三菱PLC 用DZRN做原点回归问题_百度知道
三菱PLC 用DZRN做原点回归问题
在近点OFF-&gt，控制PLC输出改变伺服方向，ON-&gt，回归动作结束;OFF，伺服电机是否回反转到刚才已经经过的感应片边缘;ON的时候三菱PLC 用DZRN做原点回归，这样完成是否可行
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可以的。你的思路一点没有错，应该是你多虑了。
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虽然你比较懒，但是你最先说得，分给你了
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是的啊，近点开关的作用，要是再精确点可以使用编码器的Z相脉冲。
如果是这样的话那你定义的原点还有什么意义啊？
我只是不想越过原点感应片完成原点回归，因为原点之后有极限。
极限开关应该在原点之前啊。
极限我放在原点之后作为行程极限保护，放在之前如何回到当前脉冲为0的位置呢。我想问的是我得这种控制方式是否合适，在原点信号的上升沿后，SET Y2(假设Y2为相应伺服方向)，使之能反向进行爬行速度。完成原点回归。
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出门在外也不愁三菱PLC 用DSZR指令回原点时 是不是必须要近点信号(也就是DOG信号)?_百度知道
三菱PLC 用DSZR指令回原点时 是不是必须要近点信号(也就是DOG信号)?
不是的。DZRN是FX系列PLC 的指令，FXPLC是小型 PLC不具备DOG点 输入功能，它的原点就是近原点，不要接驱动器的DOG输入点，直接把光感近原点做为原点就可以了，DZRN K1 X0 Y0 只能有一个输入点，一个是回原点速度。一个是爬行速度，一个是近原点输入，一个是脉冲输出端。ZRN指令实际上是单向的，但是可以按照具体情况另外加条件控制Y3的输出 【out y3】，实现双向，最终可以回到原点。用dog可以消除重复定位误差，但是那是很高精度的时候才考虑，看你精度了 精度不高用限位开关都可以。如果使用运动控制功能模块的话，一定是双向的。
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不用接两个，
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FXPLC是小型 PLC不具备DOG点 输入功能1 DZRN是FX系列PLC 的指令。一个是爬行速度，DZRN K1 X0 Y0 只能有一个输入点，一个是回原点速度，一个是近原点输入，不要接驱动器的DOG输入点，它的原点就是近原点，直接把光感近原点做为原点就可以了，一个是脉冲输出端
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其他2条回答
取决于你的模式设置，可以不用的
肯定要的，
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出门在外也不愁君，已阅读到文档的结尾了呢~~
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三菱PLC原点回归的原理
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三菱Q系列PLC控制步进回原点~~急~~~~
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悬赏5分-已结帖 发表于： 22:49:16 楼主
现在有一个QD75P4模块，用的是1#控制一个步进电机回原点，先让步进电机正传找到右极限后在回原点，那个回原点该怎么写呢，有没有固定的用轴卡控制步进电机回原点指令啊~~急·············
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加TA为好友 发表于： 09:05:15 1楼
你可将右极限的开点作为反转的启动条件，并用闭点断开前面的正转。你的原点也应该有个限位吧，用它的闭点做为你反转的停止条件就好了。
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加TA为好友 发表于： 12:47:54 2楼
原点可以用原点定位开关加A相做原点。
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加TA为好友 发表于： 19:22:31 3楼
QD75有几种原点回归方式，现在软件中设置原点回归方式，然后将回原点代码9001写到轴启动编号缓冲区，如第一轴1500中，然后启动轴第一轴启动信号Y10
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加TA为好友 发表于： 00:26:07 4楼
引用 xjzlyg 的回复内容：
QD75有几种原点回归方式，现在软件中设置原点回归方式，然后将回原点代码9001写到轴启动编号缓冲区，如第一轴1500中，然后启动轴第一轴启动信号Y10
这个原点信号需要接入QD75模块才行
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三菱PLC的ZRN指令原点回归问题
我还是不能理解，需要篇幅，原点回归指令是需要系统有正反向运行的：三菱PLC的ZRN(FNC156)是原点回归指令答案说。要讲清楚ZRN原点回归指令具体的应用：“实际上运用原点回归指令这条指令已经规定了这条指令的回归原点的方向”这句话，实际上运用原点回归指令这条指令已经规定了这条指令的回归原点的方向，建议你把编程手册中这条指令的运用方法琢磨透，它究竟怎么规定的这个回归方向呢，否则怎么回原点。 现在我的问题是，“原点回归指令是需要系统有正反向运行的。具体运用。另外，否则怎么回原点。”这稳中有句话是说明需要我们在ZRN指令的同时用指令给出步进方向辟如令步进方向控制点y3接通或者断开吗，编程就方便了？每二个问题是我的系统是一个圆盘向一个方向运转定位
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但是可以按照具体情况另外加条件控制Y3的输出 【out y3】，最终可以回到原点，实现双向ZRN指令实际上是单向的，一定是双向的。如果使用运动控制功能模块的话。请参照手册
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“原点回归指令是需要系统有正反向运行的，这个我们可以不管他知道就行。”这个你理解的不大对，若在原点右边那么回原点则会向左这个可能是通过记录各个方向的脉冲数量来确定的吧：“实际上运用原点回归指令这条指令已经规定了这条指令的回归原点的方向”也就是说假如在原点左边那么回原点则会向右，否则怎么回原点，
我们的系统是可以正反运行的，我的也是，但由于机械方面的限制，我必须不让它反转才对。可是我现在的系统是只能向前运行的，因为它是一个顺时针运行的圆盘，难道就不能继续向前去寻找原点？而一定要反转才行？
是的你可以试试其他的方法，方法以应该有很多的
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方向信号需要自己控制，比如SET&#47只用ZRN指令，Y0输出脉冲
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