儿童教育电子
四轴飞行器解决方案
完美的设计，稳定的机械性能，多样化的操作方式带你领略飞翔的感觉。
产品尺寸：Mini，中型，X5C，六轴，九轴
飞行时间：6-8分钟
电池参数：3.7v
300mAh/500mAh锂电池
充电时间：1个小时左右
空心杯电机：起动电流2-3A，转速空载50000RPM
四轴飞行器是一种多旋翼飞行器。四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。
飞行器的基本运动原理包含了垂直运动，俯仰运动，滚转运动，偏航运动，前后运动，偏向运动。
小型的四轴飞行器可以自由地实现悬停和空间中的自由移动，具有很大的灵活性。此外，因为它结构简单，机械稳定性好，所以成本低廉、性价比很高。主要的应用是玩具、航模，以及航拍，新的应用也在不断的拓展之中。
组创提供完整的四轴飞行器设计方案。
1、一键正倒飞；2、3D翻滚特技；3、3D大动作；4、金鸡独立旋转特技； 5、任意角度抛飞；6、定高功能；7、360度四方向定点翻滚；如何选择蓝牙模块能让你的小四轴更稳定？ - STM32/STM8技术论坛 -
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如何选择蓝牙模块能让你的小四轴更稳定？
16:32:06　　
item-09F586.0.300x300.jpg (7.3 KB, 下载次数: 0)
16:30 上传
想做小四轴就是为了能够享受想飞就飞的快感。兜里带着小四轴，包里背着遥控器，怎么想都不协调。还是直接用手机做遥控器更靠谱一些。
但是之前玩过一款手机控制的飞行器，控制效果很烂，这一次想自己特别优化一下。那么问题来了，飞行器上的蓝牙接收器是用普通蓝牙模块，还是需要特殊选择呢？
助理工程师
19:59:41　　
蓝牙的传输距离，不是很远吧。。。。远距离传输应该不行吧！
21:37:01　　
蓝牙的传输距离，不是很远吧。。。。远距离传输应该不行吧！
但是蓝牙的话可以简单连接手机啊，WIFI连接还不会
Powered by全世界最小号的四轴飞行器：Estes Proto X(组图)
　　我的飞机每天每天每天飞飞的时候，根本飞不高是四轴的飞机，是最小的飞机飞不飞不飞不高duang~duang~duang~
　　你行我知道，创意在“我造”。集聚最潮人，发现最酷热，了解国内外最前沿的产品和设计。（微信号：trendmakers）
　　小时候一架纸飞机我们玩的无拘无束，现在的四轴飞行器虽然炫酷，却对飞行空间环境有着种种限制，除非四轴飞行器的体积足够小，在家里也能翱翔！
　　Estes 4606 就是这样一款产品，它的机长仅仅46*46mm，机体更是小到了11.5g！十架这种飞行器的重量加起来和一部 iPhone 5s 的重量相当，放在一个成年人的手掌中简直了…一不小心攥拳就容易捏碎呀。
　　Estes 4606 体型太小，不免让人担心飞行时灵活性的问题。不过在实际的演示视频当中 Estes 还是蛮给力的，抛飞动作等各种特技飞行均不在话下。
　　全球最小四轴飞行器
　　身形如此娇小续航自然也非常有限，内置锂聚合物电池通过USB充电每次充电仅仅可以飞行3~5分钟，但是充满电也只需20分钟左右！还好是USB接口随处可见，也算是小小地拟补了续航短的遗憾。
　　目前DJI、Ghost等主流四轴飞行器售价都好几千起，而Estes 4606仅售240元（40美元），而国内众筹网站点名时间也将在日发起闪购，到时候99元人民币就可以购入一台，感兴趣的朋友们可关注下哦~
　　喜欢这个创意产品吗？上“我造”微信（微信号：trendmakers）去给它打个分吧！年轻的我们，只跟创新潮人为伍，改变世界！
　　作者：我造
本文来源：钛媒体
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带自动避障系统的智能四轴飞行器的设计.pdf74页
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摘要 摘要 无人飞行器不仅被应用于民用和军用事业，它还具备在恶劣的空中环境中
作业的特点，如太空资源的探测开发，小型无人飞行器可分为固定翼和旋翼机
两种，旋翼飞行器由于其体积小，轻便灵活，并且能够在狭窄的空间内实现目
标上空悬浮、全方向飞行、以及垂直起降，所以旋翼式飞行器更适合于去执行
一些侦察或者监视一类的任务。 本文主要研究了适用于室内或在较为狭窄的空间内飞行作业的四旋翼飞行
器，其设计采用STM32作为主控芯片对惯性测量、执行驱动等单元模块进行
运算及控制。为了增加飞行的稳定性，硬件上，通过三轴陀螺仪测量出飞行器
在立体空间中三个轴的角加速度，通过三轴加速度计测量飞行器在三维空间中
三个方向的加速度，软件上，研究了一种基于卡尔曼滤波和PID反馈的飞行器
姿态控制算法来调整飞行器平衡。此外，为满足室内和较窄空间安全飞行，飞
行器需要在具体的动态性和不确定性的环境中具有一定的识别障碍物、避开障
碍物的能力。本文采用了红外传感器来探测障碍物并通过简单的避障算法来实
现自动避障。 本文研发的四旋翼飞行器重量轻，体积小，机械结构简单，有较好的灵活
性和适应性。实验原型机的运行结果验证了此智能飞行器实现自动避障的可行
性，为今后进一步工程化和实用化打下了基础。此款飞行器预留有扩展接口，
后期可扩展微型摄像头、WIFI模块，使之有更广阔的应用空间，例如：实现办
公大楼无死角智能远程巡楼；探测地面机器人或地面智能小车无法到达的危险
环境；实现高压输电线的空中巡线等，可以极大的节省人力成本和保证人们的
生命安全。 关键词：四旋翼飞行器，
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最近流行拆四轴飞行器，我也来拆个司马X5C，外观山寨大疆小精灵.
UID：873708
在线时间181小时
M币687专家3
本帖被 發騷友 从 拆机乐园 移动到本区()
最近流行拆四轴飞行器，我也来拆个司马SYMA X5C，外观山寨大疆小精灵.不用多说，自己看图吧。有M的捧M场，没M的捧个人场啦。上传一段自己航拍的视频，风挺大，得不断修正方向，要不就吹跑了，最高飞了十层楼的高度不敢再高了。 有人说没外观图，那我就上个官方的吧。=740) window.open('http://img.mydigit.net/Mon_708_fe18d6.jpg?71');" style="max-width:740" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>740)this.width=740;" title="最近流行拆四轴飞行器，我也来拆个司马X5C，外观山寨大疆小精灵." alt="最近流行拆四轴飞行器，我也来拆个司马X5C，外观山寨大疆小精灵."> =740) window.open('http://img.mydigit.net/Mon_708_bfec66.jpg?164');" style="max-width:740" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>740)this.width=740;" title="最近流行拆四轴飞行器，我也来拆个司马X5C，外观山寨大疆小精灵." alt="最近流行拆四轴飞行器，我也来拆个司马X5C，外观山寨大疆小精灵.">
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透露一下价格？
UID：1245480
在线时间412小时
M币1049专家0
楼主这个最大支持多少的SD卡？拍出来的格式是怎么样的？
UID：1109873
在线时间1196小时
M币1424专家2
舌尖最后一集花絮里面那个四轴牛擦了
UID：873708
在线时间181小时
M币687专家3
回 second520 的帖子
:楼主这个最大支持多少的SD卡？拍出来的格式是怎么样的？&( 16:04)&随机带了个2G的，我试过4G8G的都没问题。再大了也没意义啊，滞空时间不过七八分钟，就算你带几块电池出去玩也不过半小时，够用啦。
UID：873708
在线时间181小时
M币687专家3
回 xktx09 的帖子
:舌尖最后一集花絮里面那个四轴牛擦了&( 16:43)&那是专业航拍机，这是玩具级别的。不一个档次嘛。
UID：845516
在线时间7168小时
M币8088专家130
还带声音拾取功能，不过飞行器工作噪声太大了，
UID：1422648
在线时间1570小时
M币5051专家7
拆这么多也不来个整体图
UID：873708
在线时间181小时
M币687专家3
回 lookball 的帖子
型号我都写啦，淘宝搜一下不就看到了
UID：873708
在线时间181小时
M币687专家3
回 风间尘 的帖子
:还带声音拾取功能，不过飞行器工作噪声太大了，&( 17:08)&就是专业航拍也是那么大的风噪啊。
UID：1486999
在线时间402小时
M币5125专家2
刚开始以为是带视频回传的，搞半天原来是内置存储卡的
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