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请教扭矩问题,,,,欢迎做详细解答，谢谢
,,,对扭矩计算还是有些困惑 ，希望虫友们能耐心答，谢谢~
①&&用手扭动一般的步进电机和伺服电机轴，大概需要多大扭矩？,,,,,,,,可能是常识问题(O_O)，可能需要对电机了解
②&&一根100mm的圆立柱，重20kg，由电机通过一对齿轮传动（假设齿数比1:2），电机非工作状态，同样用手转动立柱，转动速度不用很快，只要能转动就行，假设手给它的力切于立柱表面，与转动速度一致，那么需要多大扭矩能使它转动？？
③&&如果在3秒钟，使立柱转90度，扭矩又会是多大？
----疑惑:扭矩跟角加速度有关的，我这里不需要很快，只要能转动就行，所以扭矩是不是很小？具体能计算吗
& && &可是像第2个问题，我没有实际设备，只是画了三维图，我想通过理论计算，有没有稍微准确一点的计算公式或者方法？
& & 只要使他能转动就行（我之前是这么想的，圆筒转动惯量很小，使圆筒立柱转动应该很容易很轻松，就像拖动一块放在地上的物块，只需克服最大静摩擦就行了）
& & 计算可能要考虑传动系统的阻力等,,,,,我立柱放在推力球轴承上，所以旋转时受到的支撑端的阻力可忽略吧；若要旋转是不是只要考虑传动系统的作用。。。。
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(日)在线用户：5001人
请教传送带扭矩计算的问题！！急
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发表于： 10:52:42 楼主
25米传送带，同时运送11块板材，共770KG，生产线为双齿轮辊链条传送，辊直径50mm ，传送速度2M/min ！！！应该选多大的电机，和减速机，想知道怎么算的。我用P=F*V算好像算出的不太对，请各位高手指教！还有是这么长的传送带一台电机传送能行吗？如用两台电机，变频器能带两个并联电机吗？容量应如何选择！&
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加TA为好友 发表于： 15:09:08 1楼
说实话，我不知道，一般情况下都是机械人员算扭矩
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加TA为好友 发表于： 20:28:41 2楼
这个比较难，得考虑770kG物料静止时的惯性力矩。然后在增加点儿预量。
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加TA为好友 发表于： 21:12:44 3楼
我怎么看不全啊，论坛有问题啊
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泡网分: 16.111
帖子: 1844
注册: 2007年09月
1发动机一个冲程内对外的力应该是周期变化的，扭矩是一个恒定数值，那如何将变化的扭矩计算为一个恒定的扭矩？,
2，同样是燃油推动活塞，为什么高转速下推力大？
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omitofe 发表于
随着转速增加，散热和漏气损失也减小了。不过这不是主要原因呵呵，我忘了散热了，谢谢你补充散热的影响！
转速低的时候，每个冲程的时间长了，散热的影响很大，这就降低了燃烧温度。根据热力学原理，效率会相应降低。直观来看，膨胀做功少了，扭矩也会减小。
泡网分: 8.8
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语嫣 发表于
填充率进气时的压力降和进气流速的平方成正比，
所以，随着转速提高，进气终了压力和充气效率迅速下降
泡网分: 8.8
注册: 2009年02月
老顽童 发表于
低速下扭矩下降问题，从物理上讲很容易解释。
其中一个原因是：活塞环与气缸密闭性再好，也会漏气的，尤其在压缩和燃烧出现高压时。所以，转速越快、漏气影响越小。转速很低的时候，漏气已经不可忽视了。确实
随着转速增加，散热和漏气损失也减小了。不过这不是主要原因 本帖最后由 omitofe 于
22:08 编辑
泡网分: 16.111
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omitofe 发表于
低转速时（保持）节气门全开，这时发动机处在过载???
有这回事？ 匪夷所思啊
我觉得低转速完全可以全开节气门，不可能出现过载！
同转速下，增压发动机进气量很大，不会过载，NA发动机更加不可能过载我认为他是用结果推理原因
我们说该降档就是因为发动机在低转速扭矩低。而他却用这个来推理发动机在低转速下扭矩就是低.....
泡网分: 0.392
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混合动力起步快，电动机一开始就是最大扭矩。
泡网分: 8.587
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1发动机一个冲程内对外的力应该是周期变化的，扭矩是一个恒定数值，那如何将变化的扭矩计算为一个恒定的扭矩？------------------这其实有一飞轮和变速箱均衡了。
2，同样是燃油推动活塞，为什么高转速下推力大？-----------------这就和你走上坡路作功一样,有个速度和负重的最佳效率问题.(效率不是线性的衡定值).
泡网分: 23.309
帖子: 7033
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这个有进排气惯性与进排气谐振的原因，牵扯到进排气效率
气流是有质量的，合理利用气流惯性，可有助功率。
气门迭角设定也有一定关系。
进排气效率
泡网分: 6.978
帖子: 1009
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语嫣 发表于
然后，功率就加大了、转速就上升了、车速就变快了。想一想是不是？
但是，你不能在低转速时（保持）节气门全开，这时发动机处在过载的工况。就好比你非要5档30迈上坡（一迈各表），该降档了。我说的是低转时候节气门全开，填充率也很高，扭矩应该也很大，但实际中的自然吸气发动机最大扭矩一般在4000转附近。
你说的是一段时间后，我说的是那个瞬间。
泡网分: 24.343
帖子: 13423
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iliad 发表于
发动机维持自身的运转也是需要消耗能量的，特别是气门活塞连杆之类往复运动的部件，质量越大，消耗越多。
越小排量的发动机这部分消耗越低，意味着总的效率更高，但是需要高功率怎么办，用涡轮增压来补。
大排量NA的优势不过是驾驶感觉好响应快，这个实质就是低转速的时候富余功率大，换句话说就是效率差。
何况以前开过的美系的大排量车，地板油发动机也就上到2500转不动了，全靠变速箱跳，感觉也不是很好。同意，我是途观1.8T手动
1500转一下涡轮没介入之前，只是相当于同转速的自然吸气1.8L的动力和扭矩，同时油耗也比较低。怠速油耗和其他1.8的相当，1500转以后，涡轮介入，进气量增大，意味着填充率增大，同样的燃烧室却能燃烧更多的汽油，从而获得更大的功率和扭矩，1.8的汽缸能够输出相当于2.4排量的功率，而扭矩直接就达到峰值。可以理解为涡轮技术是一个相当于变排量的技术。
低转省油，高转高扭矩和功率。
泡网分: 29.967
帖子: 3596
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语嫣 发表于
个人认为，涡轮增压除了能有效提高升功率以外，基本一无是处。
民用涡轮，设定大功率则低速无力
设定低速则高速泄气疲软，且隐患多多，寿命次之。
NA发动机好玩的很啊发动机维持自身的运转也是需要消耗能量的，特别是气门活塞连杆之类往复运动的部件，质量越大，消耗越多。
越小排量的发动机这部分消耗越低，意味着总的效率更高，但是需要高功率怎么办，用涡轮增压来补。
大排量NA的优势不过是驾驶感觉好响应快，这个实质就是低转速的时候富余功率大，换句话说就是效率差。
何况以前开过的美系的大排量车，地板油发动机也就上到2500转不动了，全靠变速箱跳，感觉也不是很好。
泡网分: 23.309
帖子: 7033
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好比你非要保持5档30迈上坡，但车速很难上升甚至下降，这时是过载的
泡网分: 4.571
帖子: 2480
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omitofe 发表于
低转速时（保持）节气门全开，这时发动机处在过载???
有这回事？ 匪夷所思啊
我觉得低转速完全可以全开节气门，不可能出现过载！这个过载我理解是拖档的意思吧，也可以说是过载。
填充率语嫣说的复杂了些，考虑了较多的工况，要是简单说，就是节气门开度一定时（比如最大全开时）不同转速时进气效率的不同，是个曲线，和配气机构设计有关，这个值对应了相应转速的扭矩大小，填充率高时转速瞬时扭矩也相应的大，因为吸进了更多的空气。
低转速时的轿车发动机填充率一般都不在最佳状态，所以扭矩小。
泡网分: 8.8
注册: 2009年02月
语嫣 发表于
然后，功率就加大了、转速就上升了、车速就变快了。想一想是不是？
但是，你不能在低转速时（保持）节气门全开，这时发动机处在过载的工况。就好比你非要5档30迈上坡（一迈各表），该降档了。低转速时（保持）节气门全开，这时发动机处在过载???
有这回事？ 匪夷所思啊
我觉得低转速完全可以全开节气门，不可能出现过载！
同转速下，增压发动机进气量很大，不会过载，NA发动机更加不可能过载 本帖最后由 omitofe 于
23:15 编辑
泡网分: 23.309
帖子: 7033
注册: 2005年04月
sandoo 发表于
所以涡轮增压是一剂良方个人认为，涡轮增压除了能有效提高升功率以外，基本一无是处。
民用涡轮，设定大功率则低速无力
设定低速则高速泄气疲软，且隐患多多，寿命次之。
NA发动机好玩的很啊
泡网分: 23.309
帖子: 7033
注册: 2005年04月
matrixbeta 发表于
那低转速时节气门全开，不也是填充率很大？然后，功率就加大了、转速就上升了、车速就变快了。想一想是不是？
但是，你不能在低转速时（保持）节气门全开，这时发动机处在过载的工况。就好比你非要5档30迈上坡（一迈各表），该降档了。
泡网分: 52.072
精华: 1帖子: 11933
注册: 2002年10月
1、扭矩测量：发动机或整车测试用的电涡流测功机，测量扭矩用“力传感器”，也有人叫“扭矩传感器”。
传感器用标准砝码+杠杆定期校准。
本帖最后由 巴拉盖 于
21:57 编辑
泡网分: 6.978
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注册: 2010年03月
那低转速时节气门全开，不也是填充率很大？
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泡网分: 9.528
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注册: 2012年02月
发烧钉 发表于
1发动机一个冲程内对外的力应该是周期变化的，扭矩是一个恒定数值，那如何将变化的扭矩计算为一个恒定的扭矩？,
2，同样是燃油推动活塞，为什么高转速下推力大？我打个酱油哈：
建议楼主买辆能变速的山地自行车研究一下，你可以把你的两条腿想象成一台双缸发动机，前后齿轮组+链条=变速箱。
泡网分: 6.711
帖子: 4756
注册: 2010年11月
所以以后跑车都要油电混合，电动机一通电就能满功率输出，扭矩超大。
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泡网分: 24.343
帖子: 13423
注册: 2009年03月
语嫣 发表于
可以简单的理解为节气门的开度，可暂不考虑喷油量。
比如一台1.0的单缸发动机，想象其理想的最大进气量为一升，可实际上其在中小功率工作时的进气量仅为0.2或者0.5升，这就是节气门在小开度的控制进气，以达到控制转速以及功率的效果。至于进油，无论是化油器还是电喷嘴，是被动的随着进气大小而调整，不能反之。
&&当发动机转速接近设计上限时，会看到功率曲线图的下降，这就是近排气门所限，不能进一步增加进气，也就是填充率下降，应该换档了。
当然，还有很多其他因素，比如气缸数目，每缸的大小，曲轴行程，活塞环数量，气门结构，以及气门重叠角等等。说起来太复杂了。
但记住关键的一条----气流是有速度的，需要时间流动。所以涡轮增压是一剂良方
泡网分: 23.309
帖子: 7033
注册: 2005年04月
matrixbeta 发表于
填充率是什么可以简单的理解为节气门的开度，可暂不考虑喷油量。
比如一台1.0的单缸发动机，想象其理想的最大进气量为一升，可实际上其在中小功率工作时的进气量仅为0.2或者0.5升，这就是节气门在小开度的控制进气，以达到控制转速以及功率的效果。至于进油，无论是化油器还是电喷嘴，是被动的随着进气大小而调整，不能反之。
&&当发动机转速接近设计上限时，会看到功率曲线图的下降，这就是近排气门所限，不能进一步增加进气，也就是填充率下降，应该换档了。
当然，还有很多其他因素，比如气缸数目，每缸的大小，曲轴行程，活塞环数量，气门结构，以及气门重叠角等等。说起来太复杂了。
但记住关键的一条----气流是有速度的，需要时间流动。
泡网分: 23.309
帖子: 7033
注册: 2005年04月
少有的明白人
泡网分: 6.978
帖子: 1009
注册: 2010年03月
填充率是什么
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泡网分: 30.621
帖子: 1275
注册: 2002年06月
1、扭矩=功率/转速；
2、功率=推力x速度=扭矩x转速，扭矩与油门大小成正比。
泡网分: 50.546
帖子: 16042
注册: 2008年03月
sandoo 发表于
1、多缸平衡相位角+飞轮
2、每缸每次最大做功一定，转速高了单位时间内做功次数就多了。第二个问题解答得不对。楼主标题里说了，问的是低转速扭矩小的问题，你说的是低转速功率小的原因，两码事。
泡网分: 50.546
帖子: 16042
注册: 2008年03月
汽油机低转速运转时，由于缸内气流运动减弱，火焰传播速率降低，传热损失以及漏气损失相对增加，导致指示热效率略有下降。
另一方面，当转速过低时，由于配气相位不匹配，发生进气倒流，会使得充量系数下降。
所以低转速扭矩会小。
泡网分: 32.513
帖子: 4029
注册: 2002年07月
这个不难理解啊.
比如说,你跳远,肯定有一个跳得最远的起跳最佳速度.
泡网分: 4.571
帖子: 2480
注册: 2011年05月
语嫣 发表于
填充率正解
泡网分: 23.309
帖子: 7033
注册: 2005年04月
Canon论坛版主
泡网分: 79.05
帖子: 14730
注册: 2003年10月
发烧钉 发表于
1发动机一个冲程内对外的力应该是周期变化的，扭矩是一个恒定数值，那如何将变化的扭矩计算为一个恒定的扭矩？,
2，同样是燃油推动活塞，为什么高转速下推力大？
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请教负载转矩的计算~~
问题：悬臂重50Kg，绕立柱轴旋转，悬臂中间到旋转轴的距离为0.5m，0.5s旋转120°，目的是为了根据转矩选择电机。请问要负载转矩怎么计算？或者说需要多大扭矩能转动？
需要已知那些参数，条件。
网上看到很多版本的计算公式，感觉不太对，譬如计算公式是 T=9550 * P / n 。
------------—本人理论基础不够扎实，恳请虫友不厌其烦，耐心解答下~谢谢啦
QQ图片22.jpg
好的，谢谢~
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