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中船九院为船厂设计数字化生产线
文章来源：搜船网
发布时间： 09:39:50
随着《中国制造2025》的持续推进，新一代信息技术与制造业的深度融合也在船舶行业逐步推广，船厂数字化、智能化技术改造已经成为船企创新升级、持续发展的新动力。中船第九设计研究院工程有限公司作为船厂规划设计的“排头兵”，近年来持续在船企智能化、数字化关键技术升级改造方面投入研究，结合工艺、设备、公用等专业设计优势，与船厂协作设计、改造机械化生产线，在数字化、智能化设计上迈出了新步伐。
近期，中船九院设备院承接的“大连船舶重工船舶分段数字化车间非标设备”、“南通中远川崎船舶工程有限公司机器人焊接生产线”等数字化生产线设计项目相继完工。
“大连船舶重工船舶分段数字化车间”项目是由大船集团申报国家发改委的“智能制造装备发展专项”。该数字化车间包括小组立生产线、平面流水线焊接门架、高效HIVAS装置、旋转焊接吊架等车间设备。业主经过多方走访，对国内各小组生产线使用情况进行了比较，认为中船九院的综合技术较为成熟。此前，中船九院已经在大连中远成功设计了国内工位最多、最完整的部件生产线（小组立生产线），长期的船厂工艺设计经验及大批的专业设计人才，是中船九院的独特优势。此次数字化车间设计中，中船九院设备院专用设备一室技术骨干慎辰、马骏带领室组成员，在极短的时间内为业主提出简明有效的设计方案，整个设计工作顺利流畅，得到了业主的肯定及好评。
“南通中远川崎船舶工程有限公司机器人焊接生产线”是从2012年开始投入研究设计，业主投入巨资从国外引进了条材、型钢、装配和焊接等4条机器人自动化生产线。中船九院承接了最新的一条机器人自动化焊接生产线，也是国内船厂首条机器人自动化焊接生产线，整线由装配工位、机器人焊接工位、修补工位、背烧工位和搬出工位组成。焊接是船舶制造的关键，机器人焊接生产效率是人工手工焊接操作的5至6倍，机器人焊接生产线出的产品质量稳定、精度高，机器人在专门的操作室内工作，车间环境也更加整洁。目前该生产线已进入紧张地制作阶段，预计今年10月份整线完工生产。
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FANUC弧焊机器人在叉车生产中的应用
FANUC弧焊机器人在叉车生产中的应用&,本文通过FANUC弧焊机器人在某叉车生产过程中焊接后桥、油箱、门架滑块的实际应用，介绍设备引进总体制定方案以及设备配置，实施内容和使用效果，提出了值得关注的问题。
本文通过FANUC弧焊机器人在某叉车生产过程中焊接后桥、油箱、门架滑块的实际应用，介绍设备引进总体制定方案以及设备配置，实施内容和使用效果，提出了值得关注的问题。焊接机器人最适合于多品种强劳度高质量生产方式，在叉车制造业上，目前机器人焊接的普遍率还是处于较低水平，但也开始慢慢向机器人自动化生产发展。比如叉车的后桥、左右油箱、门架滑块、门架等主要部件，均可以使用到机器人来完成焊接工作。焊接主要以搭接、角接接头为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到叉车的安全性能。应用了机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低了对操作工的技能要求、劳动强度，改善了劳动环境。从总体方案的制定伊始，我们就综合考虑到机器人焊接系统一定要柔性化、人性化、高效率、高质量。机器人柔性化焊接系统在结构上主要由两部分组成：机械系统和控制系统。机械系统包括机器人工作房、机器人本体、机器人外轴回转台及机器人周边设备等；控制系统可分为机器人控制系统、人机界面等辅助单元。1.机器人工作房机器人工作房的布置及主要部件如图1所示，工作房外形为长方形，房间由铝合金型材加防弧光PET板搭建而成，其中遮光板上中下三层为不同颜色，起到美观及防弧光作用。工作房为全封闭房间，工作房外侧安装有弧焊专用的除尘器。工作房的门帘为电动快速门帘，可以快速开启或关闭，焊接时防护光门帘自动关闭，焊接完成后自动打开。焊接房外侧有一个触摸屏操作箱，可以对系统进行设置和操作。另外，还有一双手启动盒，用以操作焊接夹具盒启动机器人进行焊接工作。2．机器人本体我们采用的FANUC Arc Mate 100iB 和Arc Mate 100iC/6L系列焊接机器人是标准的六轴机器人，具有六个自由度，理论上可以达到运动范围内的任意一点，其臂展范围分别为1373mm和1632mm，配以宾采的焊枪，足以满足本系统的需要。另外，叉车油箱等工件的焊接对机器人轨迹的重复定位精度有一定要求，一般应小于0.5mm，而该机器人可达到0.08mm，可以满足生产需要。此外，对设备的自动化程度和零件生产节拍有近乎苛刻的要求，FANUC机器人2000mm/s的直线速度可以大大减少机器人轨迹中空行程所浪费的时间。其中，FANUC最新款的中空手臂机器人Arc Mate 100iC/6L ，它的性能相比老型号机器人有了很大提高，更适合高强度焊接作业。它和林肯电源PW i400的完美结合，大大缩短了安装调试时间，方便维护。FANUC 弧焊机器人和林肯焊接电源PW i400之间通讯采用ArcLink XT通讯，为全数字通讯。相比其他焊机，同样焊接速度的情况下，一道焊缝的焊接时间可以节约大约0.4秒时间，正因为其采用了ArcLink通讯协议。3．机器人外轴回转台外轴回转台采用FANUC标准的2轴变位机，其负载能力为500kg，足以满足叉车后桥、油箱的焊接需求。变位机的回转翻转完全由机器人来控制，在焊接时可以和机器人来协调焊接，保证焊接质量。4．焊接夹具在叉车焊接的系统中，最主要的是焊接夹具部分。因为考虑到叉车型号的多样性，其零部件必然也是多样性的。为了厂商成本考虑及生产效率考虑，我公司设计的夹具可以适用多种不同型号工件。这样，一来减少了厂商对焊接夹具的投资；二来减少更换夹具的时间，提高生产效率。其中，一副油箱焊接用夹具可以适用3种不同型号油箱的左右油箱，共6种工件。一副后桥焊接用夹具，可以适用3种不同型号后桥。一套门架滑块焊接夹具可以适用22多种工件。夹具的防错由硬件和软件来确保万无一失。硬件有不同的夹具头来对应不同的工件。软件方面有机器人通过接触传感功能来区分工件确认启动的程序是否是对应焊接的工件。其原理是利用工件大小的差异性，机器人做接触传感时所行走的距离大小来区分工件。这样的双保险可以万无一失的确保程序运行的准确性。5.电气控制部分整个工作站的控制都是由机器人控制箱来完成，利用了FANUC独有的PMC功能来实现逻辑运算，起到PLC的作用而不使用硬件PLC，大大降低的系统成本。此外，FANUC R-30iA控制柜可以直接和触摸屏HMI相联接配合使用，可以直接访问到机器人控制柜里的数据，比如寄存器、位置寄存器、I/O、甚至机器人的错误信息都可以实时的显示在触摸屏上。这样，可以让操作工在触摸屏上读取信息，而不通过示教器。总之，机器人焊接代替人工焊接是一种发展趋势，其焊接质量的稳定性、可靠性、高效性，是人工焊接无法比拟的。上海发那科将竭诚为您提供各种自动化焊接解决方案及设备。
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保护焊焊接熟练工，焊过电子秤架优先
钣金门面、门架焊小件熟练工，
有焊工证，2年以上工作经验，能吃苦耐劳，服从管理，会电焊、气割、保护焊和氩弧焊的优先。
要求会做工装夹具
1、男，22-45岁
2、有1年以上保护焊工作经验
3、有门厂焊工经验者优先
4、薪资计件，多
非标门焊拼接门岗位要求：
1、年龄在25—45周岁。
2、非标门焊拼接门隶属于非标钣金车间。
非标门门面焊小件岗位要求：
1、年龄在25—45周岁。
2、非标门门面焊小件隶属于非标门钣金车间
有一定焊工经验优先！
有1年以上工作经验，焊大件，小件都有，要细心，工作活稳定，有保底。
要求熟练，做事认真！
做事认真细致,吃苦耐劳
电焊工作，能看懂图纸，能配管，懂液压管路。
有相关工作经验一年以上，待遇从优
有2年以上不锈钢焊接抛光打磨工作经验，熟手。
工作认真负责，服从管理和工作安排。 上传我的文档
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长期从事电气行业,擅长自动化编程设计,如PLC,HMI与组态软件及工控机,运动控制,机器视觉运用等.
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