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河南省电力公司红外热成像现场检测指导意见
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变电站一次二次设备
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第01：要闻
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星期三 出版
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变电站里来“新人”
智能巡检机器人为设备安全护航
　　■通讯员&俞啸玲&记者&俞杰　　　　本报讯&&220千伏横岭变是余杭供电公司目前电压等级最高、占地面积最大的变电站，运维人员2人一组，完成全部巡检内容，并手工记录好巡视数据，需要四个小时。而最近，在变电站的设备巡检现场，出现了一个特别的身影：灵活机智，身怀绝技，沿着轨道一路前进，时而转头，时而仰面，瞪着特殊的“大眼睛”对着高压设备逐一张望。“他”就是变电站里来的“新人”——智能巡检机器人。　　据了解，这款机器人主体由控制系统、双视云台、雷达防撞、电池供电和独立驱动与导航定位和其它辅助设备组成。通过远程平台采用完全自主或遥控方式，可代替巡检人员对设备进行巡检，及时发现电力运行设备的缺陷，为运行人员诊断电力设备运行中的事故隐患和故障提供判定依据。　　精准目标定位&仪表读数可靠　　变电站环境复杂，同时存在各类不同仪表，并且受环境变化等因素影响。巡检人员们有时常会有这样的烦恼，仪表的位置太高，光照或雾霾等条件影响视线，导致人工识别出现误差，从而不能够对设备进行很好的识别。　　智能巡检机器人长着拟人化的眼睛、耳朵，躯体靠“脖子”云台与之连接，脚部为两组大小不同的轮子。他的眼睛可是有着“特异功能”，360°转动能力保证能够准确找到仪表识别目标。机器人在找到仪表目标后，摄像机调整仪表图像的分辨率，并能够自动聚焦，从而获得一个更清晰的图像。这样的完美配合实现对仪表读数的100%识别，100%的识别准确率。　　定点红外测温&结论精确又解放人力　　人力设备红外测温是值班员的一项大活，一个220千伏变电站一二次设备测温一次至少需要2个小时，尤其在夏天40多摄氏度的高温现场，巡检人员经常因此中暑。另外，如果人力检测，得拿手持设备对接头逐一检查，但这种测量有可能因距离不同造成结果不同。　　对于这一点，智能巡检机器人又发挥出无与伦比的优势。两只眼睛暗藏玄机，一只是普通的光相机，另一只是红外热成像相机。可见光相机实现远程实时监控及图像采集；红外热成像相机可实现设备红外热分析及热图采集，采集的图像数据通过云台实时传输到后台电脑。机器人在固定轨道上行进、在预设点位检测，每次对同一个设备检测的距离误差不会超过2厘米。值班人员再也不用冒着风雪，顶着烈日去现场测温，点一点鼠标就能得到更精确的结论。　　检查足不出户&优化工作效率　　智能巡检机器人会按照设定时间，在运维人员远程操作下沿着铺好磁条的轨道自主巡视。运维人员足不出户，在控制室后台机发布巡视命令，机器人自动走出机房，通过图像识别智能视频分析系统自动检查现场运行设备外观，并判读仪表读数；对电流制热型、电压制热型设备进行红外线测温巡视；对变电站内的异常人员物体入侵、温湿度变化、声音数据等信息进行综合采集；任务执行完毕后，自动返回充电房进行自主充电。　　在这整个过程期间，运维人员要做的只需监视着机器人回传的视频镜头和红外图谱，分析着屏幕上记录好的一行行数据。
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