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PLC控制的工业机械手在自动化生产线中的应用研究
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机械手被广泛应用于生产线中
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你可能喜欢基于PLC的工业机械手在自动化生产线中的应用--《机械制造与自动化》2014年04期
基于PLC的工业机械手在自动化生产线中的应用
【摘要】：工业机械手在现代工业自动化领域扮演着极其重要的角色,重点介绍了基于PLC的机械手控制系统的组成,详细论述了对机械手进行控制的软、硬件实现方法。方案造价低廉,结构简单,编程容易,可靠性高。
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：TP241.2;TP278【正文快照】：
0引言工业机械手是一种模仿人手动作,并按照设定的程序、轨迹和要求代替人手抓取、搬运物件,从事焊接、喷漆、装配等工艺操作的机电一体化装置。近年来,机械手在自动化领域中得到越来越多的应用,它可替代人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身
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京公网安备75号还为招不到拉丝工发愁全自动无人操作铜拉丝机_铜线拉丝机|退火机_天涯博客
铜线拉丝机|退火机；QQ；沙书峰；
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　　&近年来随着通货膨胀的加剧人工工资越来越高而且人还不好招，特别对于环境脏、噪音大、工作时间长这样传统的铜线铝线拉丝行业招人更是不好招，2014年一个拉丝工的月平均工资都在6000元左右，就这样价格都很难招人，现在的年轻人宁可去拿工资2000元8小时工作制也不愿意去拉丝厂挣6000元12小时工作制。
针对这样的行业现状宝力人自感责任重大，夜以继日埋头苦干自主创新研发出了全自动无人操作铜线拉丝机以报效祖国，为国家实现产业转型尽一份微薄之力。
全自动无人操作铜线拉丝机在原有24模铜线小拉机的基础上增加了全自动收线机，整个过程全部采用微电脑加机械手实现，动作流程如下：&到米数慢盘后自动停机----机械手自动切断铜丝----机械手卸盘----机械手自动装上空盘-----机械手把线绕在铁盘上-----自动开机。。。。&&整个动作过程一直循环。交接班时操作工只需将一个班所需要的空盘放在线架上即可，1个拉丝工可操作30-40台这样的全自动拉丝机。
传统的24模铜线小拉丝机拉0.20mm规格铜丝时正常90钟就可以慢盘，也就是说每90钟拉丝工就需要去卸盘装盘，正常情况下一个拉丝工可以操作5-10台机器，为了减轻拉丝工的操作强度及提高拉丝机的使用效率一般建议1个拉丝工操作6台24模铜线小拉机。
全自动铜线小拉丝机和传统的小拉机相比最大的优势就是节省人工，大大降低生产成本。
详细技术说明来电索取&沙先生分类： |}