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基于CAN总线的电梯层站操纵箱
层站操纵箱作为电梯群控去向预报系统的一部分,是乘客预约电梯的平台.乘客只需要在候梯时登记要前往的楼层,层站操纵箱就会告知该乘坐哪部电梯能最快地到达,能有效提高运送乘客的效率.层站操纵箱采用CAN总线技术、有线/无线局域网技术和嵌入式系统技术.
作者单位：
上海交通大学,电子信息与电气工程学院,上海,200240
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万方数据电子出版社永磁同步电机驱动电梯的秤补技术研究--《上海交通大学》2014年硕士论文
永磁同步电机驱动电梯的秤补技术研究
【摘要】：现今电梯市场竞争激烈,使得人们对电梯产品的舒适度、运营成本和能耗等性能提出了苛刻的要求,电梯需要在这几方面都达到较高的要求。现有客梯为了改善起动性能大多安装了轿厢质量传感器,以使电机平稳运行,并可以提供电梯调度信息。然而质量传感器不仅增加了电梯的采购和安装成本,而且为保证其性能需要定期维护和调整。这进一步提高了电梯的运营成本,降低了系统的可靠性。另一方面,目前交流永磁同步电机广泛应用于电梯曳引,其特性是输出力矩可直接在交轴电流中得到反映,因此可通过测量电流的变化直接获知电梯的受力情况。本文针对永磁同步电机的特性,提出了一种电梯重量补偿技术,通过电梯加速度和电流的变化识别电梯负载并改变起动电流,以取代质量传感器,在保持运行平稳性的同时降低电梯采购与运营成本。本文首先结合电梯的运动特性建立了电梯起动的力学模型,再根据永磁同步电机的特性得出理想补偿力以及交轴电流的对应关系,在此指导下设计了重量补偿的算法。仿真和实验结果表明,负载变化最显著影响起动时的加速度,而该补偿方法可有效的识别电梯质量,抑制电梯启动/制动中的加速度波动,近似达到安装质量传感器的效果。
【关键词】：
【学位授予单位】：上海交通大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2014【分类号】：TM341;TU857【目录】：
摘要5-6ABSTRACT6-10第一章 绪论10-18 1.1 背景及研究意义10-11 1.2 研究现状11-16
1.2.1 电梯运行和规范乘梯舒适性11-12
1.2.2 电梯曳引和交流永磁电机控制技术12-15
1.2.3 负载补偿方法15-16 1.3 本文工作内容16-18第二章 无秤补偿理论模型18-32 2.1 电梯运行状态18-20 2.2 速度曲线20-23 2.3 电梯受力分析与运动特性23-24 2.4 电机的重量补偿目的及算法24-27
2.4.1 重量补偿控制目的24-25
2.4.2 重量补偿算法25-27 2.5 永磁电机模型27-31
2.5.1 定子电压方程27-30
2.5.2 电动机转矩方程30-31
2.5.3 运动方程31 2.6 小结31-32第三章 永磁同步电机无秤补偿策略32-42 3.1 矢量控制策略32-34
3.1.1 坐标变换与变换矩阵32-34
3.1.2 转子磁场坐标系动态数学模型34 3.2 永磁同步电机控制系统34-36 3.3 基于Matlab仿真的永磁电机控制系统模型36-41
3.3.1 速度曲线的建立36-37
3.3.2 坐标变换环节的设计37-38
3.3.3 电流调节器ACR的设计38-39
3.3.4 转速调节器ASR的设计39
3.3.5 电梯及电机参数39-40
3.3.6 摩擦力及其它因素40
3.3.7 无秤补偿环节40-41 3.4 小结41-42第四章 电梯称重补偿方法应用研究42-55 4.1 实验系统的控制方法与补偿方法42-43 4.2 实验设备介绍43-51
4.2.1 控制芯片44-45
4.2.2 位置检测装置45-48
4.2.3 称重传感器48-50
4.2.4 检测设备50-51 4.3 实验结果51-54 4.4 小结54-55第五章 有秤及无秤补偿方案实验比较研究55-66 5.1 平衡载运行结果比较55-58 5.2 空载运行结果比较58-62 5.3 满载运行结果比较62-65 5.4 小结65-66第六章 总结及展望66-68 6.1 总结66-67 6.2 创新点及今后工作展望67-68参考文献68-71致谢71-72攻读硕士学位期间已发表的论文72-73学位论文答辩决议书73
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电梯群多控制策略切换的优化调度研究
作者单位：
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院 哈尔滨 150001
母体文献：
第三届电工技术前沿问题学术论坛论文集
会议名称：
第三届电工技术前沿问题学术论坛
会议时间：
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主办单位：
中国电工技术学会
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