅奈差可以用如下公式计算:∞瑃琣女,梢岳锰荻认陆捣ń械髡为了能够加快收敛速度,提出了动量因子,可以用如下公式来表示:其中,亭表示学习率,直鸫怼辴,琣坑四个参数。糯惴ǖ闹饕K枷肴缦拢憾杂诙喾逯函数的优化设计问题,使个体事先在特殊的环境中持续进化,构成小生境。为了避开局部最优,应该在每个小生境域内进化,得到该小生境域内的局部最优值,然后在各峰值间进行优化,最后得到全局最优解。详细的运算步骤如下:对参数∞。,∞庸,琤捎枚票嗦因为有比较多的参数需要优化,因此利用多参数级联定点映射编码的手段。选取遗传算子选择算子。利用比例选取算子,就是不同的个体被选的机会和自身的适应度一致。交叉算子。利用算术交叉,就是通过对两个个体进行线性组合而形成两个新的个体。变异算子。采用均匀变异操作,就是分别采用处于某一范围内而且均匀分布的随机数,通过比较小的概率来代替个体编码串中不同基因座上的原始基因值。设定蕴惴ǖ某跏忌柚镁嗬隠当两群体中个体之间的距离比预先给定的距离〉氖焙颍陀Ω迷谡飧鼍嗬肽谌サ舯冉喜的个体,就是在距离诒A裟歉鲇判愕母鎏澹因此不仅保护了群体的多样性,又保持了个体之间的距离,最终使个体可以在整个解空间被分散,防止进入局部最优。设置个体适应度函数第卷第下“女、。,、。.
。.【P簟R籐咿姗Ⅳ∑8酥岢械墓收险锒,,?,,盯辏,?,,其中,岛,硎镜冢个尺度细节信号中第鲈种故障一旦产生,就会造成剑杆织机的生产质量为与控制目标的误差,可取为儿一儿。其中,以为系统的期望值,O低车氖导适涑觥小波分析是广泛使用的信号时频分析工具,在剑杆织机轴承故障分析与特征提取中有着重要的作用。剑杆织机轴承的故障信号的二阶矩对其故障状态的变化反应非常敏感,所以能够凭借小波分解后不同尺度上信号的能量和方差为剑杆织机轴承发生故障的特征信号。这样得到的向量表示了剑杆织机轴承的故障状态,通过某种映射关系得到剑杆织机轴承的故障因为小波神经网络能够表示不同复杂情况下的非线性映射关系,所以能够利用它来表征这一复杂的映射关系。具体的实现步骤为:得到获得剑杆织机轴承不同工作状态的特征向量以及对应的故障情况;凭借小波神经网络进行学习训练,当误差达到允许的范围内时,这种映射关系就能够实现;凭借训练后的小波神经网络进行剑杆织机轴承的故障诊断。利用以上原理,建立剑杆织机轴承故障监测系统,系统主要包括信号过波,信号处理,功率计算,实时控制等几个模块,当系统发现剑杆织机轴承产生故障了,剑杆织机立即停止运行。利用检测系统得到剑杆织机轴承在不同状态下的几组典型信号,利用〔ǘ云浣层分解,其结果如图尽—硎鞠附谛藕牛从沉瞬煌德市藕的波形。定义各尺度上细节信号的能量为:素,Ⅳ表示样本的数量,硎咀畲蟮男〔ǚ纸獬叨取计算出不同尺度细节信号上的方差,用来做故障信号的特征参量,把该特征参量和不同尺度上细节信号的能量共同构成一个能够表征剑杆织机轴承的特征向量。依据上所提出的小波神经网络算法流程进行研究,利用数值计算工具砑⑿〔ㄉ窬网络的数学模型,进行仿真分析。利用糯算法可以获得训练小波神经网络的权重系数和小波函数的伸缩平移因数。训练选取了霾裳尽糯惴ㄖ醒∪〕跏佳竟婺J且患关键的步骤,若选取规模比较小,容易使训练过程很快地进入非全局最优而达到收敛,若选取规模比较大,会使收敛速度减慢。根据剑杆织机轴承故障诊断的实际情况,训练过程所选取样本数是O嘤Φ1
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下载次数：简述织布机配件的引纬的常见故障
随着人们对穿着的要求的提高，在织布的生产实践中，在纺织工业的发展过程中不断开织布机配件的功能，研发出多种形式的织布机，剑杆织布机就是其中之一。相应的，织布机配件的维修也是十分复杂，下面我们来介绍织布机配件的引纬的常见故障。
1、送纬剑，接纬剑进第一根边纱的时间为70°~75°。一般来讲，接纬剑与综平的时间差不多，过早纬纱会被经纱夹断，形成布边分段断纬，过迟会产生缩纬，有些织布机配件的尾纱要靠经纱来夹持。
2、要注意掌握这样一种原则，进剑早则出剑迟，进剑迟则出剑早。
3、送纬剑、接纬剑中央交接时间为180°，送纬剑头距第一片轨道片的距离为110mm~115mm左右为宜，两是剑头端距尺寸以60mm~70mm为宜，各种齿轮间隙要小，过大动程很容易撞坏剑头。
4、织布机配件的引纬的整个过程是这样的：纬纱由储纬器，涨力片通纬纱检测器、选色杆、送纬剑、纬纱剪刀，然后引到中央交接，接纬剑把纬纱接过去，接出布边，释放凸轮释放，至此整个引纬过程便完成了。
相关文章：剑杆织机配件的剑头磨损的原因
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FastMax 飞斯特高速剑杆织机
分类：剑杆织机
设计最高转速650rpm，经济转速500-550rpm，最大入纬率1330m/min
采用超级马达直接驱动织机，根据实际负载输出力矩，节能20%，并可实现变速织造
取消了传统剑杆织机的寻纬离合器、慢速离合器、主离合器、慢速电机、飞轮、皮带、同步带等零部件，从而减少了故障源，降低故障率40%以上
伺服电子送经、电子卷取，实现恒张力织造，并可实现变纬密织造。
最大经轴盘片直径Φ800，Φ1000，最大机上卷布直径Φ600
利用32位CPU微处理器和嵌入式软件实现了快速采集、监测。数字化全闭环控制织机的五大运动。实现定位停车、定位开车和自动寻纬、自动慢车功能，并进行动作仿真和故障跟踪报警
同时实现数字化控制自动补偿功能。工艺参数可通过USB口、参数卡输入。
通过现场总线，工业以太网实现织机联网监控和管理，实现远程访问和诊断功能。实现了控制系统智能化、信息化、网络化
采用铝合金油箱，单独油泵电机驱动油路，闭式循环喷淋式润滑和强制水冷机构，增加油温传感器，确保机台温升不超过30℃，确保各运动件获得良好润滑，延长机件寿命。
幅宽（cm）
190cm、210 cm、220 cm、250 cm、260 cm、280 cm、300 cm、320 cm、340 cm、360 cm，（双侧）可调60cm（每侧任选）
4～200根/cm
棉、麻、毛、化纤、混纺
步进马达控制旋转式电子绞边（单侧或双侧任选），可选配折入边装置和边字提花装置。
①剑杆织机的传动装置ZL.8
②一种应用于剑杆织机的开口传动装置 ZL.0
③织机传动机构 .5 （发明专利）
④织机传动机构 .4 （实用新型）
独特的引纬
采用空间四连杆机构，通过扇形齿轮带动剑轮往复运动。左侧供纬，中间交接，优良的剑头夹纬方式，确保纬纱平稳交接。
独特的寻纬
根据织物的特性，可采用电机式寻纬方式，最大程度减少纬档，同时通过液压寻纬或电机式寻纬方式，可实现开口综平时间的电子调节。
下置式电子多臂开口，最多配20片棕框。
采用步进电机控制旋转式高速电子选纬器，最多高达16色。
纬纱检测技术
采用电流型纬纱检测技术，不论纬纱粗细可实现单孔调灵敏度。}