电梯安川变频器L7B换了pg卡还需做自学习吗?_珍藏百科
电梯安川变频器L7B换了pg卡还需做自学习吗?
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& 安川VS - 616G5通用变频器电梯调速系统
安川VS - 616G5通用变频器电梯调速系统
核心提示： 一、变频器技术特性 VS - 616G5通用变频器可实现平稳操作和精确控制，使电动机达到理想输出，有四种技术特性： (1)可直接控制交流异步电动机的电流，使电动机保&&& 一、变频器技术特性
&&& VS - 616G5通用变频器可实现平稳操作和精确控制，使电动机达到理想输出，有四种技术特性：
&&& (1)可直接控制交流异步电动机的电流，使电动机保持较高的输出转矩。
&&& (2)&VS 616G5变频器适用于各种应用场合，在低速下实现平稳起动并且极其精确地运行。
&&& (3)自动调整功能可使各种电动机达到高性能的控制。
&&& (4) VS-616G5变频器将U/f控制、矢量控制、闭环U/f控制、闭环矢量控制四种控制方式融为一体，其中闭环矢量控制最适合电梯控制要求，已成为专业的电梯用变频器。
&&& 二、变频器的配置及容量选择
&&& VS - 616G5变频器用在电梯调速系统中，必须配PG卡及旋转编码器，以供电动机测速及反馈。旋转编码器与电动机同轴连接，对电动机进行测速。旋转编码器输出A、B两相脉冲，当A相脉冲超前B相脉冲90&时，认为电动机处于正转状态，当A相脉冲滞后于B相脉冲90&时，认为电动机处于反转状态。旋转编码器根据A、B脉冲的相序，可判断电动机转动的方向，并可根据A、B脉冲的频率（或周期）测得电动机的转速。旋转编码器将此脉冲输出给PG卡，PG卡再将此反馈信号送至616G5内部，以便进行运算调节。A、B两相脉冲波形如图6-2所示。
图6-2 A、B两相脉冲波形
&&& VS - 616G5变频器用在电梯调速系统中，还必须配置制动电阻。当电梯减速运行时，电动机处于再生发电状态，向变频器回馈电能。这时同步转速下降，交直交变频器的直流部分电压升高，制动电阻的作用就是消耗回馈电能，抑制直流电压升高。
&&& (1)系统基本配置如下：
&&& 1) 616G5变频器。
&&& 2) PG卡。
&&& 3) 600脉冲旋转编码器（一般选OMRON公司的产品）。
&&& 4)制动电阻。
&&& 5)电梯运行曲线输入板（可选配）。
&&& (2)容量选择方法如下：可选1：1配置，即电动机容量和变频器容量相等。最好采用数量级大一级的变频器，即11kW电动机选15kW的变频器，15kW电动机选18kW的变频器。
&&& 三、电梯变频调速系统的构成
&&& 变频器控制的电梯系统中，变频器只完成调速功能，而逻辑控制部分由PLC或微电脑来完成。PLC负责处理各种信号的逻辑关系，从而向变频器发出&起、停&等信号，同时变频器也将本身的工作状态信号送给PLC，形成双向联络关系。变频器通过与电动机同轴连接的旋转编码器和另配置的PG卡，完成速度检测及反馈，形成闭环系统。系统构成如图6-3所示。
图6-3 电梯变频调速系统结构图
&&& 1．系统电路原理
&&& 电梯一次完整的运行过程，就是曳引电动机从起动、匀速运行到减速停车的过程。
&&& 当正转（或反转）及高速信号有效时，电动机从0Hz到50Hz开始起动，起动时间在3s左右，然后维持50H。的速度一直运行，完成起动及运行段的工作。当换速信号到来后，PLC撤销高速信号，同时输出爬行信号，此时爬行的输出频率为6Hz(也可用4Hz)。从50Hz到6Hz的减速过程在3s之内完成，当达到6Hz的速度后，以此速度爬行，当平层信号到来时，PLC撤掉正转（或反转）信号及爬行信号，此时电动机从6Hz减速到0Hz。正常情况下，在起动、运行及减速爬行段内，变频器的零速输出点及异常输出点一直是闭合的，减至0Hz之后，零速输出点断开，通过PLC抱闸自动开门。这就是一个完整的运行过程。系统电路原理如图6-4所示。
&&& 图6-4&电梯变频调速系统电路原理图
&&& 在现场调试过程中，应使爬行段尽可能短，并要求在各种负载下都大于零，以此为标准来调整减速起始点。电梯的运行曲线如图6-5所示。
&&& 如果配置运行曲线输入板，则将此板的模拟输出量送给变频器的频率指令模拟量输入端口，这样整个运行速度就完全以曲线板的输出为理想曲线，自适应调速运行。其优点是无爬行段，电梯可直接停靠。
&&& 2. 616G5变频器参数设置
&&& 616G5变频器参数配置如下：
&&& A1-01=4，存取级别为ADVANCED;
&&& A1-02=3，带PG的矢量控制；
&&& B1-01=0，主速来自D1-01;
&&& C1-01=3s，加速时间3s;
&&& C1-02=3s，减速时间3s;
&&& C201=0.8s，加速开始时的S曲线特性时间；
&&& C2-02=0.8s，加速完成时的S曲线特性时间；
&&& C2-03=0.8s，减速开始时的S曲线特性时间；
&&& C2-04 =0.8s．减速完成时的S曲线特性时间；
C5-01=5=s，速度环比例，舒适感不好时在5～40间调整；
C5-02=1s，速度环积分，舒适感不好时在0.5～5s间调整；
D1-02=50Hz，快车速度；
D1-03=6Hz，爬行速度；
D1-09=10Hz，慢车速度；
E1-01=380V，输入电压；
E1-04=50Hz，最高输出频率；
E1-05=380V，最大电压输出；
E2-01=24. 4A，电动机额定电流（按电动机铭牌输入）；
E2-04=6，电极极数（按电动机铭牌输入）；
H2-01=37，变频器输出端子9-10为运转中2；
H3-05 -IF，选D1-02不选端子16输入；
L3-04=0，失速防止无效；
L6-01=4，过转矩检出动作选择；
L6-03=10s，过转矩检出时间l；
L6-04=4，过转矩检出动作选择2；
L6-05=200，过转矩检出标准2；
L6-06=2s，过转矩检出时间2；
L8-01=1，制动电阻过热；
L8-05=1，输入缺相；
L8-07=1，输出缺相；
F1-01=600，PG脉冲数；
F1-05 =110，编码器方向错时更改。
其他参数按变频器出厂时的设定值。
图6-5 电梯运行曲线图
&&& 四、输入参数后对电动机自学习
&&& 如果采用一般的三相异步电动机，则必须对电动机参数进行一次自学习，其目的是使变频器能更精确地与电动机参数匹配。自学习的参数无法人为输入，如空载电流、线间阻抗、铁心饱和系数等，这些参数只能靠变频器自动测得。
如果采用安川变频电动机，则可省略这一步骤。
&&& 自学习过程中，要求电动机空载，这样就要求电梯与曳引电动机分离或将电梯轿厢吊起，使钢丝绳与电动机脱离。
&&& (1)自学习的程序。
&&& 1)安全性的确认：
&&& a)电机与机械是否分离。
&&& b)电机转轴的周围是否有人、物。
&&& c)机械抱闸是否松开。
&&& d)电动机转轴上的轴键是否取下。
&&& 2)变频器投入电源：
&&& a)确认无异常发生。
&&& b)确认PG的转向。
&&& 3)模式选择：控制模式选择A1-02=3，带PG矢量控制。
&&& 4)输入电动机铭牌数据：
&&& a)电动机的额定电压。
&&& b)电动机的额定电流。
&&& c)电动机的额定频率。
&&& d)额定转速( r/min)。
&&& e)电动机极数。
&&& f)驱动电动机号（变频器允许对两台电动机自学习，设定为1#或2#）。
&&& g) PG脉冲数。
&&& 5)执行AUTO TUNING：电动机的旋转方向由LED指示器确认，必要时FWD/REV键变更运转方向后，按RUN键。
&&& 6) AUTO TUNING完成或中断后，按MENU键回到运转模式。再次AUTO TUNING时重复程序1）～5）。
&&& (2)自学习注意事项。
&&& 1) AUTO TUNING中，电动机自动运转，为了安全应将电动机与机械部分分离。
&&& 2) AUTO TUNING中，控制回路端子的输入信号无效。
&&& 3) AUTO TUNING中，因载波频率变更为2kHz，电动机运转时将有明显的电磁噪声。
&&& 4)环境设定参数的存取级别(A1-01)设定为BASIC或ADVANCED后再AUTO TUNING。
&&& 5) AUTO TUNING开始前，应先确定电动机为停止状态，再按RUN键。
&&& 五、电梯变频调速系统现场调试中的几个问题
&&& 电梯变频调速系统在测试运行前，必须将参数输入进去，然后进行自学习。完成这些步骤后，就可以试运行了。此时，应先运行慢车，当慢车运行无误后，再调试快车。首次调试快车时，应将电梯慢车行至楼层的中间层，以防快车运行有误，造成冲顶或蹲底。
&&& 参数调整根据电动机运行情况可对以下参数进行调整，使电梯运行更加平稳准确。
&&& (1) PI参数。C5-01在5～40间调整；C5-02在0.5～5间调整。
&&& (2)S字时间。C2-01～C2-04在0.8s左右调整。
&&& (3)加减速时间。C1-01、C1-02在3s左右调整。
&&& (4)快车频率。D1-02在50Hz以下调整。
&&& (5)爬行频率。D1-03在4～6Hz间调整。
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L1000A+PG-X3(有称重传感器)的调试步骤·配置：L1000A，PG-X3，称重传感器·步骤：1、接线：①L1000A安装，主回路输入R\S\T、曳引机输出U\V\W，正反转S1\S2，使能端子（BB）S3（设定H1-03=9），多段速S4\S5\S6，外部电源公共端SC（SC、SP出厂短接线卸掉），模拟量电压A1\AC，输出信号M1\M2（功能定义H2-01=4）、M3/M4（功能定义H2-02=50）、M5/M6（功能定义H2-03=6）、故障节点MB(常闭)\MC，制动单元+3/-（小容量变频器接制动电阻B1/B2）；②PG-X3卡接线，电源正极IP，电源负极IG，输入端子A+/A-、B+/B-、Z+/Z-，输出端子a+/a-、b+/b-，屏蔽线端子FE；2、设定控制方式A1-02=7；3、空轿箱停在底楼，手动松抱闸，上行溜动，监视U1-05。若为正值，则F1-05无需改动；若为负值，则将F1-05现有值改掉（0→1，1→0）；4、静止形自学习有三步（输出接触器闭合，抱闸不用打开）：①T2-01=1（静止形自学习），T2-04电机功率，T2-05额定电压，T2-06额定电流，T2-08极数，T2-09额定转速，T2-16编码器脉冲数；验证E1-□□和E5-□□是否与电机名牌一致；②T2-01=3（初次磁极检测参数自学习）；③T2-01=4（电梯角度自学习）后，开慢车上行，曳引机旋转5圈以上，查看磁极角度E5-11；断电重新做T2-01=4，验证E5-11三次，每次角度差异在5°以内，否则检查编码器安装及其接线(若开慢车曳引机发生剧烈抖动，调整U/V/W其中两相相序，重新做T2-01=4)；5、加减速时间（C1-01、C1-02）、S字时间（C2-01~05）同L7B；6、多段速设定（d1-□□）与L7B相同；7、编码器相关参数F1-□□同L7B；8、模拟量输入口A1设定：H3-01端子电压选择（H3-01=0电压选择0~10V），H3-02端子功能选择（H3-02=14转矩补偿功能），H3-03端子输入增益，H3-04端子输入偏置；9、称重转矩补偿功能相关参数S3-27、S3-28、S3-29、S3-30；-50%（S3-27）转矩补偿量0V（S3-29=0.0%）10V（S3-30=100.0%）50%（S3-28）称重传感器电压①空载时往对重倒溜，S3-27以5％为单位往负的方向增大即：S3－27＝－55％，－60％，－65％，－70％ ……马达侧观察钢丝绳倒溜的距离是否越来越小；若发现倒溜越来越大，S1－24往正的方向调整，直到调整到不倒溜为止。（5％的单位只是经验值，客户可根据自己的电梯特性确定调整单位）；②满载时往轿厢倒溜，S3-28以5％为单位往正的方向增大即：S3－28＝55％，60％，65％，70％ ……马达侧观察钢丝绳倒溜的距离是否越来越小；若发现倒溜越来越大，S3－28往负的方向调整，直到调整到不倒溜为止。（5％的单位只是经验值，客户可根据自己的电梯特性确定调整单位）；10、运行中的舒适度，调整ASR参数（C5-01~C5-07）；
很有用，支持楼主！
{回复:安川L1000A&变频器驱动同步电机有称重+PG-X}
你好请教你一个问题，我们现在刚刚开始在用安川L1000变频器，现在又四台电梯其中一台遇到了开检修报DEV或DV4，编码器是海德汉1321的，在车间试的时候是好的，现在是在现场上了钢丝绳了动慢车，下行是可以开，上行的时候开一两米就报故障。请问是什么原因？谢谢！！}