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锂电池使用注意事项及IMAX B6充电器使用说明
锂电池的用法
锂电池使用注意事项及IMAX B6充电器使用说明
Compiled by zzy
一、锂离子(Li-ion)、锂聚合物(Li-poly)电池简介
我们常用的可充电池大多为锂离子和锂聚合物电池，而俗称的锂电池是一种错误的叫法，因为：“锂电池是一种以锂金属或锂合金为负极材料，使用非水电解质溶液的一次电池，与可充电电池锂离子电池跟锂离子聚合物电池是不一样的。锂电池的发明者是爱迪生。”（from ）
Li-ion是锂电池发展而来。当对电池进行充电时，电池的正极上有锂离子生成，生成的锂离子经过电解液运动到负极。而作为负极的碳呈层状结构，它有很多微孔，达到负极的锂离子就嵌入到碳层的微孔中，嵌入的锂离子越多，充电容量越高。同样，当对电池进行放电时（即我们使用电池的过程），嵌在负极碳层中的锂离子脱出， 又运动回正极。回正极的锂离子越多，放电容量越高。我们通常所说的电池容量指的就是放电容量。在Li-ion的充放电过程中，锂离子处于从正极→负极→正极的运动状态。Li-ion就像一把摇椅，摇椅的两端为电池的两极，而锂离子就象运动员一样在摇椅来回奔跑。所以Li-ion又叫摇椅式电池。
Li-ion具有以下优点：
1） 单体电池的工作电压高达3.6-3.8V：
2） 比能量大，目前能达到的实际比能量为100-115Wh/kg和240-253Wh/L（2倍于Nl-Cd，
1.5倍于Ni-MH）,未来随着技术发展,比能量可高达150Wh/kg和400 Wh/L
3） 循环寿命长,一般均可达到500次以上,甚至1000次.对于小电流放电的电器,电池的使用期限 将倍增电器的竞争力.
4） 安全性能好,无公害,无记忆效应.作为Li-ion前身的锂电池,因金属锂易形成枝晶发生短路,缩减了其应用领域：Li-ion中不含镉、铅、汞等对环境有污染的元素：部分工艺（如烧结式）的Ni-Cd电池存在的一大弊病为“记忆效应”，严重束缚电池的使用，但Li-ion根本不存在这方面的问题。
5） 自放电小,室温下充满电的Li-ion储存1个月后的自放电率为10%左右，大大低于Ni-Cd的25-30%，Ni、MH的30-35%。
Li-ion也存在着一定的缺点，如：
1） 电池成本较高。主要表现在LiCoO2的价格高（Co的资源较小），电解质体系提纯困难。
2） 不能大电流放电。由于有机电解质体系等原因，电池内阻相对其他类电池大。故要求较小的放电电流密度，一般放电电流在0.5C以下，只适合于中小电流的电器使用。
3） 需要保护线路控制。
A、 过充保护：电池过充将破坏正极结构而影响性能和寿命；同时过充电使电解液分解，内部压力过高而导致漏液等问题；故必须在4.1V-4.2V的恒压下充电；
B、 过放保护：过放会导致活性物质的恢复困难，故也需要有保护线路控制。
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浅谈模型电池与充电器，最后精调B6锂电平衡充，达到比较精确的程度！
本帖最后由 fsclub 于
12:27 编辑
B6充电器很有意思，褒贬相差很大，用得好的觉得很好，用得不好的觉得非常垃圾。评价相差之大，究其主要原因有两点：
1、终止电压不精确。
2、平衡的时间很长（比较特殊的分流平衡方式）。
先说说一些共通问题：
终止电压不准是很多朋友抱怨的问题，比如充满的时候单节有4.23的，有4.16的等，出现这种问题与多种因素有关。除了充电器本身精度问题外，还有个很主要的因素是电池本身的状态，其实了解锂电的朋友都很清楚，锂电是有寿命的，特别是模型用大电流放电（25C放电，30A电流）的电池寿命更是比想的短得多--能充100个来回就很不错了，再加上大电池放电无保护板，过放更是家常便饭。我的每块电池基本上都被有放到3V以下的经历（贪心啊，想飞机在天上多飞一圈）。
电池随着使用次数的增多，内阻增大，即使充电器终止电压再精确，停充后一段时间后，电池的电压会跌落到4.10（对于B6来说，停充的时候还有80mA的电流）甚至更低。其实有时我们错怪了充电器。
要确认充电器自身是否精确很简单，拿质量好的，比较新的（格氏，花牌新电池最佳）电池测试充电，充满后马上拿4位以上万用表测试（20元的830B就算了，那玩意本身就不准），这时的电压基本就是充电器的停充电压，如果在4.19-4.21，说明充电器很准了。你可以挂万用表在电池上边充边看，你就知道截止电压是多少了。
再说说B6充电器的问题：
B6最早应该是一个韩国品牌，可以充多种电池：锂电，铅酸，铁锂，镍氢等，基本上所有的电池类型都可以智能充电，还可以恒流放电。
但后来因为使用的是MEGA32处理器被破解了，于是山寨B6充电器大量出现，国内已经有100元含全套配件连线的B6精美套装（我的B6好像是103元买的）。
线路图及固件在这里5楼（我在一个外国论坛找到的）：
/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=5298727&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=fsclub&bbs_id=9999
其平衡原理有点特殊，这也是国内航模爱好者对其诟病的根源：分流式平衡充。下面主要讲下锂电控制：
它的电流控制是一个环，决定充电恒流电流的大小及是否停充：通过0.05欧的电阻取样LM3904放大进AD检测，通过控制32KHZ的脉冲宽度进行充电电流大小的控制，小于80mA将停充。
电压控制有两个环，决定是否进入限压降电流模式：一个是香蕉头（T插）的总电压环，一个是单节电芯的电压检测与控制环通过LM324放大后有直接进AD的，有的通道通过CD4051模拟开关切换进AD的，主要是因为MEGA32的AD只有8通道不够用，国为B6在设计上还有测外部温度，从电路图上看还有两个电压测点不知道有什么用，还测总电压，还有输入电压，这就5组了，电池测量还要6组，另外还有一个电流测量通道，大约需要12组才够）
好吧，B6大概原理知道了，这里有几个需要注意的问题：电压检测精度决定进入恒压降电流的时机，这个非常关键，另外，由于是一边充一边检测，也就是有充电电流的情况下进行电压检测，各个插头及线材的接触电阻在大电流下的影响非常明显。
例如，我前天在维修朋友的一台B6时，因为烧了BUCK及BOOST的两个场管，我从一个烧了的电调上拆MOSFET，拆了一个IRF7811 NMOSFET，其中BUCK电路用的是一个PMOS,手里正好换不到（电调一般都烧PMOS，NMOS一般是好的），我决定用一条线代替。我随手拿了一条较细的实验线，大约有8股很细的铜丝，在小电流有约1A，充电器正常，但一旦开在较大电流如4A（充电电流2A，但因为充6S，电压达25V，BOOST对电压进行提升，于是电流变大）则提示充电错误并终止。
于是猜测输入电压过低，于是测了一下，在1A充电电流（实际电线流过的电流约2A）的情况下，那条只有10CM长的线上产生的压降居然有0.128V！可以想像，后面的T插及香蕉头的接触电阻对电压控制精度将产生严重影响。大电流下，充电器检测到的电压够了，到了转换条件，但由于接触电阻的作用，电池上的电压却没有到，这时充电器降低电流进入恒压降流模式，这时接触压降随着电流的降低而减小（U=IR），充电器发现没有到进入限压降流的条件，再重新转入大电流恒流的状态，这样周而复始，你说这电池能充得快吗？？？
所以，使用B6,如果你的时使用的电流较大，一定保证T插香蕉头的线够粗，连接良好，没有氧化（可悲的是目前山寨货的这条配线都不怎么样）。我把我的B6的这条线焊在了板子上，不要香蕉头了。
再次记住，大电流下各条线的要求都非常苛刻！
好了，再说说我用的这个充电器，上面已经说了，103元一套，带一大把线材。东西是好用，但有一个明显的问题：1、3、4、6通道的电池终止电压是4.16，而2、5通道终止电压达到4.24V，误差达到1.2%，而一般对锂电高一点的要求都是要0.5%之内，再说句题外话，我用LT凌特的充电芯片那才叫一个准，保证4.2V，简直像电压基准一样准。
误差太大，用起来非常不爽，总担心电池被充坏。于是想着改造一下。
其实B6有隐藏菜单可以进入工厂校准模式，接6个准确的4.2V电芯上去可以进行一次校准。遗憾的是这个功能只能使用一次。我由于好奇把这唯一的一次软件校准机会浪费了--用了这个充电器自己充满的电池进行校准，你可想而知了，老样子，不准。
其实上面的帖子里提到了，只要重刷上面链接的固件，应该可以重新再进行软件校准，但还得焊6条线出来，校准也麻烦，要6节精准的4.2V电池，比较难搞。
我还是想硬件改进的办法了。
1、首先我像上面说的一样，把T插香蕉头取消了，直接把线焊板子上了。
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22:25 上传
2、通过上面帖子的电路图，找到2、5通道的取样电压电阻，将电阻适当增大，以增加取到的电压，使充电器的取样电压与实际一致。
通过对比电路，2通道的68K电阻找到后被我拆了下来，量了一下是67.7K。（不要怀疑我的万用表哦，我用FLUCK的5位半校准过的，再用JJ3055送我的10K标准电阻对比过的，一字不差的哦。）这个电阻小了点，由于68K电阻是标准值，我随便从一个无绳电话的板子上就拆了一个0805的68K电阻测了一下--68.1K，正好比原来的电阻大了一点。替换掉原来的67.7K。
68K.JPG (35.09 KB, 下载次数: 60)
22:25 上传
再找到5通道的取样电阻是499K，不是标准值没有办法直接替换。于是试着串一个小电阻到上面。（刚开始串的是1.2k，发现充电器显示小了，这会导致充不满，于是换成了330欧的0805电阻在上面。）
499k.jpg (35.38 KB, 下载次数: 58)
22:25 上传
经过上述调整，各通道检测到的电压一致性没问题了，但充电器检测的电压还是偏高，但一致性很好了，都偏高0.04V左右，也就是0.9%左右（实际4.16V显示4.2V就停充了）。这就好办了，看来了MEGA32的电压基准偏低了。找到MEGA32的VREF部分，一看是用TL431做的基准（居然没用内部基准，不省钱！），用万用表检测基准电压只有2.482V,离标称的2.5V是小了点，相差也是0.9%左右。。
接下来要做的事是抬高基准电压。方法有几种：
1、用TL431的标准电路，用电阻分压。但对于抬高0.02V估计很难调整。用电位器调整后的稳定性也是问题。
2、更换TL431.这个方案也不好，要花1元钱。还要对手里的TL431进行筛选。麻烦。
3、串个电阻在TL431上。只要1分钱。因为TL431前用了一个470欧电阻进行限流，电压供给是稳压后的5.0V，这个电压本来波动很小，所以，在TL431的回路上的电流也是基本稳定的，所以，串电阻抬升电压的方案可行。经过计算回路上的电流是I=U/R=2.5/470=5.3mA,我需要抬高约20mV,那么这个电阻约为R=U/I=20/5.3=3.77欧。我手里没有3.6欧的标准系列电阻，但有4.7欧的，反算一下用4.7欧的电阻将抬升电压U=IR=4.7X5.3=25mV.这样基准电压将变成2.482+0.025=2.507V。
OK。上电，原来显示4.2已经停充的电池都正确显示4.16并开始充电了。并且很快正确的在4.2V上停充。
431.jpg (32.74 KB, 下载次数: 58)
22:25 上传
最后上一张我的机队：F35,F15,J10
plane.jpg (32.1 KB, 下载次数: 54)
22:25 上传
分享精神，值得嘉许
这个必须要顶
很专业 虽然我是半吊子& &学习了&&谢谢
厉害！！！
电子牛人啊
4.2V,情结，，，过一阵子，又得校了，，
专业定下吧！虽然只是品味DIY和飞天的过程！到还是很长见识啊！LZ顶你啦！
太专业了，顶
本帖最后由 lihuan629 于
02:06 编辑
整帖下来能看懂的人就能体会B6的性价比，当然B6归咎于山寨过多品质无法保证。
用了A6也没有放弃B6，确保品质情况下个人认为B6（仅以原厂正品为准）比A6更具性价比。从电路分析同等工艺情况下B6充电精确度平衡度都不比A6有很大差距，从类别分析B6比A6适用性更广，唯一逊色于A6是充电功率与工艺，但现在的价格差异不难作出抉择。B6分流平衡不是它弱点（为了更广的适用性，绝对是最佳方案），平衡时间长只是因为电池组本身内部个体差异导致，对B6觉得平衡时间长而不满的使用者是完全不了解而已。使用上的截止电压精准LZ已说解不再重复，补充一点是：发现平衡插口（插座及插头）因长期插拔容易导致接触不良，从而精度偏差较大。
我的B6与一些3S简易平衡充基本都用LZ大致相同方法改良过，不过一直没有时间整理发帖分享，相对LZ感到甚是羞愧
不过LZ的一句话值得商酌，“MEGA32的VREF部分，一看是用TL431做的基准（居然没用内部基准，不省钱！）”，大部分低位价芯片（低级别、副厂、合资的分厂、山寨生产的某些内含电压基准电路IC）的内部电压基准性能原不如TL431，电压一致性和稳定性，特别是温度补偿性能。所以一些产品包括一些低端数字万用表都另采用TL431作外置基准电压。
另个人建议LZ还是采取TL431典型应用修正基准电压为佳。
上面所述纯属个人见解，如有不对之处欢迎拍砖！
高深 专业 不懂也来顶了
走马观花了一下，留位细看
楼主飞机用什么涂装的？
本帖最后由 fsclub 于
09:08 编辑
lihuan629 发表于
整帖下来能看懂的人就能体会B6的性价比，当然B6归咎于山寨过多品质无法保证。
用了A6也没有放弃B6，确保品 ...
平衡插头接触不良会引起检测电压不断跳动，应为在进行平衡的时候是通过平衡插头那几条线来进行的，也有较大电流流过，也会因为接触电阻问题导致检测不到正确的电压，使平衡时间加长。
关于tl431与内部基准的那几句话是玩笑话，我的意思是山寨货还可以进一步降低成本。。。TL431是最有性价比的一般基准，其1%的精度对10位的AD也正好匹配。但对这个充电器来讲，还是弱了一点。不过有兴趣的话可以通过筛选得到更准的。我宁愿进行筛选并换掉不精确的TL431，也不愿意用标准应用电路中的电阻进行分压进行调整。太麻烦了。
b6用好了性价比很高，但一定要保证线材，接插件良好。
山寨货里面原来用了1%的''精密''电阻，但显然并不精密，还不如板子上拆下来的一些电阻。这才是根本性缺陷。
太专业，帮顶
这个必须要顶啊
歼击机5 发表于
楼主飞机用什么涂装的？
哦，是KT机，广告公司做的写真啊。
Powered by锂电池使用注意事项及IMAXB6充电器使用说明；Compiledbyzzy；一、锂离子(Li-ion)、锂聚合物(Li-po；我们常用的可充电池大多为锂离子和锂聚合物电池，而；1.；Li-ion是锂电池发展而来；Li-ion具有以下优点：；1）单体电池的工作电压高达3.6-3.8V：；2）比能量大，目前能达到的实际比能量为100-1；1.5倍于Ni-MH）,
锂电池使用注意事项及IMAX B6充电器使用说明
Compiled by zzy
一、锂离子(Li-ion)、锂聚合物(Li-poly)电池简介
我们常用的可充电池大多为锂离子和锂聚合物电池，而俗称的锂电池是一种错误的叫法，因为：“锂电池是一种以锂金属或锂合金为负极材料，使用非水电解质溶液的一次电池，与可充电电池锂离子电池跟锂离子聚合物电池是不一样的。锂电池的发明者是爱迪生。”（from ）
Li-ion是锂电池发展而来。当对电池进行充电时，电池的正极上有锂离子生成，生成的锂离子经过电解液运动到负极。而作为负极的碳呈层状结构，它有很多微孔，达到负极的锂离子就嵌入到碳层的微孔中，嵌入的锂离子越多，充电容量越高。同样，当对电池进行放电时（即我们使用电池的过程），嵌在负极碳层中的锂离子脱出， 又运动回正极。回正极的锂离子越多，放电容量越高。我们通常所说的电池容量指的就是放电容量。在Li-ion的充放电过程中，锂离子处于从正极→负极→正极的运动状态。Li-ion就像一把摇椅，摇椅的两端为电池的两极，而锂离子就象运动员一样在摇椅来回奔跑。所以Li-ion又叫摇椅式电池。
Li-ion具有以下优点：
1） 单体电池的工作电压高达3.6-3.8V：
2） 比能量大，目前能达到的实际比能量为100-115Wh/kg和240-253Wh/L（2倍于Nl-Cd，
1.5倍于Ni-MH）,未来随着技术发展,比能量可高达150Wh/kg和400 Wh/L
3） 循环寿命长,一般均可达到500次以上,甚至1000次.对于小电流放电的电器,电池的使用期限 将倍增电器的竞争力.
4） 安全性能好,无公害,无记忆效应.作为Li-ion前身的锂电池,因金属锂易形成枝晶发生短路,缩减了其应用领域：Li-ion中不含镉、铅、汞等对环境有污染的元素：部分工艺（如烧结式）的Ni-Cd电池存在的一大弊病为“记忆效应”，严重束缚电池的使用，但Li-ion根本不存在这方面的问题。
5） 自放电小,室温下充满电的Li-ion储存1个月后的自放电率为10%左右，大大低于Ni-Cd的25-30%，Ni、MH的30-35%。
Li-ion也存在着一定的缺点，如：
1） 电池成本较高。主要表现在LiCoO2的价格高（Co的资源较小），电解质体系提纯困难。
2） 不能大电流放电。由于有机电解质体系等原因，电池内阻相对其他类电池大。故要求较小的放电电流密度，一般放电电流在0.5C以下，只适合于中小电流的电器使用。
3） 需要保护线路控制。
A、 过充保护：电池过充将破坏正极结构而影响性能和寿命；同时过充电使电解液分解，内部压力过高而导致漏液等问题；故必须在4.1V-4.2V的恒压下充电；
B、 过放保护：过放会导致活性物质的恢复困难，故也需要有保护线路控制。
锂离子聚合物电池，也称聚合物锂电池，锂聚合物电池。是一种以胶状高聚物为电解质的可充电电池。避免了锂离子电池高温下容易爆炸的安全问题。 相对于锂离子电池，锂聚合物电池的特点如下：
1. 无电池漏液问题,其电池内部不含液态电解液,使用胶态的固体。
2. 可制成薄型电池：其厚度可薄至0.5mm。
3. 电池可设计成多种形状，最大可弯曲90°左右。
4. 可制成单颗高电压：液态电解质的电池仅能以数颗电池串联得到高电压,而高分子电池由于本身无液体，可在单颗内做成多层组合来达到高电压。
5. 容量将比同样大小的锂离子电池高出一倍。
二、常见问题和注意事项
1. 所谓的“3s1p”“2s”等是什么意思。
如第一部分所述，锂电芯一节约为3.7V，因此为了获得更高的电压，通常将几节电芯串联使用，“s”前面的数字即为串联的电芯节数。3s即为3节电芯串联，标称电压11.1V，4s即4节串联，标称14.8V，依次类推。
为了提高电池容量和放电电流，有事将几节电池并联使用，“p”前的数字即为并联的数量。1p即没有并联，2p即两部分并联，容量和放电电流可提高1倍。
2. 放电的C数是什么意思。
在模型电池中，通常说的20C、15C等表示放电电流的能力。电池容量一般用Ah（安时）或者mAh（毫安时）来表示；将电池容量乘以电池的C数，即为电池支持的最大放电电流。例如，2200mAh、20C的电池，其最大放电电流为2200mA×20=44A。
同样，C数也可用作充电电流的表示，例如，ACE（格式）的3s1p 2200mAh Li-poly电池上标有，充电电流不得超过2C。意思即为充电电流不得大于4.4A
3. 平衡充电是什么意思。
因为很多电池是多节电芯串联使用，以获得高电压，而每节电芯的电流、阻抗等参数都有略微差异，因此使用过程中每节的放电情况都不同。可能出现其中一节电芯已经过放，而其他两节都还满电的情况。充电时简单地接一个总电压到电池的两端，可能会加剧各个电芯的不平衡情况，影响以后的使用。
因此，多节串联的电池通常都会引出形如下图的平衡充接头。
将电池拆开后就会发现，平衡充接头是将每节电芯的两端都引出一根线，这样充电器就能给各个电芯单独充电，并监控他们的状态，最终将每个电芯充到相同的电压。
而对于有些电池，例如下图中的2s1p的电池，它自带有保护和检测电路（红色圈出的）
因此不需要平衡充电器，只需要给它两端加总的充电电压，内部的电路会自动平衡两节电芯，因此它没有引出平衡充接头，只引出了两根放电、充电公用的接头。同时它的保护电路会在放电电流过大，可能损坏电池的情况下切断放电电路，保护电池。（这种电池一般放电电流较小）
4. 注意事项
锂电芯的各个特征电压：
充电截止电压：4.1～4.2V
标称电压：3.7V（处于此电压时的放电时间最长，即放电曲线的平坦区）
最低放电电压：3.3V（说法不一，但大部分都约是3.2～3.4的区间，也有说3.0的）低于此电压后不得继续放电，否则会造成电池过放，电压变成0V甚至负值，无法使用。
使用电池的过程中请随时监控电池电压和各电芯的电压，一旦发现电压过低立即停止使用。
电池使用后内部电芯会发热，有时从外部能够感到热量，可大多数时间电池外部没有明显发热，但内部电芯却已经出现高温。此时立即充电会损坏电池，最好的方法是等20～40分钟，待电池冷却下来再进行充电。
5.锂电池放电曲线：（图片来源）
上图，典型的锂离子电池；下图，钠米磷酸盐型锂离子电池
下面是从网络上搜寻的一些注意事项：
模型锂电池保存方法及注意事项/od/modelzhishi/a/libattmaintain.htm
遥控航模锂电池的使用与注意事项/html/4/n-4.html
锂聚合物电池使用注意事项/bbs/viewthread.php?tid=213160
二、IMAX B6充电器简单说明
IMAX B6是一款智能的充电器，能充镍氢（NiMH）镍镉（Nicd）铅酸（Pb）锂离子、锂聚合物等多种电池，具有可调充电电流、电压、时间；快冲、放电等多种模式。
充电器上共有4个按键，下文中按从左到右分别记为1、2、3、4键。
开机后自动进入上次关机前的模式，此时按1键可进入大模式选择，有锂离子、铅酸、镍氢、镍镉、保存设置、载入设置等几种模式可选择，按2、3键切换模式，按4键确认进入所选择的模式。
我们进入锂离子电池（LiPo）模式，这是按2、3键可选择不同的子模式，有：“CHARGE”充电（不带平衡）；“BALANCE”平衡充、“FAST CHG”快速充电、“DISCHARGE”放电、“STORAGE”存储充电等模式。
对于下图的这些带保护电路的电池，直接用充电模式
上图左边的电池引出了4根线，不要以为是平衡充接头，实际上两红两黑是分别接在一起的（如坐下那快拆开的红色电池所示），还相当于两根线。
这种电池充电时直接将电池接到充电器OUTPUT端，充电器随机带有各种转接线，可接各种插头。
对于下图的航模电池，内部不带保护电路，因此需要采用平衡模式
这种电池充电时将平衡充插头插入充电器的相应位置，并将放电的T型查接到充电器OUTPUT端。如图：
选择过子模式后，按4键，进入参数设置，首先按2、3键可以设置充电电流，再按4键可设置电压，有3.7，7.4，14.8等多种电压可选，再按4键确认。
然后，按住4键3秒以上，充电器屏幕闪烁后进入电池检测模式，左上方显示“R：nSER”，表示充电器检测到电池有n节电芯，右上方显示“S：mSER
”，表示用户设置的充电模式是
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