点焊机器人主要用途
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1、主要用途：点焊机器人【spot&welding&robot】&主要用于汽车整车及零部件、钣金等行业的点焊作业。同时还FANUC还提供一些相关配套的产品，例如DRESSOUT&PACKAGE及伺服焊钳等先进的技术。2.&主要优点：◇稳定和提高焊接质量，保证其一致性；◇提高生产率，一天可24小时连续生产；◇改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；◇降低对工人操作技术的要求；◇缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；◇可实现批量产品焊接自动化；&&3.&系统介绍：& & 点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常点焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点，因此应用较为广泛。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外点焊机器人专用的点焊钳部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。特长作用 通过轻量化的手臂和最新的控制技术大幅度提高了动作性能，从而大幅度提高了生产效率。 要求提供 能够提供以点焊改良电缆手臂为代表的多种多样的可选配置，从而满足用户的各种要求。 控制系统的性能 使用最新的机器人控制装置R-30ib，通过使用电力再生可选配置及小型化的控制装置，可以实现节能、节约空间。
功能特点 其机和机械手上有 一个 50 mm 宽的通孔，可以保护机械臂上的整套保护气体软管的敷设。 技能应用 可以避免保护气体软管组件受到机械性损伤， 而且可以防止其在机器人改变方向时随意甩动。 程序简化 提高了构件的可接近性及保证了对整套软管的最佳保护，而且还意味着离线编程也得到了简化。
敏捷 - 大型车辆抓取 敏捷性允许机器人在非标准工位上运动。 IRB 6620的设计舍弃了平衡汽缸，使得机器人更紧凑更敏捷。 紧凑 - 机器人密度增加 IRB 6620是一款设计紧凑的机器人，可在拥挤的汽车生产线上增加机器人密度，更多操作可同时进行。 快速 – 生产节拍短 独特的运动控制技术，从而优化机器人加速和延迟。
第四次工业革命将带来巨大机会。那些主动迎接变革的公司正为他们的机器装上低成本传感器，为设备生命周期的每一阶段采集数据。获取这些信息有很多用处，比如可以..
ABB是全球电力和自动化技术领域的领导企业，致力于为电力、工业、交通和基础设施客户提供解决方案，帮助客户提高生产效率和能源效率，同时降低对环境的不良影响。..
机器人焊接技术使汽车部件的焊接质量得到了极大的改善，有效地提高了企业的生产效率。本文中介绍的FANUC点焊机器人广泛应用于汽车整车制造及汽车零部件的点焊作业，在世界机器人领域保持了技术上的领先和创新。
在机械制造领域中，用于焊接加工的机器人占据了整个工业机器人应用中的半壁江山。这些焊接机器人中有的是为某种焊接方式专门设计的，而大多数的焊接机器人其实就是通用的工业机器人装上某种焊接工具而构成的。在多任..
许多生产线点焊机器人都是身兼数项本领的“多面手”。这种多能型机器人自有其优势，比如能够达到较高的标准化水平和重复利用率。然而在实践中，大批机器人“终其一生”都在执行单一的任务。
近日，新松自主研发的新一代210kg负荷SRD210B型伺服点焊机器人即将批量交付客户，新松新型伺服点焊机器人销售实现“开门红”。28台伺服点焊机器人即将重装下线，不仅意味着国产机器人成功打破国外汽车生产线的技术垄..
FANUC集团 发那科 FANUC FANUC-R-1000iA工业机器人是可搬运质量为80-100kg的小型高速机器人。紧凑的机器人结..
FANUC集团 发那科 FANUC FANUC Robot M-710iC是一款中型搬运机器人，可搬运质量为20、50、70kg。
FANUC集团 发那科 FANUC 孺子牛机器人代理销售的FANUC R-0iB点焊机器人产品特点：
1、R-0iB是一款专门为..
FANUC集团 发那科 FANUC FANUC Robot R-0+B 是一款专门为弧焊应用而设计的低价格弧焊机器人。在原有机器人的..
KUKA集团 库卡 该机器人是S2000重载六轴工业机器人中最轻和最快的型号之一，根据臂展和载荷有三种版本：KR ..
KUKA集团 库卡 机器人信息：
最大载荷：210/180/150 Kg
最大臂展：00 mm
重复精度：0..
KUKA集团 库卡 机器人在焊装生产线中运用的特点
焊接机器人在高质、高效的焊接生产中发挥了极其重要的作..
KUKA集团 库卡 库卡机KUKA点焊机器人KR210的性能：1.负荷负荷：210kg附加负荷：100kg2、二手KUKA点焊机器人..
ABB集团 ABB ABB IRB 6650 S是大功率机器人系列中的一种支架安装型机器人，具有独特的工作空间。IRB 6650S机..
ABB集团 ABB ABB IRB 6700不仅在精确度、负载能力和速度方面有所改进，同时功耗降低了15%且可维修性得到提升..
ABB集团 ABB ABB IRB 6700
IRB 6700机器人系列是ABB大型机器人30多年技术演进的结果。第七代大型机器人作..
ABB集团 ABB ABB IRB 1410 在弧焊、物料搬运和过程应用领域历经考验，自1992年以来的全球安装数量已超过140..
ABB集团 ABB ABB IRB 6640是一款高产能且适合各类应用的机器人产品。
更高有效载荷
有效载荷235 kg, ..
ABB集团 ABB ABB IRB6700系列具有以下特点：
多款型号：一个系列的机器人具备多个负载在150kg至300kg之间..
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中国汽车产业的飞速发展，对汽车的产量、质量以及车型换代的时间都提出了越来越高的要求，在淘汰人工作业进行自动化生产线改造的过程中，引入工业机器人技术，将各种先进的数字化工具运用到机器..
宝马公司选择了三台库卡点焊机器人，包括一台 KR 500 及两台 KR 360 来传送前后轴。KR 500 从装配系统中取出已装配好的前轴并将其置于装配总成支架上，在那里前轴将被装配到传动杆上。KR 500 的..
作为智能工业操作助手，轻型LBR iiwa 点焊机器人既是处理工业任务的智能化助手，也在服务及医疗机器人中开启了新的应用领域。它灵敏、兼容、精准并且灵活，同时还配备了进行工业操作所需的机械系..
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新松近年来为用户提供了多条汽车零部件焊接生产线，产品包括：前后副车架总成、控制臂总成、纵臂总成、后轴总成等。生产线主要包括弧焊系统、点焊系统、机器人系统、变位设备、工装夹具、检具、..
机器人技术代表着先进的制造技术，随着各行各业对机器人的需求不断加大，机器人化智能装备正在不断被研发出来。目前，点焊机器人已在汽车零部件、包装物流、工程机械等众多领域得到广泛应用，特..
FANUC点焊机器人，致力于技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。..
许多生产线点焊机器人都是身兼数项本领的“多面手”。这种多能型机器人自有其优势，比如能够达到较高的标准化水平和重复利用率。然而在实践中，大批机器人“终其一生”都在执行单一的任务。
此前丰田使用的也是激光焊接，具体是采用在点焊机器人的点与点之间形成细线的方式。点焊机器人通过电极夹着两块面板通电，利用电阻加热来焊接零部件材料。因此，不与先前接合的焊接点隔开一定距..
例1 FANUCF-200iB七轴点焊机器人控制器断电检验后，对控制器送电，机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-062。对此故障代码进行复位：按MENUS→SYSTEM→F1，[TYPE]→找master/cal→F3，RES_PCA→F..
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，焊接机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成;而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源(..
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在轿车车身制造中，电阻点焊机器人是车身制造中应用最广泛也是最适合密集生产线作业的焊接工艺。尽管电阻点焊技术已经非常成熟，但是伴随着汽车制造业的快速发展，传统点焊工艺迎来了全新挑战：..
安川电机开发出可缩短焊接生产线（短工艺流程）的点焊机器人“MOTOMAN-VS50”，采用了轴数比以往增加一个的7轴垂直多关节机器人。该机器人非常灵活，能够在比原来更狭窄的空间内完成相同的作业。..
上海汽车装备展是全球惟一以汽车生产制造技术装备为主题的专业展览，展品范围涵盖汽车不同领域的应用及其创新成果，可谓是全面展示汽车制造生产技术领域创新产品及先进理念的汽车产业链“一站式..
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借助离线编程技术，技术人员可以在软件环境中合理分配工艺，模拟焊钳选型和站内布局，优化焊接顺序和干涉区设置，预测生产节拍等。将技术难题解决在现场调试之前，离线编程技术的应用使整个项目..
说到“点焊”一词，我们最先想到的是四溅的火花、高温的车间、全副武装的点焊工人……其实，从点焊机器人进入车间那刻开始，手持焊枪作业的这种时代印记已经结束了。
中国机器人市场前景广阔，其他领域的企业也纷纷进军机器人领域，以期扩大、完善产业链，拓展发展空间或助力公司转型升级。据国际模具及五金塑胶产业供应商协会秘书长、亚洲制造业冠军联盟总干事..
近日，新松自主研发的新一代210kg负荷SRD210B型伺服点焊机器人即将批量交付客户，新松新型伺服点焊机器人销售实现“开门红”。28台伺服点焊机器人即将重装下线，不仅意味着国产机器人成功打破国..
一汽解放汽车有限公司无锡柴油机厂是中国第一汽车集团公司下属全资企业。工厂创建于 1943年，经过68年的发展，现已具备60万台柴油机和15,000辆改装车的年产能力。日，位于无锡惠山的..
新松沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称新松）自主研发的新一代210kg负荷SRD210B型伺服点焊机器人近日开始批量交付客户，标志着新松新型伺服点焊机器人销售实现“开门红”。
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电阻点焊是一种主要用于薄板连接的制造工艺，广泛应用于汽车制造及航空等工业部门。自1933年第一辆主要由点焊焊接完成的汽车下线以来，电阻点焊的应用已经获得了突飞猛进的发展。尽管近年来各国..
汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素。特别是当前汽车行业正在轰轰烈烈、如火如荼开展的自主开发与创新，更需要一个强大的零部件体系作支撑。汽车零部件业创造..
在位于芬兰 Laitila 市的 Innova 培训中心有一个全欧洲最先进、灵活的激光焊接单元之一。 库卡机器人有限公司、公司系统合作伙伴 Kine Robot Solutions 公司和 Innova 培训中心将经验与高新技术..
我国点焊机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。汽车是点焊机器人的最大用户，也是最早的用户。据统计，汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部点..
点焊对所用的机器人的要求是不很高的。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在..
为了满足沈阳华晨公司开发的“中华轿车”项目悬架部分的配套生产，针对该悬架产品的界各特点和质量要求，我公司建成了一条机器人焊接生产线，机器人型号选用UP130（由日本安川生产），现已成功地..
随着工业发达国家开始大量应用和普及工业机器人，我国在“七·五”科技攻关计划中将工业机器人列入了发展计划，由当时的机械工业部牵头组织了点焊、弧焊、喷漆、搬运等型号的工业机器人攻关，其..
现在国产机器人不断走向实用化，先后研制出100公斤点焊机器人、120公斤点焊机器人、装配机器人等机器人，给企业工业带来了实质性的转型。
哈尔滨市点焊机器人研发与应用起步较早，上世纪80年代哈工大就研制出我国第一台弧焊机器人和点焊机器人。在1月20日召开的哈尔滨市政协十二届四次会议上，市政协常委陈健在大会发言中建议抢抓机遇..
激光点焊作为一种新的点焊方式，与传统的电阻点焊相比具有其特殊优势。由于采用激光作热源，点焊速度快、精度高，热输入量小，工件变形小；激光的可达性较好，可以减少点焊时位置与结构上的限制..
新松沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称新松）自主研发的新一代210kg负荷SRD210B型伺服点焊机器人近日开始批量交付客户，标志着新松新型伺服点焊机器人销售实现“开门红”。
转身、伸臂、定位、点焊……日前，在众泰控股集团的车底焊接车间内，生产线上的17台自动点焊机器人上岗后，生产线员工从120人减至30人，产品一次性合格率由原来的95%提高至99%。而在永康另一家企..
随着工业现代化的推进，点焊机器人越来越被广泛应用。目前全世界已有近100万台机器人投入使用，其中点焊机器人占全部机器人的45%以上。与人工焊接相比，机器人焊接具有明显优势。人工施焊时焊接..
在首届中国国际机器人展览会上，NACHI公司搭建的SH系列点焊机器人给汽车车门点焊工作模拟现场引人注目，不仅吸引了前来观展的观众，更吸引了大批从事机器人技术研究的专家学者。
KUKA点焊机器人KR210的性能
在结构件生产上，企业的竞争一方面要装备点焊机器人，提高产品质量；另一方面要减少设备投资，降低产品成本。另外，从技术方面考虑，购置机器人不能脱离企业技术现状。采用机器人点焊的前道工序，下料精度，组对精度..
根据故障现象，大致可以排除伺服部分故障，故障可能原因：①机器人本体或机器人焊钳机械变形或偏移。按照维修经验，先检查机器人本体及机器人焊钳机械部分，未发现异常。②人为篡改PNS0010程序或导进错误的PNS0010程..
全球工厂自动化行业领先的发那科集团以其强大的研发、设计及制造能力，为用户提供高可靠性的创新的点焊机器人、机器人自动化工程、全电动注塑设备、高精度电火花加工机、小型加工中心及自动化加工成套工程，帮助我们..
创新奖号召候选者推介以“柔性制造”为主题的创新机器人应用和部件。在实际的环境中，应该主要解决终端用户的日常问题，并开发和展示新的关键技术和部件。全球共有 25 个涉及多领域的申请方案参赛，一支国际专业评审..
在今天举行的“2016中国自动化年会暨第十四届自动化年度评选颁奖盛典”上，全球领先的电力和自动化技术集团ABB一举荣获多个年度大奖。其中， ABB新型控制器、机器人、电气火灾监控系统和智能家居系统等4款产品和解决..
莫托曼机器人的点焊机器人怎么调压力啊？
机器人点焊分两种焊钳，气动焊钳和电动焊钳。气动的可以调节气压。电动的：焊接指令是 SVSPOT GUN#(1) PRESS#(1) WTM=1 WST=1 。其中的 PRESS#(1)就是压力文件号，再建一个你需要的压力文件，在其中设定你需要的压力值。再在程序里把压力文件里的压力文件号修改掉就行了。
如何学习点焊机器人编程？
点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接。
点焊机器人有什么优势呢
1.机器人点焊时，大多采用钳体与变压器一体化方式，变压器的容量可以减小到1/3～1/4，节约了能源，并且极大地减轻了操作者繁重的体力劳动。
2.点焊机器人有更多的控制方式控制焊钳压力和焊接条件的自动切换，针对不同打点位置可轻松实现独特的焊接时序，大大提高了打点质量，避免了焊点漏打、多打及位置不准确等问题。
3.点焊机器人在打点效率上的优势明显，可提高效率8~10倍。
4.点焊机器人可以使用机器人的一些独有技术进一步对焊接时序进行精确控制，使焊接效率和焊接质量进一步提高。
车身点焊所用的设备主要有什么规格
一般三种：一种是悬挂点焊机， 另外一种机器人点焊机（自动），最后一种座点式点焊机。
全自动点焊机怎么延长焊嘴的寿命
延长焊嘴寿命可以经常修磨电极帽在超过使用限度后及时更换电极帽，在焊接的时候注意焊钳要位置正确不要造成分流，每次使用前都要正确点检焊机，水电气要经常检查。
点焊机器人为什么要用冷却水?
1 维持时间是工艺要求冷却的一个时段，物理性溶解和冷却与强度要求。 2 变压器、夹持器、汇流排、电缆或电极冷却与制造与暂载率和结构密切相关。
中厚板焊接机器人和点焊机器人、弧焊机器人所有什么关系？
中厚板焊接机器人：一般用于大面积焊接 例如：船舶制造 点焊接机器人：一般用于薄板焊接 例如：汽车外壳制造 弧焊接机器人： 1、中板或中厚板焊接 2、特种板焊接：不锈钢或特钢 例如：坦克、飞机外壳
安川电机MOTOMAN点焊机器人使用说明书
FANUC点焊机器人，致力于技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人..
蔡司O-INSPECT复合式测量机，用途广泛，投资低廉 小投资大收益。O-INSPECT复合式测量机集光学式与接触式测量技术于一身，涵盖各类..
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四工位点焊机电气控制系统设计
四工位点焊机电气控制系统设计
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四工位点焊机电气控制系统设计
&&& 摘要:&&& 点焊机作为一种重要的工业用具,在当今工业生产中占着举足轻重的位置。点焊是一种重要的焊接工艺,具有生产效率高、成本低、节省材料和易于实现自动化等特点。如今,传统的点焊机控制方式已经不能满足系统的需求,本文对四工位点焊机电气控制系统进行设计。为了保证四工位点焊机高效节能又能安全可靠的运作,可采用可编程控制器PLC来实现对四工位点焊机系统的控制,来完成四工位点焊机在高地项目柔性自动化生产流水线的物料装配的控制。&&& 关键字:点焊机、PLC控制 、控制系统、自动化&&& 1 文献综述&&& 随着科技的发展,为了减少劳动力再生产线上的机械劳动,寻找创新的道路开发利用,节约不必要的人力支出和人员劳动,开发了自动化生产流水线。自动化生产线是产品生产过程所经过的路线,即从原料进入生产现场开始,经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线[1]。然而这些自动化的操作大量的节约了成本。&&& 在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危及生命。自从点焊机问世以来,相应的各种难题迎刃而解[2]。点焊机可在不用人力的情况下焊接物体,动作灵活多样,适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产,广泛应用于柔性自动线[3]。本设计是为了实现点焊机的手动和自动化的转化,改变以往点焊机的单纯手动送料,减少了劳动力,提高了生产效率,实现了自动化生产!而且四工位点焊机的设计是由于工作环境恶劣,不允许人员长时间在旁边工作的情况下孕育而成的[4]。不仅可以提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义。&&& 柔性生产线是把多台可以调整的机床(多为专用机床)联结起来,配以自动运送装置组成的生产线。按照输送系列产品大体可以分为:皮带流水线、板链线、倍数链线、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。流水线输送能力大,运距长,还可在输送过程中同时完成若干工艺操作,所以应用十分广泛。在当今世界自动化生产流水线相对比较普遍,当然还有少部分落后国家还在运用人力的流水线生产物料。运用柔性自动化的生产流水线是我国目前乃至全世界的发展目标也是现在普遍的工业生产技术。点焊机一般由控制器来控制时间、电流等参数,运用点焊机并开发出更多工位的点焊机在今后的工业生产中。&&& 2 选题的背景及意义&&& 随着社会和科学技术的发展,工业生产的操作方式也发生着革命性的变化,从手工作坊式的劳动,逐渐演变成自动化、智能化的生产方式,人类也逐渐无法完成某些生产过程,所以为了适应生产的需要出现了特殊的生产工具――点焊机。与此同时也出现了一些新的生产活动,在这些生产活动中,有些是属于高危险的,对人体伤害较大,有些领域不适宜人类工作长时间的工作,点焊机则正好适应这类工作。防止了一些化学物品对人类的伤害[5]。&&& 在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,普遍重视生产过程的自动化程度,工业机器作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用。工业机器的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平,目前,工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运等重复性并且劳动强度极大的工作,工作方式一般采取示教再现的方式。&&& 点焊机是按照给定程序、轨迹和要求实现自动移动、焊接的操作的自动机械装置[6]。实现了自动化的工作并减少了很多不必要的人工劳动。本文对多工位点焊机利用PLC的控制进行了详细的研究。&&& 点焊机的工作原理是利用正负两极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化电焊条上的焊料和被焊材料,来达到使它们结合的目的[7]。点焊机是由焊头、点焊枪等组成。点焊枪是四工位点焊机电气控制系统的核心。利用电磁阀控制点焊枪的伸缩及温度。&&& 3 研究内容&&& 3.1四工位点焊机的基本工作原理&&& 点焊机系采用双面双点过流焊接的原理,工作时两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定的接触电阻,而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接,且焊接电流瞬间从另一电极沿两工件流至此电极形成回路,不伤及被焊工件的内部结构。&&& 四工位点焊机的四个工作台不动,由一个点焊机控制。由两个步进电机控制X轴Y轴的运行。&&& 3.2 系统方案&&& 此次研究的课题是来源于电气工程及其自动化专业高地建设项目中柔性自动化生产流水线的物料装配,所设计的是四工位点焊机电气控制系统。利用PLC来控制,用步进电机来驱动点焊机,来实现点焊机的运行。&&& 由于这次方案中涉及到不同方向的运动轨迹,需要通过设置脉宽来控制步进电动机的运行速度,可以把运行速度定位单位速度,通过控制步进电机运行时间来控制电机在X轴Y轴的位移。&&& 3.3点焊机PLC控制系统的结构框图&&& 点焊机的工作原理十分简单,采用S7―200对步进电机进行控制,从而达到点焊机多点运动焊接的目的。通过S7―200PLC对步进电机的正反转的控制,可使点焊机的焊接触头运动到不同的工位。驱动步进电机使运动方向沿&&&&&&&&&&&& X轴Y轴的方向来进行工作的。点焊机的控制系统中由PLC、传感器、步进电机、驱动器、电磁阀、点焊枪等元器件组成。&&& 点焊机启动―停止按钮负责整个系统的停止和启动。传感器主要负责检测点焊机的位置。对于主要的输出设备有以下几方面:主要是点焊枪PLC控制点焊枪的位置及开关状态。对于点焊枪的位置控制由两台步进电机来控制。由于步进电机需驱动器。故PLC得输出信号是直接输入到驱动器。对于点焊枪的开关状态需要电磁阀来间接控制,所以PLC的另一部分输出信号需要传送给电磁阀。使电磁阀通电,来促使点焊枪工作。点焊机信号控制系统框图如图1所示:&&& 图1 点焊机信号控制系统框图&&& 3.4点焊机PLC控制系统的工作流程&&& 根据点焊机的控制要求,四工位点焊机的工作流程图如图2所示:&&& 图2 点焊机的工作流程图&&& 程序启动后选择所要求的工作方式,此四工位点焊机的工作方式有三种,四个工位以圆周均匀分布,用步进电机进行控制工作。以顺时针方向进行编号,每个工位点焊时间2、3、6秒不等。&&& 第一种工作方式是点焊枪开始运行,x轴反转y轴正转同时运行一个单位时间到工位一工作2秒钟后;y轴停止不动,x轴向右正转运行2个单位时间到达工位二工作6秒后;x轴停止不动,y轴反转2个单位时间到达工位三工作2秒钟后;y轴停止不动,x轴反转2个单位时间到达工位四工作3秒后x轴y轴都是正转1个单位时间,回到初始位置。第二、三种的工作方式与一类似。&&& 3.5 硬件系统设计&&& 四工位点焊机控制系统的输入信号由各种开关、按钮、传感器、位置信号等组成,实时反映点焊机的当前工作状态。输出信号主要由各种电磁气阀、步进电机、驱动器及各种状态指示灯等组成。根据控制要求列出输入输出信号。下面简单介绍各元器件在点焊机中的作用。&&& 3.5.1 传感器在点焊机中的作用&&& 随着机械制造行业的发展,传感器行业也得到了大提速,随着物联网概念的日渐普及,传感器市场再次迎来快速发展机遇。在机械制造测试系统中,被作为一次仪表 定位,其主要特征是能准确传递和检测出某一形态的信息,并将其转换成另一形态的信息。在于机床的运行中,传感器也起到重要的作用,传感器在机械制造中是不 可或缺的物件。在机械制造中,传感器技术是实现测试与自动控制的重要环节。&&& 在各类传感器中压力传感器具有体积小、重量轻、灵敏度高、稳定可靠、成本低、便于集成化的优点,可广泛用于压力、高度、加速度、液体的流量、流速、液位、 压强的测量与控制。除此以外,还广泛应用于水利、地质、气象、化工、医疗卫生等方面。由于该技术是平面工艺与立体加工相结合,又便于集成化,所以可用来制 成血压计、风速计、水速计、压力表、电子称以及自动报警装置等。压力传感器已成为各类传感器中技术最成熟、性能最稳定、性价比最高的一类传感器&&& 3.5.2& 步进电机在点焊机的工作原理&&& 步进电机又称脉冲电机,它是将输入的脉冲信号转换成相应的角位移和线性位移的控制电机,它可以看作为低速运行的同步电机,它由专用的驱动电路来产生脉冲,每输入一个脉冲信号步进电机就转动一步。它是步进式运动的,因此称之为步进电机。&&& 步进电机是受脉冲信号控制的,因此它适合作为数字控制的伺服系统,它的直线位移或者角位移与脉冲量成正比,所以步进电机的速度或转速也与脉冲的频率成正比,通过改变脉冲的频率就可以调节步进电机的速度。步进电机常规的控制方式一般采用开环控制方式,其控制方式由控制器产生脉冲给驱动电路来控制步进电机的速度和位置。&&& 对于步进电机的开环控制系统来说,其控制方式简单、控制成本低、便于实现等优点;但是要实现高精度的位置控制是相当困难的,一般采用加大传动比的方法来实 现,如轴向传动比设置为100:1,若按本设计系统的采用的步进电机的0.1度,那么经过减速以后步进电机的步距角度分辨率为0.0001度,但是步进电 机本身速度不高,若增大步进电机的速度又会导致步进电机的输出转距变小,不能带动负载;这对于贴标机的贴标速度效率是不可取的,另外在负载较大或者连续加 减速的情况下,步进电机容易发生失步或过冲现象,对于开环系统来说,这种现象造成的位置误差是无法弥补的。&&& 3.5.3 电磁阀在点焊机中的工作原理&&& 电磁阀是利用电能流经线圈产生电磁吸力将阀芯(克服弹簧或自重力)吸引.分常开与常闭两类.通常用于切断油,水,气等物质的流通.配合压力,温度传感器等电气设备实现自动控制&&& 电磁阀是用来控制流体的自动化基础元件,属于执行器;并不限于液压,气动。电磁阀用于控制液压流动方向,工厂的机械装置一般都由液压钢控制,所以就会用到电磁阀。&&& 电磁阀的工作原理,电磁阀里有密闭的腔,在的不同位置开有通孔,每个孔都通向不同的油管,[1]&&
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