现，控制器根据参考信号和输出电压反馈信号的误差来；定所需的校正信号，然后在下一个基波周期将此校正信；叠加在原控制信号上，这样就可以消除输出电压的周期；为：；ＩＭＰ的概念也可在频率域中得到解释，因为在频率分；量内高增益的引入，关系到信号的跟踪或拒绝；为参考信号的基波周期；特性：；fｃｖ＝５６９Ｈｚ，PＭ＝８１．５，GＭ＝６．１；的频率下，该系统的性能比基频信号
现，控制器根据参考信号和输出电压反馈信号的误差来确器切除频率（ωｑ＝２π?４００）。
定所需的校正信号，然后在下一个基波周期将此校正信号Ｐ的计算与ＰＩ比例增益的计算方式相同。
叠加在原控制信号上，这样就可以消除输出电压的周期性图１５所示为图１４中提供电压回路的预示图，其定义畸变。
ＩＭＰ的概念也可在频率域中得到解释，因为在频率分　　　　　　　　　　　　　　　（１８）
量内高增益的引入，关系到信号的跟踪或拒绝。重复回路式中GｖＯ－ｖＣ（s）为传输函数，它将控制电压与输出电压联系在全部频率上具有无限的增益，也即多倍的１／Ｔ，这里的Ｔ起来。
为参考信号的基波周期。这一特点可确保拒绝干扰和零误图１５中Ｐ＋重复控制器的电压回路，具有如下的稳定差的跟踪基准信号。
fｃｖ＝５６９Ｈｚ，PＭ＝８１．５，GＭ＝６．１ｄｂ。重复控制器主要由延迟ｅ－ｓｔ和在谐波频率引入高增益在基波的谐波频率下，输出阻抗具有电阻性能，这一的正反馈组成。为了衰减在那些谐波频率的增益，引入低性能为将ＴＨＤｖ减到最小是理想的，且类似于重复控制器通（ｌｏｗ－ｐａｓｓ）滤波器（ＩＩＲ或ＦＩＲ）是合适的。在这些已滤波性能。
的频率下，该系统的性能比基频信号谐波下的有些下降。从图１３和图１５能看到，通过谐振控制器可选择要消图１４所示为已实现的重复控制器方框图，图中Kｒ是重复除的频率；而通过重复控制器的执行，基波的频率多重化控制的增益（Kｒ＝０．４），Q（s）是第二级低通滤波器无限脉冲能自动地完成这一作用。此外，执行的重复控制器比谐振响应（ＩＩＲ）
控制器，在电压回路中具有较小的能带宽度　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（１７）　
坛 （ｂａｎｄｗｉｄｔｈ）。
5 模拟结果
式中，ε－阻尼因数（ε＝０．７０７）；
ωｑ－以ｒａｄ／ｓ为单位的滤波器论变压下面给出孤立电源方式下的模拟结果。该系统是按
tcom电子gbi.sbi-大比特bb.h
ttp://图１４　　Ｐ＋重复控制器的ＡＣＣ
ＰＳＩＭ７．０５进行模拟的。
利用上述ＰＩ，２ＤＯＦ，谐振和重复四种控制器在非线性负载下的输出电压与电流的波形，依次示于图１６￣图１９。非线性负载对应于１．５ｍＦ电容输出滤波器和８５Ω电阻的全波整流器，该整流器没有输入电感，为的是当它接到一理想的正弦电压２３０Ｖｒｍｓ网络时，使得提供的结果为带波峰因数４．６的高度非线性负载，这种情况下输出功率约为１２００ＶＡ。全部模拟实验都是在孤立电源情况下完成的。
图１５　　利用Ｐ＋重复控制器的电压回路预示图
表３简要列出利用四种控制器馈电至非线性和线性负
2013.08?磁性元件与电源
图１６　　带ＰＩ控制器的逆变器输出电压与电流的波形
坛m论co器t.压bi变g-子bi电s.特bb比//大p:tth
图１７　　带２ＤＯＦ控制器的逆变器输出电压与电流的波形
载时逆变器的输出电压ＴＨＤｖ。可以看到，按照ＴＨＤｖ减小的效果，ＰＩ控制器具有最差的响应特性，这一响应是由非线性负载下产生的。包括２ＤＯＦ控制在内，与利用ＰＩ控制器比较，ＴＨＤｖ减小４５％。
然而，重复控制器和谐振控制器的执行结果，给出了最好的效果。这主要是由于利用谐振控制器不仅能选择必须消除的谐波，而且可选择它的增益。重复控制器具有类似的性能，但增益是按照控制器设计的特性而自动调整的。
图２０所示为供电给前面定义带不同控制器的非线性负
谐振２ＤＯＦ控制器ＰＩ
表３　　ＴＨＤｖ的结果
负载线性非线性线性非线性线性非线性线性非线性
ＴＨＤｖ（％）０．８７７．６０．９４．２０．８６２．９２０．８９２．８
磁性元件与电源?
载时，逆变器输出电压谐波含量的比较。
本文阐述了运行于孤立电源的逆变器电压回路中，四种控制器的设计、实现及模拟结果，旨在分析和降低非线性负载下（带峰波因数４．６的全波整流器）的电压总谐波失真ＴＨＤｖ。在所有情况下，除了ＰＩ控制器以外，ＴＨＤｖ值均低于５％（ＩＥＥＥ５１９标准的推荐值）。最后，从降低ＴＨＤｖ的图１８　　带Ｐ＋谐振控制器的逆变器输出电压与电流的波形
效果看（＜３％），显示最佳性能
的控制器是谐振控制器和重复控制器。需要指出的是，重
复控制器还具有易于实现和计算负载量小的优点，这就意
m味着可程序设计延迟和滤波。变压bit.co而谐振控制器需要设置一谐振器，以用于必须消除的每一电子s.big-谐波。
大比特bb参考文献
[1] R.Ortega, E.Figures,
ttp://G.Garcera, C.L.Truiilo, D.Velasco Control
图１９　　带Ｐ＋重复控制器的逆变器输出电压与电流的波形
techniques for reduction of the total harmonic distortion in voltage applied to a single-phase inverter with nonlinear loads &Rennewable and Sustainable Energy Reviews&Volume 16 Issue 3 April ~P1761[2]??李建林，电池储能技术控制
方法研究，《变压技术应用》2012No.6??，P27
图２０　　供电给非线性负载的逆变器输出电压的谐波
磁性元件与电源
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文档介绍：1------------------------------摘要摘要随着电力电子器件的发展。PWM电压型逆变器在交流变频调速、UPS、电能质量控制器、轻型直流输电换流器等电力电子装置中得到了越来越广泛的应用。PWM电压型逆变器直流侧所需的理想无脉动直流电压源通常通过整流加上大直流电容滤波获得。大直流滤波电容的使用，给装置带来占用空间大、成本高及严重影响电能质量方面的问题。因此，研究如何减小甚至去除逆变器直流侧电容。以及解决因其产生的低次谐波等相关问题，具有十分重要的理论意义和实用价值。本文在分析了三相逆变器国内外研究进展的基础上，研究一种去除或仅保留·很小直流电容的三相不可控整流逆变器——新型逆变器。详细分析了新型逆变器的工作原理，对新型逆变器在纯阻性负载及感性负载下的工作情况进行理论分析，并且在三相平衡输入系统及三相不平衡输入系统情况下，对新型逆变器输出电压的谐波进行详尽的分析，确定新型逆变器的谐波抑制方式——调制波重构SPWM技术。此技术可消除不可控整流桥输出直流电压波动对逆变器输出电压产生谐波的影响，打破了传统逆变器直流侧为无脉动电压的局限，从而极大地减小甚至去掉逆变器直流侧电容，简化了逆变器主电路和控制系统。逆变桥组成。数据采集部分设计了采用基于霍尔效应原理的磁平衡式电压霍尔传感器模块电压采集电路输出信号的低通滤波，以获取直流脉动电压中的直流分量，用于调制波重构部分计算；系统通过精密电流互感器(cT)TAl4Z--300采集三相负载电流，并通过均方根值算法计算负载电流的有效值。实现对系统的过流保护。在数据采集系统硬件设计的基础上完成了对系统数据采集部分的软件设计。软件设计采用模块化结构，由各功能应用子程序组成，相对独立的功能程序段均作为子程序来调用。通过仿真试验，证明了新型逆变器及其调制波重构技术能够有效抑制直流侧脉动电压在新型逆变器输出电压中所产生的低次谐波，验降低逆变器电压中总谐波失真控制技术_图文_百度文库
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