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基于矢量控制的电动汽车用异步电动机弱磁控制方法
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&&矢​量​控​制​的​电​动​汽​车​用​异​步​电​动​机​弱​磁​控​制
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st电机库里有弱磁控制吗，怎么调出来，求大神指导
22:21:32　　
st电机库里有弱磁控制吗，怎么调出来，看着好像有弱磁程序啊，接上电机速度怎么就上不去呢，求大神指导
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资深工程师
00:05:20　　
路过，帮顶一下！
08:16:45　　
路过，帮顶一下！
谢谢斑竹大人！！！！
08:58:04　　
可以看看电机库的说明文档
13:12:24　　
可以看看电机库的说明文档
14:04:20　　
可以看看电机库的说明文档
s说明文档说是有弱磁功能，但说的不是很详细，是不是我哪里设置的不对，导致接上电机无法扩速
14:05:20　　
可以看看电机库的说明文档
大神了解电机库吗，小弟刚接触
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永磁同步电机弱磁调速
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&&西​工​大​电​机​学​同​步​电​机​文​献​阅​读​报​告
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STM32电机库（求助）
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在ST的PMSM的电机库里，在 SVPWM_3ShuntCalcDutyCycles
这个子程序里，是计算PWM的占空比的，有这么一段：
&&switch(bSector)
& & case SECTOR_1:
& && && && && & hTimePhA = (T/8) + ((((T + wX) - wZ)/2)/131072);
& & hTimePhB = hTimePhA + wZ/131072;
& & hTimePhC = hTimePhB - wX/131072;
& && && && && &
& && && && && & // ADC Syncronization setting value& && && && &
& && && && && & if ((u16)(PWM_PERIOD-hTimePhA) & TW_AFTER)
& && && && && & {
& && && && && && &hTimePhD = PWM_PERIOD - 1;
& && && && && & }
& && && && && & else
& && && && && & {
& && && && && && &hDeltaDuty = (u16)(hTimePhA - hTimePhB);
& && && && && && &
& && &// Definition of crossing point
& && && && && && &if (hDeltaDuty & (u16)(PWM_PERIOD-hTimePhA)*2)
& && && && && && &{
& && && && && && && & hTimePhD = hTimePhA - TW_BEFORE; // Ts before Phase A
& && && && && && &}
& && && && && && &else
& && && && && && &{
& && && && && && && & hTimePhD = hTimePhA + TW_AFTER; // DT + Tn after Phase A
& && && && && && && &
& && && && && && &&&if (hTimePhD &= PWM_PERIOD)
& && && && && && &&&{
& && && && && && && & // Trigger of ADC at Falling Edge PWM4
& && && && && && && & // OCR update
& && && && && && && &
& && && && && && && & //Set Polarity of CC4 Low
& && && && && && && & PWM4Direction=PWM1_MODE;
& && && && && && && &
& && && && && && && & hTimePhD = (2 * PWM_PERIOD) - hTimePhD-1;
& && && && && && &&&}
& && && && && && &}
请问这里的131017是哪里来的数据，是干什么用的？
& && && && && & }
, , , , , , ,
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我只知道 131072 = 0x20000
I do not teach, but I coach. I do not feed, but I seed.
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是分母。&&估计是一个 周期或某个 范围的数据。
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难道是一个单位的转换吗？
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同问 感觉STM32的FOC库 很怪
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（2^15）*4 = 32768*4 = 131072
#define T&&(PWM_PERIOD * 4)，这里有一个4倍的放大。
然后电流采用了Q15表示（左对齐），2^15 = 32768。
所以最后计算需要除以131072。
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hDeltaDuty = (u16)(hTimePhA - hTimePhB);&&case1&&不是该采样b、c相的电流吗？ 怎么是按A、B相的值来算的。。。
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mark,正好想问这个问题呢
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香水城 发表于
我只知道 131072 = 0x20000
dvDutyValues.hTimePhA = (T/8) + ((((T + wX) - wZ)/2)/131072) T=4*Tperiod&&化简后 dvDutyValues.hTimePhA = (Tperiod/2) + (Tperiod(1 + wX) - wZ)/2)/32768&&WZ wx虽然Q15格式 但是Tperiod 不是Q15的&&
和um0492& & hTimePhA = (T/2) + ((T/2 + wX) - wZ)/2& &感觉不一样；如果dvDutyValues.hTimePhA = (T/8) + (((( wX) - wZ)/2)/131072/Tperiod )改成这样感觉 和um0492 一样了，也许一个几千的数/32768 为零&&但是不知道st的意图什么 还是我考虑的不全呢&&求教导
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dvDutyValues.hTimePhA = (T/8) + ((((T + wX) - wZ)/2)/131072) T=4*Tperiod&&化简后 dvDutyValues.hTim ...
问一下大神，你以前问的这个“dvDutyValues.hTimePhA = (T/8) + ((((T + wX) - wZ)/2)/131072) T=4*Tperiod&&化简后 dvDutyValues.hTimePhA = (Tperiod/2) + (Tperiod(1 + wX) - wZ)/2)/32768&&WZ wx虽然Q15格式 但是Tperiod 不是Q15的&&
和um0492& & hTimePhA = (T/2) + ((T/2 + wX) - wZ)/2& &感觉不一样；如果dvDutyValues.hTimePhA = (T/8) + (((( wX) - wZ)/2)/131072/Tperiod )改成这样感觉 和um0492 一样了，也许一个几千的数/32768 为零&&但是不知道st的意图什么 还是我考虑的不全呢&&求教导”搞清楚了吗？可以指点一下吗
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