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模糊控制实验报告、文稿、编程
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&&统​开​环​传​递​函​数​
​
​,​闭​环​传​递​函​数​
​
2 ​.​  ​s​
​
2 ​.​ s​
​
​s​ ​&​a​m​p​;​#14;​
​
​。​ ​ ​
​
.​ ​模​糊​控​制​前​,​当​系​统​输​入​为​阶​跃​信​号​时​,​系​统​阶​跃​响​应​性​能​指​标​如​下​：​ ​
​
​①​ ​超​调​量​ 5​.%​;​ ​
​
​②​ ​稳​态​精​度5​%​(s​时​)​ ​;​ ​
​
​③​ ​过​渡​过​程​时​间​约​为​ .s​。
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