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面向主从式微创外科手术机器人遥操作运动控制策略及研究.pdf192页
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申请上海交通大学博士学位论文 面向主从式微创外科手术机器人的 遥操作运动控制策略研究 专 业：机械电子工程 博士生：唐奥林 导 师：曹其新教授 上海交通大学机械与动力工程学院 2014年5月
万方数据 to Jiao Ph．D．DissertationSubmitted TongUniversity Shanghai TELEOPERATIONMOTIoN RESEARCHONTHE FORA№～STER―SLAVE CONTROLSTRATEGY ROBOT MINIMALLYINVASIVESURGICAL Aolin Author：Tang Advisor：Prof．Cao Qixin Specialty：Mechatronics SchoolofMechanical Engineering Jiao TongUniversity Shanghai May28，2014
万方数据 上海交通大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立 进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不 包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究 做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意 识到本声明的法律结果由本人承担。 …黼躲夕缓撑 日期：≯／尹年多月7孑日
万方数据 上海交通大学 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定， 同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版， 允许论文被查阅和借阅。本人授权上海交通大学可以将本学位论文的 全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫 描等复制手段保存和汇编本学位论文。 保密口，在 年解密后适用本授权书。 本学位论文属于 不保密画。 请在以上方框内打“4” 判位 锻 者錾名 鳗 持 F
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800nmld浦高功率连续单频ndyvo4激光器的研究.pdf50页
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800nmld浦高功率连续单频ndyvo4激光器的研究
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ThesisforMaster’S University,2010 degree，Shanxi of880nmLD PowerCW High Investigation Pumped Ndl：Y～VN：YU404LaserLaser SingleFrequencybmgle-i--．reqUency - ， 一 StudentName Wang Zhi―yong Prof．Kuan―shou Supervisor Zhang engineering Major Optics Laser Specialty Technology State of Department KeyLal 01mtoryQuantumOptics Device and a】a咖Optics of Institute Opto―Electronics 11．06 ResearchDuration June，2011
万方数据 目录 目
录 中 文摘要…………………………………………………………………………。1 ABSTRACT…………………………………………………………………………………………………………1 第一章绪论……………………………………………………………………………。1 1．1LD泵浦全固态激光器的历史状况………………………………………………1 1．2 LD直接泵浦技术的发展及研究现状……………………………………………2 1．3DPSL主要抽运方式及全固态单频激光器……………………………………一4 1．3．1 DPSL的主要泵浦方式…………………………………………………………4 1．3．2LD端面泵浦的全固态单频激光器……………………………………4 1．4本课题的主要工作如下：………………………………………………………5 参考文献………………………………………………………………………………6 第二章Nd：YV04晶体性质的介绍………………………………………………………．7 引言……………………………………………………………………………………7 2．1Nd：YV04晶体的特性……………………………………………………………7 2．2 Nd：YV04晶体的热效应及减小方法……………………………………………9 1 2．2本章小结………………………………………
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