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威力强大的反馈作用
我从事大学教学工作几十年,越来越感到在大学期间,老师不仅要教给学生各种具体的专业知识,更重要的是要教给学生一些最基本的思想方法。学生掌握了这些最基本的思想方法,并且达到了融会贯通的境界,尽管将来把一些具体的专业知识丢掉了,但一些基本思想方法是难以丢掉的,这个大学生还是高水平的,还是会受益终生的,还是会受到社会欢迎的,你这个老师就是一个成功的老师。下面关于反馈作用的思想就说明了这个道理。
约二十年前的一天,有机会遇见一位大学自动化专业出身的政府大官员,这里只能隐姓埋名,以下称J君。J君念大学时成绩优秀、为人正直、思路开阔、表现有很好的组织协调能力,任政府官员当之无愧。因为很熟,就直言相问:你学的是自动化专业,现在却转行从政,你学的自动化专业哪些知识对你现在从政有用?J君不假思索的回答我:反馈和PID。我想,啊,反馈和PID,是的,没有错。后来,J君果然业绩累累,又接连晋升,当了更大的官。当然,J君的接连晋升有他更充足的原因,但是反馈和PID是不会阻碍J君晋升而只会有助于J君晋升的。
更早的一些时候,有一次我遇见了一位留校不久当大学老师担任电子技术课程教学的我的一位刘姓学生,随便问起刘老师当了一段时间的老师有什么体会?刘老师想了一会像是深有感触的跟我说,大学学习的反馈思想太重要了,一次他调试一个电子放大器,输出电压老不稳定,调来调去老调不好,换晶体管不行,电阻、电容调来调去也不行,查电源线和接地线也是不行,线路改来改去也不行。后来把放大器的输出电压反馈回去送到放大器的输入端,放大器的输出电压一下子就稳定了,反馈真管用。我说,是的,加上反馈就可以了,还是自己动手好,体会就深了。我心里还想,你可要知道反馈是个基本概念啊,是一个多么重要的知识啊。
两个从事职业性质完全不同工作的人为什么都说到反馈重要呢?反馈又是什么呢?
反馈是自动控制理论中的一个基础性概念,实现自动控制的基本方法是反馈控制。举一个简单的用手工方式实现燃油加热器的温度控制例子。如果你头脑中想要实现燃油加热器温度保持恒定不变,你就要随时观察燃油加热器输出的实际温度值,然后将这个实际温度值返回到你的大脑中和你想要的温度值在你的大脑中进行比较,根据比较的结果得到的温度偏差值在油气比一定的情况下再决定调整燃油的喷射量。如果实际温度值高于想要的期望值,你就减少燃油喷射量;如果实际温度值低于想要的期望值,你就增加燃油喷射量,你就可以做到保持燃油加热器温度基本不变了,你就实现了燃油加热器的温度控制了。这里,将燃油加热器的实际输出温度返送回你的大脑,就是反馈;实现燃油加热器温度控制的方法就是反馈控制。因为任何控制任务基本上都是要通过信息(表现为信号)反馈回去而实现的,因此很多人就将古典控制理论直接称为反馈控制理论,可见信息反馈在自动控制中的重要作用。
其实,反馈不仅在自动控制理论中非常重要,在一切科学技术领域、在经济政治领域、在管理领域,凡是涉及信息处理问题的,反馈都是一个最基本的也是最重要的信息处理方法,说广义一点,不管是在哪个领域无论作什么事情,反馈都是一种最基本最重要的思想方法、工作方法和工作作风。前面提到的J君当官的例子和刘老师调试电子放大器的例子就是明证。
如果你是搞电子技术的,你会更多地体会到信息反馈的重要作用。这里只说一个具体的例子。电子技术中有一种叫做集成理想运算放大器的集成电子产品,作为一种理想的放大器,它的放大性能可以说好到了极致,可以说人们期望的放大器的美好特性它都有了。但是如果没有反馈,理想运算放大器就既不能“放大”,也不能做任何线性非线性“运算”,“理想运算放大”不过徒有虚名而已,对于输入信号来说没有反馈的理想运算放大器只能当一个开环电压比较器用,这岂不大材小用了。但请放心,拿起反馈武器,一旦在运算放大器外围增加不同的反馈元件,理想运算放大器就神通广大了。增加不同的负反馈元件,可以构成各种各样的线性模拟运算器;增加正反馈元件,可以构成一个滞回电压比较器,其性能和作用比没有正反馈的开环电压比较器强多了。因此,没有反馈,理想运算放大器只是一个没有多大作用的裸器;有了反馈,理想运算放大器才真正成为名副其实的理想运算放大器了。另外,运算速度远远超过任何数字电子计算机的模拟电子计算机就是用理想运算放大器加上各种反馈构成的,你看反馈的威力有多大!
在我的印象中,信息反馈对于电子技术的作用真是太大了,反馈可以说是改变电子电路功能、改善电子电路性能的一副神通广大的灵丹妙药。除了青霉素作为医药史上的一项伟大发明可以治疗各种球菌感染引起的疾病外,到目前为止,世界上是还没有一种能包治百病的灵丹妙药的,漫天飞舞的传单上甚至连篇累牍的电视广告上说的所谓功效众多的什么“神奇”保健药品或者保健食品不过都是江湖骗子而已。但是,你不得不承认,反馈技术的确是改变电子电路功能、改善电子电路性能的一副神通广大的灵丹妙药。
顺便说一下反馈在数字电子计算机中的作用。众所周知,数字电子计算机如果只有运算功能而没有记忆功能,就不能叫做计算机。而数字电子计算机的记忆功能很多都是利用反馈实现的。另外,反馈在计算机软件技术中也是少不了的。搞计算机编程的人都知道,差控循环比数控循环的循环计算精度高多了,实际上就是因为差控循环是反馈循环而数控循环则不是反馈循环。
以上是从自动控制技术、电子技术和计算机技术这些纯技术领域看反馈的重要作用的,下面再看看反馈在经济领域、管理领域中的作用。
大家知道,我们国家从过去的单纯计划经济向市场经济转变以后,极大地推动了我国国民经济的极大发展。其实,从信息角度看,计划经济是没有反馈的经济,在单纯计划经济时代,不问不管产品卖得出去卖不出去,不问不管产品卖得多还是卖得少,只按预定的计划指标盲目生产,结果经济搞得一团糟;后来,搞市场经济了,市场经济其实是反馈经济,产品卖得出去卖不出去,产品卖得多还是卖得少,这些市场信息都反馈回来,再调整生产计划进行生产,经济就很快搞上去了。你看,反馈在经济领域的威力有多大。可惜的是,在信息技术领域早就发挥重要作用的反馈思想和反馈技术,在若干年后,我们中国人才知道要搞反馈经济。值得庆兴的是,不管怎样,反馈终于在我国的经济领域得到了认可。
同样值得高兴的是,在管理领域,自从西方管理学理论、管理学思想和管理学技术引进到我国以后,反馈思想一直在管理学领域和社会经济的管理实践中得到了广泛的不可置疑的应用,管理的计划、组织、领导、控制四大职能中,控制职能的事中控制方法就是反馈控制,而计划、组织、领导职能是非通过反复反馈不可才能完善的。。
反馈在其它领域的巨大作用就无须赘叙了。这里只须重复一下:反馈是一个极其重要的办事情的思想方法和工作方法,甚至可以说是一种工作作风。有了反馈的思想方法和工作方法及其相应的工作作风,一切事情就好办多了。
在知道了什么是反馈和反馈的重要作用后怎样去应用反馈呢?这里提三点建议供大家参考。
1& 不论从事什么职业,不论办什么事情别忘了用反馈。
当官,就一定要记住,没有调查就没有发言权。一定要先调查,再发号施令;一定要先体察民情民意,再制定方针政策,千万不要下车伊始哇哩哇啦。而且,如果只是做定性调查,建议做调查的时候,最好是采用能得到事实真相的德尔菲(Dellphi)调查法和头脑风暴调查法,不要采用过去很长一段时间习惯采用的不容易讲真话的所谓开调查会的方法,至少应该采用中国古代明君采用的微服私访的方法。更不要采用先打招呼再前呼后拥、招摇过市的调查方法。否则当心调查不了事实真相,办不好事情,最后被上级罢官或被底层民众轰下台。
搞市场,就一定要先做市场调查,再作市场决策。大家学市场学的时候,一本书不是叫《市场调查与决策》吗,就是强调先做市场调查再作市场决策,不要只急着关心市场决策,而舍不得下功夫去做市场调查;
老师讲课,最好是先了解学生的状态,再去写讲稿,再去逢山开路遇水搭桥把课讲好。不要不了解学生的情况,只是照本宣科的讲课。过去没有多媒体,只能“照书宣科”还好一点,现在有了多媒体,只是坐在电脑前“照ppt宣科”危害就更大了。自然,把反馈用到教学上,完全照早先制定的教学大纲和教案讲课就显然有些不合适了。
当医生,自然要先诊断,经过反馈再开处方或决定动手术,千万不要先开肠破肚后再确定病情。一定要临床叩诊,对症下药,千万不要病人要什么药就开什么药。
搞科研,写论文,很多人不知道选什么课题好,不知道写什么论文好。根本原因是因为他没有把相关课题前人作的成果或前人发表的论文了解透,没有反馈到自己的大脑中来,自然找不到选题,自然写不出论文了。
搞文艺创作,应该先下去深入生活,再回来关门谢客搞创作,关起门来只靠灵感搞创作,灵感哪里来呢。
当父母的,哪一个不望子成龙?要孩子成龙,你就不能主观不能武断不问青红皂白一厢情愿地教育孩子,要多亲近多观察多体谅孩子的一贯表现,反馈到你的头脑中来,与你的期望值不断地进行比较,然后再决定你的教育方法和教育力度,不断地改进你的教育方法和教育力度,孩子将来才可能成龙。不会用反馈方法,孩子是成不了龙的。当然完全撒手不管,也有成龙的,但是如果不撒手不管,那是少不了反馈的。
即使是现代种田的农民,看来也需要用上反馈,买一台电脑,搜集搜集国内外农产品的市场行情,搜集搜集国内外农业科技信息、搜集搜集党和政府的农业政策,反馈到自己的头脑中来,才能把庄稼种好,才能种田发财,再也不能像上辈人那样关门种田了。
2& 要搞好什么就采用什么反馈量。
以企业生产管理为例。想要提高产品质量,就采用质量反馈;想要降低成本,就采用成本反馈;想要增加品种,就采用品种反馈;想要开发新产品,就采用老产品反馈;想要决定产量,就采用销售量反馈;想要调整定价,就采用售价与销售量反馈。
&&&&电子技术中的放大器就是这样的。想要稳定直流静态工作点,就采用直流反馈,;想要改善交流放大的性能,就采用交流反馈;想要稳定输出电压,就采用输出电压反馈;想要稳定输出电流,就采用输出电流反馈。
3& 根据反馈以后不同的功能和不同的性能要求,采用不同的反馈方式。
同样一种反馈,如果所办事情或所关心的对象或所研究的系统最后所要求的功能和性能不同,还要采用不同的反馈方式。
就以企业生产管理中的质量管理为例。要稳定产品质量,自然要搞质量反馈。但是如果要求快点稳定产品质量,就应该采用质量变化的速度反馈;如果在稳定产品质量的时候还要求所花的代价最小,那么就不能只采用最终产品的质量反馈,还应该采用整个生产过程中中间产品的质量反馈。用质量控制的专业术语来说,为了实现最优质量管理,就不应该仅仅采用输出反馈,而应该采用状态反馈。
技术领域中的反馈也是一样。如果要求快速稳定,就应该采用速度反馈;如果要求稳定无差,就应该采用积分反馈;如果要求具有自记忆功能,就应该采用开关量的自反馈;如果要求具有互锁功能,就应该采用开关量的交叉反馈。不用再列举这些枯燥无味的专业术语了,为了实现不同的功能或性能,反馈的方式也是多种多样的。要根据具体要求,采用不同的反馈方式。反馈不仅是一种技术,更是一种艺术。
无论如何,尽量使用反馈吧!知道了反馈,熟练应用了反馈,比只知道只应用了各种专业领域中的各种具体专业知识和专业技能重要得多了!用了反馈,你的事情、你的工作,将办得更快更好更省成本更省力。
【以下为此文可不读部分】(以下注释专业性较强,只供有兴趣者阅读)
从事电子技术专业工作的人都知道,反馈在模拟电子技术中的作用是举足轻重的。在电子放大器中采用不同的信息反馈,可以用最简单的方法和最低的成本改善电子放大器的功能和性能。例如,用直流负反馈可以稳定放大器的静态工作点,用交流负反馈可以提高放大器的输出稳定性、可以展宽放大器的通频带、可以提高放大器的共模抑制比、可以减小放大器的非线性误差。可以根据稳定输出电压、稳定输出电流、提高或降低输入阻抗、降低或提高输出阻抗的不同目的,采用不同的电压反馈、电流反馈、串联反馈和并联反馈。如果你想要用放大器构造一个正弦波振荡器,你只要不用负反馈而是改用正反馈就行了。你看,反馈在电子放大器中的作用多么大,不仅可以改善放大器的各种性能,而且可以改变放大器的功能。比起改变放大器功能、改善放大器性能的其它方法,用反馈方法显然要简单多了,方便多了,省事多了,便宜多了,这么多的好处,谁不首先想到用反馈?
反馈在模拟电子技术中非常重要,在数字电子技术中更为重要。在数字电子技术中,有了逻辑开关量输出的交叉反馈,只有逻辑运算功能的与非逻辑门就可以变成具有记忆功能的双稳态RS触发器。双稳态RS触发器再增加一对输出交叉反馈就可以变成一个功能更强性能更好的JK触发器。有了各种双稳态触发器,再加上适当的其它逻辑信息反馈,又可以得到既有运算功能又有记忆功能的时序逻辑电路,数字电子计算机中大量用到的计数器就属于时序逻辑电路。生产厂家只生产的二进制计数器和十进制计数器,到了用户手里,采用反馈方法对计数器清零或置数,要想得到几进制的计数器就可以轻而易举地得到几进制的计数器。当然,如果只用到反馈,十进制计数器和四位二进制计数器分别只能构成十进制以下的计数器和十六进制以下的计数器,要构成任意进制计数器,除了要用反馈清零法或反馈置数法以外,还要用到计数器的串联手段。
另一个例子是,电子产品中有一种应用模拟、数字电子技术于一体的叫做555定时器的很神奇的集成芯片,实际上也是把反馈用到了555定时器的电路原理结构中,在输出逻辑信号的同时还提供了一个起反馈作用的放电输出端,使555定时器可以很方便地构成各种各样的应用电路,如:多谐振荡器、单稳态触发器。就是因为有这个起反馈作用的放电输出端,555定时器才更神通广大。
&这些好到了极致的放大器的性能有:放大倍数无穷大,输入阻抗无穷大,输出阻抗无穷小(为零),通频带无穷大,共模抑制比无穷大。
理想集成运算放大器加上不同的反馈元件构成的比较简单的模拟运算器的例子有:
加上电阻元件输入、电阻元件反馈,可以构成比例运算器、反相器、电压跟随器、加法器、减法器;
加上电阻元件输入、二极管或晶体管反馈,可以构成对数运算器;
加上二极管或晶体管输入、电阻元件反馈,可以构成指数运算器;
加上电阻元件输入、电容元件反馈,可以构成积分运算器;
加上电容元件输入、电阻元件反馈,可以构成微分运算器。
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& 18:54 初稿
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&& 17:25 定稿
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