STM32的复用时钟的开启和重映射功能
IO口的复用
最近在学习STM32，在BZ上一篇关于的串口通信文章里有这么一段代码：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
当初是参考开发的例子写的，一直对GPIOD或上“RCC_APB2Periph_AFIO”这句话的意思没搞懂，通过这几天在网上查找资料和看手册，终于高清楚了，不敢独享，希望能对跟我一样的新手有所帮助吧o(∩_∩)o...
STM32上有很多I/O口，也有很多的内置外设，像I2C,ADC,ISP,USART等 ，为了节省引出管脚，这些内置外设基本上是与I/O口共用管脚的，也就是I/O管脚的复用功能。但是STM32还有一特别之处就是：很多内置外设的I/O复用引脚可以通过重映射功能，从不同的I/O管脚引出，即使用了复用功能的引脚是可通过程序改变的。
知道了这些我们就不难理解上面代码的意思了，程序中用到的USART2外设的TX，RX分别对应PA2，PA3，但是我的学习板上的PA2,PA3引脚接了其他设备，但是为了还要用USART2，
“RCC_APB2Periph_GPIOD |RCC_APB2Periph_AFIO”就打开了GPIOD重映射功能，把USART2设备的TX，RX映射到PD5,PD6上，我们在这两个引脚上接上MAX232串口芯片就可以使用USART2串口通信了。
那各位看官该问：“USART2是不是可以映射到任意管脚呢？”
答案是否定的，它只能映射到固定的管脚，下图是USART2重映射表
其他外设的重映射可以参考STM32100X手册。
为了节省IO资源单片机会在一个IO上复用很多功能，一般来说，单片机IO口用到了一个功能后就能再用另外的复用功能（对应的外设）了，这就体现出了STM32
GPIO的强大了，我们用重映射的方法把其中一个外设映射到其他IO脚上，这样就可以充分利用片内资源！
也许你以为IO和AFIO是很简单的，事实上有几个误区可能很多人都没注意过，当你只用现成的开发板来学习的时候，别人已经帮你做好了资源分配，所有的外设功能学习都是照着别人给你的例程去做的，这才没让你觉得奇怪。
先问自己一个问题：STM32中，USART2和TIM2是共用相同IO的，你如何决定这几个IO到底是做USART2还是做TIM2呢？如果你要同时使用USART2和TIM2，该怎么办？
1、不是说使用了IO的复用功能就一定要启动RCC_APB2Periph_AFIO的Clock的,参考下图
只有使用了AFIO的事件控制寄存器（AFIO_EVCR）、AFIO的重映射功能(AFIO_MAPR)以及外部中断(AFIO_EXTICRx)控制寄存器才需要开启AFIO的时钟，STM32参考手册从来没说过使用IO的复用功能就一定要开启AFIO时钟，这是个误区。
例如下面的，最常用的USART1，如果你的板子上，默认用的就是PA9和PA10这两个IO作为USART1的TX和RX，那么也就是没有重映射（No
Remap）这种情况下根本不需要开启AFIO时钟，只要开启USART1的外设时钟就行了。这个实验很简单，自己试试就知道了。
2、从下面的图你可以看到，原来USART1是可以放在PB6和PB7上面的，只不过几乎所有的原理图封装中都不会在PB6和PB7的复用功能上标出它可以当USART1用，毕竟这种重映射的情况太多，几乎所有外设都可以重映射，每个都标出来会非常混乱。
STM32中，USART2的CTS、RTS、TX、RX和TIM2的CH1~CH4都在PA0～PA3上面，具体要如何选择这两个功能呢？
如果要使用USART2，就要使能USART2的外设时钟，同理，如果要使用TIM2，就开启TIM2的外设时钟，如果你同时开启，我也不知道会怎么样，你可以自己试试，我觉得应该是两个都不能用。如果你一定要在PA0~PA3上使用这两个功能，只能是时分复用。
正确的同时使用USART2和TIM2，应该是使用上面提到的AFIO_Remap寄存器，将其中的一个重映射到其他IO上去，当然这样其他IO的本身的复用功能你就不能开启了。
回到前面的问题，如果你不做重映射（Remap），你根本不可能同时在PA0~PA3上同时使用这两个外设，现在你的方案有两种：
一、保留USART2在PA口上，将TIM2完全重映射(Full
Remap)到其他IO上，或者，如果你不用RTS和CTS的硬件流控制，PA0(CTS)和PA1(RTS)上对应的CH1和CH2是可以不用重映射的，只需要将Bit9：8改成10，也就是将CH3和CH4部分重映射到PB10和PB11上去，而CH1和CH2继续保留在PA0和PA1上。但这种情况下，PB10和PB11上的I2C2和USART3就不能用了。
二、保留TIM2在PA口，将USART2重映射到PD口上，很明显，当TIM2完全不重映射时，USART2所需的信号线只有时钟信号Clock不受影响，这种情况下也没有部分映射可言了，必须将USART2完全重映射到PD3～PD7上，同样的，这种情况下FSMC就不能用了（被USART2占用）。
STM32上有很多I/O口，也有很多的内置外设想I2C,ADC,ISP,USART等 ，为了节省引出管脚，这些内置外设基本上是与I/O口共用管脚的，也就是I/O管脚的复用功能。但是STM32还有一特别之处就是：很多复用内置的外设的I/O引脚可以通过重映射功能，从不同的I/O管脚引出，即复用功能的引脚是可通过程序改变的.
读到这里相信大家都应该了解了端口重映射的一些概念了.原理上的东西不细说了,大家可以看手册或者网上查,这方面的资料还是很多的.下面说说我的调试经历.
&&&&&&& 上面说过,我用的IC是STM32F103VCT6 ,说到这儿跟大家提一个小插曲.当时在老板让我换方案也就是换IC时,只说用VC的CPU,让我把要买的CPU告诉负责买器件的人,由于我是第一次做,所以傻乎乎的写了张纸给了对方.内容是&STM32F103VC&
10PCS&对方看了一眼就给我退了回来并加一句&型号不对,没写全&.我没明白,便也不好继续问白痴问题,所以跑网上查,原来光这个IC就不止一种.我们选用的是T6也就是LQFP封装的
工作环境为-40C -- 80C.所以说大家以后小心点儿..
言规正传.不知道是什么原因PCB制图时把串口接到USART1上了,当时也没在意,等我把USART测试程序写好烧进去硬件仿真时,串口给的是乱码,我当时就觉得奇怪.把程序检查了好几遍就是查不出问题来,以为是硬件有问题,但突然想到了STM有复用功能,心想会不会是这里有鬼?于是找来datasheet一看
,真相大白：
三个红框交汇处.STM32F103VCT6
这个CPU的USART1接的是PB6/PB7，&但是上电初始化后默认功能并非是USART1.所以想要用串口功能.必须用端口重映射…..
&&& 大家知道,STM32的单片机每个功能模块有自己的时钟系统,所以要想要调用STM32单片机的功能模块时
必须先配置对应时钟,然后才能去操作相应的功能模块.端口重映射也一样.如图示:
重映射步骤为:
1.打开重映射时钟和USART重映射后的I/O口引脚时钟,&
&&RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
&&&//使能对应IO口的时钟，因为是复用功能所以还要使能AFIO时钟
2.I/O口重映射开启.
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);
3.配制重映射后的引脚：&这里只需配置重映射后的I/O（PB6,PB7）,原来的不需要去配置（PA9，PA10）.
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
&&&&&&只需要这三步,串口就可以正常使用了,简单吧?&但是我纠结了大半个小时才搞定的,好多事情都是说起来容易做起来难的,希望我以后多多进步.不要眼高手低,嗯
我正朝这个方向前进
1. AFIO的功能
&&&&为了优化64脚或100脚封装的外设数目，可以把一些复用功能重新映射到其他引脚上。设置复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)实现引脚的重新映射。这时，复用功能不再映射到它们的原始分配上。
&&&&简言之，AFIO实现了复用功能的重新映射。
2.&在什么情况下，需要开启AFIO时钟？
&&&下图，&参考手册中写道：对寄存器AFIO_EVCR,
AFIO_MAPR和AFIO_EXTICRX进行读写操作前，应当首先打开AFIO的时钟。
&在数据手册的引脚定义中(pin definitions)，复用功能&Alternate functions&栏下分为两栏：默认&Default&和重映射&Remap&。其中，在默认栏中的功能只需要开启相应外设功能的时钟，无需开启AFIO时钟(注意：一个引脚在一个时间段内只能使用一个外设功能)。而在重映射栏中的功能，则需要开启相应外设功能的时钟，并且开启AFIO时钟。
&&&&简言之，若GPIO口使用了重映射栏中的外设功能，则需要开启AFIO时钟；只使用默认复用功能时，只开启相应外设时钟无需开启AFIO时钟。
看过本文的人也看了：
我要留言技术领域：
取消收藏确定要取消收藏吗？
删除图谱提示你保存在该图谱下的知识内容也会被删除，建议你先将内容移到其他图谱中。你确定要删除知识图谱及其内容吗？
删除节点提示无法删除该知识节点，因该节点下仍保存有相关知识内容！
删除节点提示你确定要删除该知识节点吗？STM32 关于GPIO的问题集锦
原文地址：
STM32 关于GPIO的问题集锦
1、关于GPIO
问：STM32的IO口初始化为输入浮空，那管脚是高电平还是低电平呢？
答：既不是高电平也不是低电平，悬空的意思是没有使用的状态。
2、有关stm32f103 端口复用的问题？
问：在学习GPIO时，遇到到端口复用问题一直不能明白，我举个例子： PB6 PB7默认情况下是做普通IO使用的，当我想用I2C1是，我开启RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB，ENABLE); 当我要使用I2C1的重定义时，我要打开, RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB，ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO，ENABLE); 这样理解对不对？
有的人说当用的芯片自带的外设时都要打开 AFIO 时钟，但我用到usart1时没有打开AFIO 时钟，照样能用usart，这是为什么？ 总之问这个问题的根本原因是AFIO的时钟要在什么情况下打开？
答：1、串口必须要打开AFIO时钟，不然不能工作。可能你的初始化函数、RCC配置中有开启的地方。 2、AFIO在你需要使用某一模块时，比如你想使用GPIOC，这个时候要打开GPIOC模块的时钟。 3、关闭I2C而不是关闭I2C模块的总线，如果你想使用普通模式，就要把I2C模块关闭以后，重新配置GPIOB模块，就可以正常使用了。
3、AFIO重映射的操作步骤是什么？
答：使能被重新映射到的I/O端口时钟使能被重新映射的外设时钟使能AFIO功能的时钟 (勿忘！) 进行重映射 & & 4、配置IO口的频率问题 & 问：配置IO口的频率时，为什么只给一个IO口配置？ 答：GPIO_InitStructure.GPIO_Speed 这个结构体的成员始终为GPIO_Speed_50MHz 配置其他io口时也默认用50MHz 。 & & & 5、请问怎样开始STM32W108CBU64芯片的PB5引脚外设输入中断？ & 问：有没有这么一个例程，有开启外设中断和中断函数的？& 最佳答案：看了下datasheet，PB5复用的功能为PB5, ADC0, TIM2CLK, TIM1MSK，相关的中断应该有，就看你配置为什么外设了。 & 6、STM32F101 Tamper Pin 使用问题 & 问：请教各位大虾：STM32F101 BKP当中的Tamper Pin该如何初始化！？ 答：当TPAL=0时：如果在启动侵入检测TAMPER引脚前(通过设置TPE位)该引脚已经为高电平，一旦启动侵入检测功能，则会产生一个额外的侵入事件(尽管在TPE位置’1’后并没有出现上升沿)。 ● 当TPAL=1时：如果在启动侵入检测引脚TAMPER前(通过设置TPE位)该引脚已经为低电平，一旦启动侵入检测功能，则会产生一个额外的侵入事件(尽管在TPE位置’1’后并没有出现下降沿)。 设置BKP_CSR寄存器的TPIE位为’1’，当检测到侵入事件时就会产生一个中断。 详见：BKP_CSR & 7、有关stm32f103 端口复用的问题？ 问： 在学习GPIO时，遇到到端口复用问题一直不能明白，我举个例子：& PB6 PB7默认情况下是做普通IO使用的，当我想用I2C1是，我开启RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);& RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB，ENABLE);& 当我要使用I2C1的重定义时，我要打开,& RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);& RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB，ENABLE);& RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO，ENABLE);& 这样理解对不对？& 有的人说当用的芯片自带的外设时都要打开 AFIO 时钟，但我用到usart1时没有打开AFIO 时钟，照样能用usart，这是为什么？& 总之问这个问题的根本原因是AFIO的时钟要在什么情况下打开？& 答： 1、串口必须要打开AFIO时钟，不然不能工作。可能你的初始化函数、RCC配置中有开启的地方。 2、AFIO在你需要使用某一模块时，比如你想使用GPIOC，这个时候要打开GPIOC模块的时钟。 3、关闭I2C而不是关闭I2C模块的总线，如果你想使用普通模式，就要把I2C模块关闭以后，重新配置GPIOB模块，就可以正常使用了。 7、STM32里面，设置GPIO_Mode_IPU 有什么用 问：中断的配置里面有：GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource8); & & & & & & & & & & & & & &GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource9); GPIO口设置里面有： GPIO_InitStructure.GPIO_Pin & = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9; & & & & & & & & & & & &GPIO_InitStructure.GPIO_Mode &= GPIO_Mode_IPU; & & & & & & & & & & & &GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);& 我想问的是，这两组设置必须同时存在吗？ 答：GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource8); &
& & & GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource9); STM32中这两句话的意思是PB口的8、9管脚作为外部中断的触发信号，所以Pin_8和Pin_9就要设置成输入的模式，而GPIO_InitStructure.GPIO_Mode &= GPIO_Mode_IPU;中IPU是指IO口的工作模式是带上拉输入，这个和具体的电路有关，总之如果选择某个IO口作为外部中断的触发信号，就必须配置这个IO口为输入模式，不然无法触发中断 & 8、stm32中GPIO口的最大输出速度如何理解? 问：stm32中GPIO口的最大输出速度如何理解? 答：1、是这样的，2M、10M和50M是指GPIO口的采样频率。不知这样理解对不对，我就是这样做的。 & & & & &2、我通过PB6采集80KBPS/S的方波，通过中断计采集，完全胜任。
9、STM32 GPIO 弱上拉能做输入输出吗 问：STM32 GPIO 弱上拉能做输入输出吗？ 答：32只有上拉输入，用在外部连接的是下路输出的，这样才能正确读取。输出的话一般用推挽和开漏，推挽用于一般的驱动，开漏一般加上拉电阻像三极管集电极那样驱动较大电流。
10、STM32语句：GPIO-&ODR^=0X02 是怎么执行的？实现什么功能？ 问：是GPIO端口的数据存在ODR寄存器，该数据与0x02异或再存在ODR中吗? 答：ODR是stm32的IO端口输出数据寄存器，该寄存器31-16位始终读为0，15-0位输出数据。GPIO-&ODR^=0X02 是输出数据与0x02异或,即输出数据的第二位如果与1相同，该位置0，反之出1，因此实现取反，输出数据保存在ODR，每执行一次输出数据的第二位取反一次。 10、GPIO配置速度 问：stm32中的GPIO如果设置成了输入模式，还需要配置GPIO_Speed么？ 答：输入模式可以不用配置速度，但是输出模式必须确定最大输出频率。
11、stm32 GPIO输入电平检测 问：GPIO两个引脚，模式都初始化为输入弱上拉，给其中一个引脚接4.7V的电压，IDR对应的值为1；给另一个引脚接5.13V的电压，IDR对应的值却为0； 答：检查一下是否使能了相应GPIO的时钟，是否有这样一句RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOx，ENABLE);有它就使能了，否则读出的值不可预测。 12、关于STM32中GPIO寄存器IDR和ODR数据 问：STM32中GPIO寄存器IDR和ODR数据是不是同步的？为什么我用GPIO_SetBits函数设置管脚的时候，IDR和ODR同时改变，怎么使得只改变ODR的数据，而不改变IDR的数据？谢谢！ 答：IDR寄存器的数据时实时反映IO口的状态，当然设置ODR，IO的状态也跟着改变，除非强制人为地设置。比如，ODR设置为1，而强制将对应的IO口接地，这时IDR就和ODR不一致；或者将ODR设置0，而强制降对应IO口接VCC,这时也不一致。
13、用STM32，有六个GPIO口（不在同一组）要相同信号输出，请问怎么设置？ 问：例如GPIOE的pin10重映射到TIM1，设置好TIM1的PWM信号输出；其他的IO口如GPIOA的pin5、GPIOA的pin6、GPIOB的pin5、GPIOB的pin6、GPIOC的pin5也要输出与GPIOE的pin10相同的信号，请问大侠怎么设置？ 答：用定时器中断吧，把PWM的脉宽配置成定时中断，把GPIO引脚都配置好，相应时钟都使能，然后到定时器中断函数中做相同的处理。
14、关于GPIO_WriteBit与GPIO_SetBits 问：GPIO_WriteBit与GPIO_SetBits有什么区别 答：可以用man命令查看区别 man ioctl ： NAME & & & &ioctl - control device man write ： NAME & & & &write - write to a file descriptor
15、关于GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure 问：这句话什么意思？ 答：声明一个结构体，名字是GPIO_InitStructure，结构体原型由GPIO_InitTypeDef 确定，stm32里面初始化GPIO用的吧。。设置完了GPIO_InitStructure里面的内容后在GPIO_Init (GPIO_TypeDef 。 *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_InitStruct)里面调用，比如初始化pa口，就是GPIO_Init (GPIOA, &GPIO_InitStructure)，括号里后面那个就是你问题里面声明的那个结构体。
16、关于 STM32的IO口能不能像51的IO口那样直接控制Px口输出 问：大家好，STM32的IO口能不能像51的IO口那样直接控制Px口输出？比如我要用51控制器段数码管，只要给Px口送十六进制数值就可以了？请问STM32可以吗？ 答：可以的，举2个例子：GPIO0-&BRR = 0x55;GPIO1-&BSRR = 0x55;这其中的GPIOx表示IO号的号码，BRR/BSRR表示相就IO口的控制寄存器，就按这个格式操作就行了。
&17、关于stm32芯片IO端口配置 问：stm32芯片 IO端口配置为浮空输入时，能不能读取端口上的电平状态。 答：STM32的输入状态寄存器GPIOx_IDR和输出状态寄存器和GPIOx_ODR的读取是不受端口配置影响的。& & 18、stm32 JTAG和普通IO复用问题 & 问：stm32 JTAG和普通IO复用,当软件设置为普通IO时,还能用JTAG下载软件吗。 答：能。因为在下载的时候，通过RESET时序进入了下载模式了。但是注意硬件的接法不要强制拉高拉低，也不要让其芯片的输出脚接过来。这样就会影响到jtag了。 &
本文转载自 熊二飞月 , 原文链接： , 转载请保留本声明！
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
Copyright (C) &&
&&Powered by&复用和重映射时什么时候要开启AFIO时钟,什么时候要关闭AFIO时钟 - STM32/STM8技术论坛 -
中国电子技术论坛 -
最好最受欢迎电子论坛!
后使用快捷导航没有帐号？
Hot [直播]
复用和重映射时什么时候要开启AFIO时钟,什么时候要关闭AFIO时钟
12:00:09　　
1复用和重映射时什么时候要开启AFIO时钟,什么时候要关闭AFIO时钟?
2用EXTI时要开AFIO时钟吗?
11:23:28　　
PCB在线计价下单
板子大小：
板子数量：
PCB 在线计价
对寄存器AFIO_EVCR，AFIO_MAPR和AFIO_EXTICRX进行读写操作前，应当首先打开AFIO的时钟。关闭应该是不用的时候吧
(22.27 KB, 下载次数: 0)
11:23 上传
10个问题&&&&&&&&3755个浏览
20个问题&&&&&&&&20592个浏览
32个问题&&&&&&&&7329个浏览
通过本期深入浅出的直播，你将会得到：
如何正确认知常见单片机的发展，分类与选型？
典型方案实例：常用单片机的应用与开发
玩单片机到身价千万老总，光环背后是怎样的生活和经历？
如何培养“老总”需要培养的那些能力？
如何养成成为“老总”需要养成的成功习惯？
即日起至6月15日，参与英蓓特NXP产品知识小测验,即有机会赢取最新系列开发板。特别奖SBC-EC9100开发板1套，幸运奖FRDM系列最新开发板（型号随机，共10套）。快来参加吧！ >> 立即参加
Powered byAFIO重映射的操作步骤是什么？-STM32-意法半导体STM32/STM8技术社区
所属分类：
浏览数：1556
提问时间：
问：AFIO重映射的操作步骤是什么？
答：使能被重新映射到的I/O端口时钟
使能被重新映射的外设时钟
使能AFIO功能的时钟 (勿忘！)
进行重映射
回答时间：请后回答。
本书对28个实例进行了详细的讲解，还包括MDK的使用，以及技巧等。实例代码全部为操作寄存器的方式实现。
本书旨在通过mbed介绍嵌入式系统设计的所有主要议题，便于读者快速掌握嵌入式系统的设计方法。
本书围绕“库”的分析和使用展开，对于如何综合运用固件库开发项目给出了具体的范例，让读者循序渐进、系统地掌握。
Tel: 3-8064
备案号: 苏ICP备号-2}