线代――通过计算机图形学中的图形变换,利用矩阵乘法运算_百度文库
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
线代――通过计算机图形学中的图形变换,利用矩阵乘法运算
上传于||暂无简介
阅读已结束，如果下载本文需要使用0下载券
想免费下载更多文档？
你可能喜欢您所在位置： &
&nbsp&&nbsp&nbsp&&nbsp
3d游戏中人物作技术研究与实现.pdf70页
本文档一共被下载：
次 ,您可全文免费在线阅读后下载本文档。
文档加载中...广告还剩秒
需要金币：180 &&
3d游戏中人物作技术研究与实现
你可能关注的文档：
··········
··········
哈尔滨工程人学硕十学何论文 摘 要 随着计算机图形学、虚拟现实、等相关学科的发展，促进游戏产业的发展。
在游戏中用虚拟人作为参与者的表示，反映了用户在虚拟世界中的活动，提高 了用户在虚拟世界中的沉浸感。虚拟人的行走，跑步等动作和虚拟人是分不
开，这些动作更能反映出虚拟人的真实性，因此虚拟人的几何建模，动作生
成和人机交互等相关技术成为当前研究的热点。 本文提出虚拟人的动作控制技术的总体框架和设计思想，重点研究了虚
拟人的动作实现的各个关键技术。其中主要对虚拟人的建模、虚拟人的动作
生产技术、人机交互进行了深入的研究和探讨，并对虚拟人在虚拟环境中的
碰撞检测技术和路径规划算法进行了研究。本文主要工作如下： 首先，通过对人体骨骼的分析以及对虚拟人的建模方法的研究，利用面
片建模和多边形建模方法解决本系统中虚拟人的建模问题。其次，通过对人
体走路和跑步时的运动模型的分析，对虚拟人的动作生成技术的研究，在关
键帧的方法基础上提出了基于坐标值的关键帧方法。此方法有效解决了动作
不真实的问题。最后，系统的研究了虚拟人在虚拟环境中的路径规划算法和
碰撞检测算法，通过调用Direct3D库函数实现虚拟人在三维场景中的人机交
互控制。即可以通过键盘，鼠标，游戏柄等外部设备控制虚拟人行走和视觉
关键字：虚拟现实：游戏；建模技术； 动作生成 哈尔滨T程大学硕十学忙论文 Abstract withthe of as developmentcomputergraphics，virtualreality Accompanied
wellas related ofGame
field，the Industryimproved development virtualhumanwhoreflectstheuser’s inavirtualworldworks
greatly．A activity
asa inaVhlal enhances
正在加载中，请稍后...君，已阅读到文档的结尾了呢~~
扫扫二维码，随身浏览文档
手机或平板扫扫即可继续访问
虚拟环境中碰撞检测问题的研究
举报该文档为侵权文档。
举报该文档含有违规或不良信息。
反馈该文档无法正常浏览。
举报该文档为重复文档。
推荐理由：
将文档分享至：
分享完整地址
文档地址：
粘贴到BBS或博客
flash地址：
支持嵌入FLASH地址的网站使用
html代码：
&embed src='/DocinViewer-4.swf' width='100%' height='600' type=application/x-shockwave-flash ALLOWFULLSCREEN='true' ALLOWSCRIPTACCESS='always'&&/embed&
450px*300px480px*400px650px*490px
支持嵌入HTML代码的网站使用
您的内容已经提交成功
您所提交的内容需要审核后才能发布，请您等待！
3秒自动关闭窗口您的位置： &
基于模型包围球及视点距离的三维WebGIS建筑模型加载策略您所在位置： &
&nbsp&&nbsp&nbsp&&nbsp
基于几何的三维地下供水管网碰撞分析.pdf64页
本文档一共被下载：
次 ,您可免费全文在线阅读后下载本文档
文档加载中...广告还剩秒
需要金币：190 &&
你可能关注的文档：
··········
··········
华中科技大学
硕士学位论文
基于几何的三维地下供水管网碰撞分析
姓名：肖翔
申请学位级别：硕士
专业：模式识别与智能系统
指导教师：周成平
座机电话号码
华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文
碰撞分析问题在机器人运动规划、计算机图形学等领域中有很长的研究历史，近
年来随着虚拟现实、分布交互仿真等技术的兴起，碰撞分析问题开始成为研究的热
点之一。本论文针对基于几何的三维管网的碰撞分析问题在以下几个方面进行了深
入研究：（1）基于几何的三维管网的碰撞分析算法；（2 ）引入混合积的管网碰撞分
析算法；（3 ）三维管网碰撞分析系统的设计与实现。
论文首先分析了研究背景和国内外研究现状，阐述了碰撞分析的基本问题，同时
指出了本文的研究思路。
接着介绍了碰撞检测的概念及其主要算法。着重介绍了四维空间交集测试算法、
基于层次包围盒的算法、基于空间分割的算法、基于图像空间的算法。并对以上四
种算法的特点和优缺点进行了比较。
其次，研究了基于几何的管道碰撞分析算法。其基本思想是利用空间线段的位置
关系对线段进行相交判断。在基于几何的碰撞分析算法基础上，引入混合积的思想，
先用基于混合积的方法判断在平面上两线段的是否相交，如果相交再利用基于几何
的方法进一步判断管道是否相交。实验表明，引入混合积的方法在保证碰撞分析正
确性的基础上有更快的运算速度。
最后分析了基于几何的三
正在加载中，请稍后...}