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摆线针轮减速机
摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转
产地：中国>河北>沧州>吴桥县
供应商：河北海洋传动机械制造有限公司
技术咨询热线：
摆线针轮减速机详细内容介绍information
技术参数：&
&&&&功 率：0.18KW～55KW&
&&&&转 矩：70N·m～20000N·m&
&&&&传动比：&
&&&&单级：11-87&
&&&&双级：121-5133&
&&&&三级：
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减速机采购指南
蜗轮减速机资讯
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销售二部：
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主营产品：螺旋丝杆升降机,丝杆升降机,滚珠丝杠升降机,蜗轮升降机,RV减速机,蜗轮丝杆升降机,螺旋升降机
公司名称:河北海洋传动机械制造有限公司&公司地址:河北省吴桥县东宋门开发区&电话：&传真:&官方网址：&
海洋传动 2014（C）版权所有 并对网站所有内容保留最终解释权&冀ICP备号-5&
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摆线针轮减速机操作、维护保养及检修sop(宁波通用)
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摆线针轮减速机操作、维护保养及检修sop(宁波通用)
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3秒自动关闭窗口800系列摆线针轮减速机产品参数及生产商_中国减速机信息网样本查询
&&减速机产品大类导航
800系列摆线针轮减速机产品简介“传仕”800系列摆线针轮减速机在过去的销售经验中，被证明是一种高效率的减速机，它可以取代传统的渐开线齿轮及蜗轮减速机。
行星摆线齿轮由于采用了摆线针齿啮合，实现了多齿同时啮合传动的能力，最高达67%，且避免了断齿的可能，所以摆线针齿结构具有其他减速机不能承受的抗过载能力500%。
800系列摆线针轮减速机具体型号
800系列摆线针轮减速机参数列表
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800系列摆线针轮减速机技术讨论
800系列摆线针轮减速机3D实体模型
800系列摆线针轮减速机电子样本
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800系列摆线针轮减速机生产厂家（已核实）
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摘要： 针对矿用绞车中的摆线针轮减速器，利用Pro/E 创建参数化实体模型，建立了其三维& 模& 型。通过动力学仿真分析，对其主要部件进行运动仿真，为摆线针轮减速器的创新设计、分析和制造提供理论依据。
&&&&&&& 摆线针轮减速器是矿用绞车中一个重要机械传动机构，具有减速比大、传动效率高、寿命长、运转平稳可靠、拆装方便等优点，已广泛地应用到建筑、船舶、石油化工、冶金矿山、起重运输、纺织印染和工程机械等各个领域中的驱动和减速装置。其中摆线针轮是减速器中的核心部件，它的结构和运动状态对减速器的使用寿命有较大的影响，因此对摆线针轮的运动仿真分析很有必要。
&&&&&& 本文基于动力学理论， 利用Pro/E 建立了摆线针轮的实体模型，对其主要部件在高速、负载的运转条件下进行运动仿真，进而分析各传动部件对减速器的影响因素，为摆线针轮减速器的创新设计提供可参考的理论依据。
1&&&&摆线针轮减速器模型的前处理
&1.1 摆线针轮减速器的传动机构
&&&&&& 摆线行星轮主要由4 部分组成：
&&&&（1）输入机构由输入轴和双偏心套组成。双偏心套的2 个质心在同一个轴向平面内呈180°对
称布置，并用键与输入轴相联接；
&&&&（2）行星摆线轮按运动要求，一个摆线轮可以实现转动，但为了达到输入轴的静平衡和提高支承零件的承载能力，在偏心套上必须装2 个完全相同的奇数齿的摆线轮。为了减少摆线轮和双偏心套间的摩擦损失，其间装有滚动轴承，以偏心套的外圆及摆线轮内孔作为轴承的滚道；
&&&&（3）针轮其齿形为圆柱形针齿，由针齿销和针齿套组成。针齿销固定在针齿壳上，销上装有可转动的针齿套，以减少与摆线轮轮齿之间的摩擦损失；
&&& （4）输出机构它由输出轴和装在轴上的一组柱销和柱销套所组成，为了实现将摆线轮的自转
运动传给具有固定轴线的输出轴， 同时又要使输出轴与输入铀在同一轴线， 整个传动机构如图1所示。
&&&&&&&&&&&&&
&&1.2&& 摆线针轮的结构组成
&&&&&&&&&&摆线针轮行星传动基本构件是中心轮、偏心轮、摆线轮、针齿销、针齿套、销柱和销套等，摆线轮的齿廓为短副外摆线如图2 所示。
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&2&&&摆线针轮减速器模型的创建
&&&&&&&&在Pro/E 中建立输入轴、摆线轮、输出轴、双偏心套、行星轮、柱销和针齿销的实体模型，并将各个零件装配成装配体，以下分别以输入轴和摆线轮为例说明创建过程。
&2.1& &花键输入轴的创建
&&&&&&& &在整个创建过程中用了大概10 个特征， 创建过程如下：（1）先利用旋转命令，大致形成花键轴外型；（2）倒角；（3）拉伸出电机槽；（4）用特征操作命令来复制第3 步创建的特征；（5）创建花键轴与偏心套联接的键槽；（6）完成一个齿后，用阵列完成其余齿形，最终得到花键输入轴实体图，如图3 所示。
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
& 2.2&& 摆线轮的创建
&&&&&&&&&& 利用Pro/E 的程序设计功能编辑好各参数之间的对应关系， 然后使用轮齿廓方程式生成曲线功能，即可生成摆线轮齿廓曲线，进而建立摆线轮的实体模型。
&&&&&&&& （1）创建摆线轮理论齿廓摆线轮是整个摆线针轮减速器的关键部件，它直接关系到减速器的性能，制造工艺相当复杂和严格， 同样在Pro/E 里面创建摆线轮也是关系整个减速器仿真的最重要的一步，所以在做整个摆线轮的过程中，一些重要的曲线都是用方程来生成。
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 摆线轮齿廓的曲线方程为
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&& 用同样方法从方程建立样条曲线，把方程按照Pro/E 要求的格式键入记事本，然后生成曲线如图4所示。
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&（2）&创建摆线轮实体齿形
&&&&&&&&&&&&& 把第1 个生成的摆线轮理论齿廓曲线隐藏，然后在拉伸命令下进入到草绘状态，用通过边创建图元来建立实际摆线轮齿廓， 选择对称的拉伸方式，形成图5。用去除材料、复制、阵列和倒角等命令最终完成摆线轮造型如图6。
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
3&&& 摆线针轮减速器的连接装配
&&&&&&& 装配目的就是完成各个组件之间的约束，对部件之间的位置放置不是太严格，在没有完全约束的情况下仍可实现。而连接直接的结果是运动仿真，需要严格的定义， 同种部件和不同部件连接时，放置的参照必须一样，必须满足要求才允许放到组件里， 摆线针轮减速器的连接组装的过程如下： 依据动力输入到输出的先后过程， 先从花键输入轴开始，然后依次是偏心套、轴承、摆线针轮、转臂轴、销轴销套集装和滚筒集装，整体装配如图7 所示。反映装配体各零件问装配关系的爆炸图如图8 所示。
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
4&&&&运动仿真&&&
&&&&& & 连接装配完成后，通过定义：①销套和摆线轮销孔之间的运动幅； ②针齿套和摆线轮的运动幅；
③伺服电机。以花键输入轴的轴线作为联接轴来定义伺服电机，点击运行分析按钮，确定好各种参数，然后运行。运行分析完以后，无机械故障，然后点回放以前的运行分析按钮，保存运行的过程，系统会自己生成一个运行文件，从而实现摆线针轮的运动仿真模型，如图9 所示。
&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&（1）文中针对摆线针轮减速器，重点介绍了其主要零部件摆线针轮和花键输入轴的三维建模，并完成了总体装配；
&&&&&（2）Pro/E 的运动仿真可以检查各个零件之间的干涉，可以得出速度和位移的曲线，可用于摆线针轮减速器的优化设计。
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