23日，国务院办公厅发布《2017年政务公开工作要点》(以下简称《工作要点》)，对以政务公开助力稳增长、促改革、调结构、惠民生、防风险和增强政务公开实效六部分内容，提出
本报石家庄3月22日电（记者高云才）面对眼前一望无际的麦田，河北省宁晋县农业局高级农艺师梁建辉说：“墒情好，苗情好，庄稼不会说话，但庄稼已经笑起来了。” “春分麦起
李克强在国务院第五次廉政工作会议上强调保持廉洁本色 勤勉尽责干事推动政府系统党风廉政建设和反腐败工作向纵深发展王岐山张高丽等出席 3月21日，国务院召开第五次廉政工
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手机版二维码这款固定翼无人机可以垂直起降
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环球时报系产品【干货分享】开源的可垂直起降的双发固定翼无人机--鱼鹰M2 | DIY小组 | 果壳网 科技有意思
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去年搞了一个diy智能机器人，承蒙大家捧场。用Arduino和安卓旧手机DIY制作的超萌智能机器人，还可异地远程遥控 今天我要再发一个开源DIY垂直起降固定翼无人机--鱼鹰M2。。。鱼鹰M2的设计制作源于之前看到军方的一款垂直起降无人机的概念：而我设计的鱼鹰M2是这样的：垂直起飞：切换到高速平飞： 场外实际测试视频：该视频支持切换“高清”看。由于是一个人遥控飞机并拍视频，只好把摄像手机架在遥控器上，导致飞机经常不在视频视野之中，请大家见谅！当天风比较大，3-4级，吹得呼呼响。总体原理：鱼鹰M2无人机，可垂直起降，可高速平飞。垂直起降控制器采用Arduino控制板，移植了MWC的二轴阿凡达飞控程序；转平飞时是APM飞控接过飞机控制权，双发飞翼的模式。搭载了“全球鹰”无人机远程控制模块，可通过3G/4G网络无限距离遥控，并回传实时视频。垂直起降和高速平飞如何切换？垂直起降控制器根据遥控器的油门摇杆和俯仰摇杆 以及 飞机的当前俯仰倾角 来自动控制切换。垂直起降控制器硬件有数字信号选择电路支持。补充一张垂直起降控制器接线原理图. 可以看出 遥控器输入是先进入垂直起降控制器 侦听后，再进入APM飞控的。 而APM飞控的控制输出信号 是先发给垂直起降控制器，由垂直起降控制器根据情况决定要不要发送到 电调或舵机。 在垂直起降阶段 垂直起降控制器是切断 APM的输出信号的。前面说了，垂直起降控制器采用Arduino控制板，移植了MWC的二轴阿凡达飞控程序。这个程序有个不好的地方，就是调好二轴的PID参数后，只要飞机重心或重量有稍许改变，PID参数就需要重新调，很麻烦。。。 垂直起降控制器的pid调参就是用MWC的调参软件调，目前的参数是这样的：
下面是分享的资料~~~~~~~~~~垂直起降控制器arduino程序： 垂直起降控制器PCB设计，包括原理图和电路板图：飞翼机体设计图纸：鱼鹰M2的3D打印设计源文件和STL文件集合：【QQ交流群:】 后续上传机体制作教程。。。制作该飞机所需的所有3D打印零件有这些： “鱼鹰M2”的DIY制作视频，我稍后会发布，飞翼主体是在国外大名鼎鼎的FT Versa飞翼的基础上改装的。所以我的视频只是 改装部分的众魔友知道，FT Versa飞翼的空气动力性能是非常优秀的。先根据FT的视频教程 用KT板制作飞翼机体：然后，开始做最重要的关键部件， 就是控制2个旋翼倾转的机构：把所有零部件安装固定在 轻木板上，包括：APM飞控、GPS模块、电流计、2个30A电调、2个2814电机、遥控接收机、垂直起降控制器。。。然后把轻木板用螺丝和热熔胶 固定到之前做好的FT飞翼上 就大功告成了！！！拿去飞场 爽飞吧。其实调试好之后，在自家阳台就可以 放飞固定翼了。。。
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没碳材啊....
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