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标题：【转】关于nop()函数
nop函数可以用来延时，请问1个NOP延时多少时间，怎么计算？&附一段说明：void _nop( void );A NOP instruction is generated, before and behind the nop instruction the peephole is flushed. Code generation for _nop() is exactly the same as thefollowing inline assembly.#pragma asm inline nop instruction#pragma endasmReturns nothing.value = P0; /* read from port P0 */MOV R12,P0_nop(); /* delay for one cycle */NOPP1 = /* write to port P1 */MOV P1,R12
单片机c语言中nop函数的使用方法和延时计算默认分类
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标准的C语言中没有空语句。但在单片机的C语言编程中，经常需要用几个空指令产生短延时的效果。这在汇编语言中很容易实现，写几个nop就行了。
在keil C51中，直接调用库函数：#include&intrins.h&&&&&&&&&& // 声明了void _nop_(void);
_nop_();&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& // 产生一条NOP指令
&&& 作用：对于延时很短的，要求在us级的，采用&_nop_&函数，这个函数相当汇编NOP指令，延时几微秒。&&&& NOP指令为单周期指令，可由晶振频率算出延时时间，对于12M晶振，延时1uS。
对于延时比较长的，要求在大于10us，采用C51中的循环语句来实现。&在选择C51中循环语句时，要注意以下几个问题&第一、定义的C51中循环变量，尽量采用无符号字符型变量。&第二、在FOR循环语句中，尽量采用变量减减来做循环。&第三、在do&while，while语句中，循环体内变量也采用减减方法。&这因为在C51编译器中，对不同的循环方法，采用不同的指令来完成的。
下面举例说明：&unsigned char I;&for(i=0;i&255;i++);&&&unsigned char I;&for(i=255;i&0;i--);&其中，第二个循环语句C51编译后，就用DJNZ指令来完成，相当于如下指令：&MOV　09H，＃0FFH&LOOP：&&&&&&&&&&& DJNZ　09H，LOOP&指令相当简洁，也很好计算精确的延时时间。&同样对do&while，while循环语句中，也是如此&例：&&n=255;&do{n--}&while(n);&或&n=255;&while(n)&{n--};&这两个循环语句经过C51编译之后，形成DJNZ来完成的方法，故其精确时间的计算也很方便。
其三：对于要求精确延时时间更长，这时就要采用循环嵌套的方法来实现，因此，循环嵌套的方法常用于达到ms级的延时。&对于循环语句同样可以采用for，do&while，while结构来完成，每个循环体内的变量仍然采用无符号字符变量。&unsigned char i,j&for(i=255;i&0;i--)&for(j=255;j&0;j--);&或&unsigned char i,j&i=255;&do{j=255;&&&& do{j--}&&&& while(j);&&&& i--;&&&& }&while(i);&或&unsigned char i,j&i=255;&while(i)&{j=255;&while(j)&{j--};&i--;&}&这三种方法都是用DJNZ指令嵌套实现循环的，由C51编译器用下面的指令组合来完成的&MOV　R7，＃0FFH&LOOP2：&&&&&&& MOV　R6，＃0FFH&LOOP1：&&&&&&& DJNZ　R6，LOOP1&DJNZ　R7，LOOP2&这些指令的组合在汇编语言中采用DJNZ指令来做延时用，因此它的时间精确计算也是很简单，假上面变量i的初值为m，变量j的初值为n，则总延时时间为：m&（n&T＋T），其中T为DJNZ指令执行时间（DJNZ指令为双周期指令）。这里的+T为MOV这条指令所使用的时间。&同样对于更长时间的延时，可以采用多重循环来完成。只要在程序设计循环语句时注意以上几个问题。
下面给出有关在C51中延时子程序设计时要注意的问题&1、在C51中进行精确的延时子程序设计时，尽量不要或少在延时子程序中定义局部变量，所有的延时子程序中变量通过有参函数传递。&2、在延时子程序设计时，采用do&while，结构做循环体要比for结构做循环体好。&3、在延时子程序设计时，要进行循环体嵌套时，采用先内循环，再减减比先减减，再内循环要好。&unsigned char delay(unsigned char i,unsigned char j,unsigned char k)&{unsigned char b,c;&&&& b="j";&&&& c="k";&&&& do{&do{&&&& do{k--};&&&& while(k);&&&& k="c";&&&& j--;};&while(j);&j=b;&i--;};&&&& while(i);&}&这精确延时子程序就被C51编译为有下面的指令组合完成&delay延时子程序如下：&&&&&&&&&&&&&&&& MOV&&&&& R6，05H&&&&&&&&&&&&&&&& MOV&&&&& R4，03H&C0012：&&&&&&& DJNZ&&&&& R3， C0012&&&&&&&&&&&&&&&& MOV&&&&& R3，04H&&&&&&&&&&&&&&&& DJNZ&&&&& R5， C0012&&&&&&&&&&&&&&&& MOV&&&&& R5，06H&&&&&&&&&&&&&&&& DJNZ&&&&& R7， C0012&&&&&&&&&&&&&&&& RET&&&&假设参数变量i的初值为m，参数变量j的初值为n，参数变量k的初值为l，则总延时时间为：l&（n&（m&T＋2T）＋2T）＋3T，其中T为DJNZ和MOV指令执行的时间。当m=n=l时，精确延时为9T，最短；当m=n=l=256时，精确延时到T，最长。&&&-----------------------------------------------------------------------------------------
采用软件定时的计算方法
利用指令执行周期设定，以下为一段延时程序：&&&&&&指令&&&&&&&&&&& 周期&&MOV&&&&&&&&&&& 1DJNZ&&&&&&&&&&& 2NOP&&&&&&&&&&& 1采用循环方式定时，有程序：&&&&&&&&&&& MOV&&&&& R5,#TIME2&&&&&&&&& ;周期1LOOP1:&&&&& MOV&&&&& R6,#TIME1&&&&&&&&& ; 1LOOP2:&&&&& NOP&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ; 1&&&&& NOP&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ; 1&&&&& DJNZ&&& R6,LOOP2&&&&&&&&&&&&& ; 2&&&&&&&&&&& DJNZ&&&&& R5,LOOP1&&&&&&&&&&& ; 2定时数=(TIME1*4+2+1)*TIM2*2+4
刚刚又学了一条，用_nop_();时记得加上#include& &intrins.h&& 头文件
如：//==================#include& &intrins.h&& //包含库函数&&&&&&& ......&&&&&&& ......//============&&&&& ......&&&&& ......&&& _nop_();&&&&&&&&& //引用库函数
敬礼。我一直都是借助仿真软件编。一点一点试时间。
C语言最大的缺点就是实时性差,我在网上到看了一些关于延时的讨论,其中有篇文章
&& 51单片机 Keil C 延时程序的简单研究,作者：InfiniteSpace Studio/isjfk
写得不错,他是用while(--i);产生DJNZ 来实现精确延时,后来有人说如果while里面不能放其它语句,否则也不行,用do-while就可以,具体怎样我没有去试.所有这些都没有给出具体的实例程序来.还看到一些延时的例子多多少少总有点延时差.为此我用for循环写了几个延时的子程序贴上来,希望能对初学者有所帮助.(晶振12MHz,一个机器周期1us.)
&&& 一. 500ms延时子程序
&&& void delay500ms(void)
&&&&&& unsigned char i,j,k;
&&&&&&& for(i=15;i&0;i--)
&&&&&&& for(j=202;j&0;j--)
&&&&&&& for(k=81;k&0;k--);
产生的汇编:
&&& C:0x0800&&& 7F0F&&&& MOV&&&&& R7,#0x0F
&&& C:0x0802&&& 7ECA&&&& MOV&&&&& R6,#0xCA
&&& C:0x0804&&& 7D51&&&& MOV&&&&& R5,#0x51
&&& C:0x0806&&& DDFE&&&& DJNZ&&&& R5,C:0806
&&& C:0x0808&&& DEFA&&&& DJNZ&&&& R6,C:0804
&&& C:0x080A&&& DFF6&&&& DJNZ&&&& R7,C:0802
&&& C:0x080C&&& 22&&&&&& RET&&&&&
&&& 程序共有三层循环
&&& 一层循环n:R5*2 = 81*2 = 162us&&&&&&&&&&&&&&&&& DJNZ& 2us
&&& 二层循环m:R6*(n+3) = 202*165 = 33330us&&&&&&&&& DJNZ& 2us + R5赋值 1us = 3us
&&& 三层循环: R7*(m+3) = 15*33333 = 499995us&&&&&&& DJNZ& 2us + R6赋值 1us = 3us
&&& 循环外:&& 5us&&&&&&&&&&& 子程序调用 2us + 子程序返回 2us + R7赋值 1us& = 5us
&&& 延时总时间 = 三层循环 + 循环外 =
= 500000us =500ms
计算公式:延时时间=[(2*R5+3)*R6+3]*R7+5
&&& 二. 200ms延时子程序
void delay200ms(void)
&&&&&& unsigned char i,j,k;
&&&&&&& for(i=5;i&0;i--)
&&&&&&& for(j=132;j&0;j--)
&&&&&&& for(k=150;k&0;k--);
产生的汇编
C:0x0800&&& 7F05&&&& MOV&&&&& R7,#0x05
C:0x0802&&& 7E84&&&& MOV&&&&& R6,#0x84
C:0x0804&&& 7D96&&&& MOV&&&&& R5,#0x96
C:0x0806&&& DDFE&&&& DJNZ&&&& R5,C:0806
C:0x0808&&& DEFA&&&& DJNZ&&&& R6,C:0804
C:0x080A&&& DFF6&&&& DJNZ&&&& R7,C:0802
C:0x080C&&& 22&&&&&& RET
&&& 三. 10ms延时子程序
void delay10ms(void)
&&&&&& unsigned char i,j,k;
&&&&&&& for(i=5;i&0;i--)
&&&&&&& for(j=4;j&0;j--)
&&&&&&& for(k=248;k&0;k--);
产生的汇编
C:0x0800&&& 7F05&&&& MOV&&&&& R7,#0x05
C:0x0802&&& 7E04&&&& MOV&&&&& R6,#0x04
C:0x0804&&& 7DF8&&&& MOV&&&&& R5,#0xF8
C:0x0806&&& DDFE&&&& DJNZ&&&& R5,C:0806
C:0x0808&&& DEFA&&&& DJNZ&&&& R6,C:0804
C:0x080A&&& DFF6&&&& DJNZ&&&& R7,C:0802
C:0x080C&&& 22&&&&&& RET&&&&&
&&& 四. 1s延时子程序
void delay1s(void)
&&&&&& unsigned char h,i,j,k;
&&&&&&& for(h=5;h&0;h--)
&&&&&&& for(i=4;i&0;i--)
&&&&&&& for(j=116;j&0;j--)
&&&&&&& for(k=214;k&0;k--);
产生的汇编
C:0x0800&&& 7F05&&&& MOV&&&&& R7,#0x05
C:0x0802&&& 7E04&&&& MOV&&&&& R6,#0x04
C:0x0804&&& 7D74&&&& MOV&&&&& R5,#0x74
C:0x0806&&& 7CD6&&&& MOV&&&&& R4,#0xD6
C:0x0808&&& DCFE&&&& DJNZ&&&& R4,C:0808
C:0x080A&&& DDFA&&&& DJNZ&&&& R5,C:0806
C:0x080C&&& DEF6&&&& DJNZ&&&& R6,C:0804
C:0x080E&&& DFF2&&&& DJNZ&&&& R7,C:0802
C:0x0810&&& 22&&&&&& RET
在精确延时的计算当中,最容易让人忽略的是计算循环外的那部分延时,在对时间要求不高的场合,这部分对程序不会造成影响.
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单片机编程实例--单片机C51延时时间怎样计算
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单片机编程实例--单片机C51延时时间怎样计算
官方公共微信　　很多初学者对于程序中ms级延时函数的编写方法比较疑惑，其原理和方式虽然简单，但是却没有相关资料。这里用一个例程详细介绍一下。
　　过程参考如下：
　　在编译器下建立一个新项目，也可以利用已有项目。此过程中需要注意，的选择，因为for循环里指令的执行时间和晶振有直接关系，本例中晶振使用11.0592M。
&& & 编写一段关于延时的函数，主要利用for循环，代码如下：void delay_ms(unsigned int ms){& & for(i=0;i&i++)& & {& & & & for(j=0;j&200;j++);& & & & for(j=0;j&102;j++);& & }
& & &其中ms是输入参数，如果输入1，就是要求程序延时1ms。
　　j变量是调整程序运行的时间参数。调整j的数值，使1次循环的时间在1ms。
　　将此程序编译通过，然后利用软件仿真，调整时间。
两次时间差就是延时函数使用的时间，如果与1ms相差比较多，用户可以调整j参数的值，使延时时间尽量接近1ms。如增大j的值for(j=0;j&105;j++);
　　此方法得出延时函数，在晶振不同的情况下，延时时间会不准。另外这种方法不是完全精确的延时，所以不要太深研究误差的问题。软件调试结果，这个程序的延时时间为：1.01779ms，一般的单片机系统中都可以应用。
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