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毕业设计（论文）-CA6140车床电气控制改造PLC控制系统
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CA6140普通车床的经济型数控改造设计【全套CAD图纸+毕业答辩论文】.doc108页
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本科生毕业设计（论文）指导人评语
本科生毕业设计（论文）评阅人评语
本科生毕业设计（论文）答辩委员会记录
摘要…………………………………………………………………………………….1
前言……………………………………………………………………………………2
概论…………………………………………………………………………..3
系统发展史……………………………………………………………………3
国内数控机床的状况分析……………………………………………………3
数控系统能发展趋势…………………………………………………………4
数控机床的改造的必要性……………………………………………………5
数控化改造的空间……………………………………………………………6
数控机床改造的效益分析……………………………………………………7
普通机床的数控化改造和可行性论证……………………………………..9
车床的数控化改造………………………………………………………9
一、设计的内容及任务…………………………………………………………….9
第二节 可行性论证………………………………………………………………….10
总体方案的拟订和论证……………………………………………………..11
总体设计方案的拟订……………………………………………………..11
1．主传动系统的设计改造………………………………………………………..11
2．数控系统的选择………………………………………………………………..11
3．自动转位刀架选择设计………………………………………………………..12
4．驱动系统的设计改造………
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1.1设计目的及意义
20世纪初，由于电动机的出现，使得机床的拖动发生了变革，用电动机代替蒸汽机，机床的电气动随电动机的发展而发展电气动的控制方式亦经历了一个从低级到高级的发展过程。最初采用手动控制。最早的自动控制是20世纪20、30年代出现的继电接触器控制，它可以实现对控制对象的起动、停车、凋速、自动循环以及保护等控制。它所使用的控制器件结构简单、价廉、控制方式直观、易掌握、工作靠、易维护，因此在机床控制卜得到长期、广泛的应用。它的缺点是体积大、功耗大、控制速度慢、改变控制程序困难，由于是有触点控制，在控制复杂时可靠性降低。为了解决复杂和程序可变控制对象的需要，在20世纪60年代出现了顺序控制器。它是继电器和半导体元件综合应用的控制装置，具有程序改变容易、通用性较强等优点，广泛用于组合机床、自动线上。随着计算技术的发展，又出现了以微型计算机为基础的具有编程、存储、逻辑控制及数字运算功能的可编程控制器PLC。
2.CA6140车床电气PLC改造方案设计
设计要求：1）主轴电机M1先启动，有过载保护，主轴电机M1能控制整个线路的启动和停止
2）冷却泵电机M2实现电动和常动，有过载保护，冷却泵电机能独立的启动和停止
3）进刀电机M3能独立的启动和停止
2.1CA6140车床电气控制原理
2．1.1 电气控制原理
根据电气传动的要求，由接触器KM1、KM2、KM3分别控制电动机M1、M2、M3，具体电路图如图2-1所示。
图2-1主控制电路设计
在主电路中，M1为主轴电动机，拖动主轴的旋转并通过传动机构实现车刀的进给。主轴电动机M1的运转和停止由接触器KM1的三个常开主触点的接通和断开来控制，电动机M1只需作正转，而
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