伺服电机的转速为25转/秒，PLC发多少脉冲给伺服电机转一圈、脉冲频率该怎么算？ -- 电工与电子学习园地 -- 工控网博客
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台达ASDA-AB 系列伺服（2500ppr A、B 信号进入驱动器后即成为10000ppr）手册中有这句“可接受高达500Kpps 的脉冲输入，相当于3000r/min 的转速”。这是在差动输入，电子齿轮比为1时的条件下吧？也就是伺服电机50r/s。电机的速度是靠脉冲频率控制的吧 ！我用台达PLC控制伺服，想用脉冲+方向控制，PLC最高要是只能输出10KHz或者200KHz脉冲频率，有发送脉冲频率的限制。这只能通过设置伺服驱动器电子齿轮比来以便可以减小给伺服放大器发脉冲的频率。电子齿轮比为1时，PLC发10000个脉冲给伺服驱动器，电机转一圈，要是把电子齿轮比设置为2，是不是PLC发5000个脉冲给驱动器，电机转一圈？电子齿轮比设置为2，PLC给驱动器的脉冲频率是不是也减一半？简单的说我想让伺服电机的转速为25转/秒，伺服驱动器电子齿轮比该怎么设置，PLC发多少脉冲给伺服电机转一圈、PLC给伺服的脉冲频率该怎么算？
1、先确定伺服电机的极数2p和相数m；
2、这样伺服电机转一圈需要2p×m个脉冲电流；
3、伺服电机的转速为25转/秒，那么脉冲电流的频率应该是（2p×m×25）/秒。
4、伺服电机只能一步一步的前进，不可能非整数步运行；
5、伺服电机的每一个脉冲电流对应伺服电机的一个步距。
6、伺服驱动工件位移，工件的位移量、位移的精确度、分辨率与传动比相关！
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本文介绍了三菱Q系列PLC与伺服驱动器MR—J3间的串行通信。并对MR—J3的通信协议、MR—J3与PLC的网络接口及通信过程进行了阐述。
　　交流伺服系统具有可靠性高、高速性能好、维护成本低等特点，广泛应用于机床、机器人等需进行大范围调速高精度位置控制的场合，如机床的进给驱动等。一般通用型伺服驱动器利用外部输入脉冲指令(如直接利用PLC的脉冲输出)来控制伺服电机的位置与速度。在先进的伺服驱动器上，已经开始采用网络总线控制技术，即此类驱动器与主控制器(如PLC)之间采用通用现场总线连接，并以网络通信的形式进行二者间的数据交换，实现驱动器调试监控以及运行过程控制。
　　下面就以三菱Q系列PLC控制三菱网络控制型交流伺服驱动器MR&J3为例，对二者间的通信进行阐述。
1 PLC与伺服驱动器间的通信网络接口
　　在网络系统中，将具有数据交换控制权的设备称为网络主站，PLC、CNC、外部计算机等是常用的网络主站。而将只能接收与执行网络控制命令的设备称为网络从站，伺服驱动器、变频器、主轴驱动器等是常用的网络从站。网络设备之间通过通信电缆(网络总线连接)。网络中的1个主站可以对1或n个从站进行通信与控制。根据实际应用，本例中主站为PLC，多个从站为伺服驱动器和变频器，即采用1：n的网络链接方式。通信系统构成如图1所示。采用RS-485总线构成控制网络，以主从式结构，主站(PLC)对各从站(伺服驱动器、变频器等)进行运行控制，即PLC通过RS-485总线与伺服驱动器、变频器通信，完成对它们控制命令字写入和实时运行状态字读取功能。
　　如图1所示，PLC采用三菱Q系列PLC：Q02HCPU模块、Q61P电源、QJ71C24N串行通信模块及Q38B基板。伺服驱动器采用三菱网络控制型交流伺服驱动器MR-J3。C24N为Q系列PLC的专用串行通信模块，支持RS-232C、RS-422、RS-485三种串行通信接口传输标准，支持全双工和半双工通信，通信速率设定范围为50～230 400 bit/s，在使用RS-422/485接口进行通信时，最长通信距离为1 200 m。RS-485接口定义为2线制半双工一对多通信，但也可以根据外部设备的需要接成4线制。伺服驱动器的通信接口为CN3。C24N与CN3的硬件连接如图2所示，最大连接距离应在30 In以内。
图1通信系统构成框图
　　通信前C24N模块、伺服驱动器通信接口需分别进行通信参数的设置。
　　MR-3通信接口规范：RS-485；通信协议与方式：ASCII字符传输协议，异步/半双工通信；最大链接数量：32；数据帧格式与长度：11位；起始位1/数据位8/奇偶校验位1/停止位1；通信速率：9 600&1 152 006bit/s。
　　MR-J3通信接口其他通信参数设置如下：
　　PC20：从站地址，设为0～n。
　　PC21.3：通信延时，设为0，无延时。
　　PC21.1：通信速率，设为438 400 bit／s。
图2 C24N与CN3的硬件连接
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不知各位有没有用过台达的伺服，如何监控Plc发送过来的脉冲，想比较一下，因为现在老是行走不准，我怀疑是干扰导致。
西门子，三菱PLC调试，多通信多伺服。qq
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大家都对你的问题好像不感冒,&&我来试回答一下.PLC发送的脉冲数,不用说, 监控当前值就可以了,&&伺服端呢,&& 回零后,清零, 在LED面板上得到的当前脉冲数就和PLC一致了.这样走来回走一段,&&比较一下就好了,&&说明,可能会差几个脉冲,不过正常.楼主留言：我使用了00-02参数.但都是累积数值 无法清零 有好方法没
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p0-02设定为01就可以看到输入有脉冲数了。具体的你可以看一看A2手册
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我使用了00-02参数.但都是累积数值 无法清零 有好方法没--------------------------------------------------------------------这个, 我这样处理的, 上电PLC回零点后, 伺服断电, 脉冲计数器就为零了,&&再上电.或者,你把PLC的输出点, 接到伺服CL清零端,回零指令完成时, 程序接通CL端.&&不过占用了一个PLC输出点.祝你好运.
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很久没有上论坛了，看到大侠的回复，谢谢，我会按照你说的试一下。
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好像就是这样的
纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行！
hafatahaha
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