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张力控制变频收放卷中张力、卷径、力矩怎么计算
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同问，求解答，谢谢大家的支持
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可以看看汇川md330的张力变频器手册，讲的很清楚。需要加装编码器
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http://fx1n-/& 山寨PLC专卖
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楼主请问用PLC、张力控制器怎么做收卷和放卷做全闭环控制，有公式吗
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最好用张力变频本身的功能参数会简单一下。用PLC没搞好的话，系统会更复杂。附上两个网上转贴的案例，也是用PLC的，希望有所帮助。
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谢谢上楼的楼主
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谢谢，我正需要找不到苦，太感谢2楼4楼
zhangcc1978
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学习了，谢谢2楼4楼提供的资料
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学习了，谢谢
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下来看看，谢谢！
liuguiyang
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一切只为了学习。。。
wangfeng6318
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谢谢4楼的朋友
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带卷径计算的变张力转矩控制模式卷绕系统
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尹 周 平 ? 教 授
陈 建 魁 ? 讲 师
答? 辩? 日? 期：
2013 年 1 月 18 日
A Thesis Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements
for the Degree of Master of Engineering
Modeling, Simulation and Experiment of Tension Control
in Flexible Film Discontinuous Unwinding System
Candidate:? ???Zhou Chunlei?
Major? :? ? Mechatronic Engineering?
Supervisor:? ??
Yin Zhouping?
???????????????Lect.
Chen Jiankui
Huazhong University of Science and Technology
Wuhan, Hubei 430074, P. R. China
January 2013
独创性声明?
本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研
究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或
集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在
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矢量变频器怎么设定它的转矩来控制恒张力收卷。
一、标准变频器与收放卷变频器型号介绍&&&&& AF201仅仅支持速度控制模式，AF202不仅支持速度控制模式，还支持转矩控制模式。&&&&& AF200标准产品不能进行卷径计算，收放卷行业专用变频器系列包括了标准产品的主要功能，还有行业特定的功能，可以进行卷径计算，有相应卷径计算功能码做相关设置，比如H0.00、H1.00、H1.24等等功能码。&&&&& AF201标准产品仅仅能做一个无速度编码器反馈的矢量控制，比如木工机械、音乐喷泉、扶梯、陶瓷机械、离心机、塑料吹塑机、细微拉丝机、磨床、雕铣机、跑步机、大圆机等等行业应用中。&&&&& AF202可以做有速度编码器反馈的闭环矢量速度控制，还能做转矩控制，设置PD.00=1变频器由速度控制模式变为转矩控制模式,这里可以设置P6.21作转矩给定或者张力给定及速度限定.主要应用有:替换力矩电机、皮革机、鱼网编织机、浸胶机等等。& & &AF201收放卷行业专用变频器只能实现有位置摆杆或者浮动辊的速度控制，比较典型的行业应用是拉丝机速度控制。AF201收放卷行业专用变频器可实现卷径计算、进行PID调节的复合控制模式实现恒定线速度收放卷控制。应用行业主要有：双变频拉丝机、直进式拉丝机、层绕机、动力放线架、复卷机等等。&&&&& AF202收放卷行业专用变频器包含了AF201收放卷行业专用变频器的主要功能，不仅能做速度控制，还能做转矩控制，可以实现恒定转矩控制或者恒定张力控制。主要应用行业有：卷纸分切机、复合机、压痕机、涂布机、造纸机械等。&&&&& 一般的速度控制，采用AF201标准产品的就行了，设备中有张力摆杆或者浮动辊，则采用有卷径计算的专用变频器，即AF201收放卷行业专用变频器就可以达到此行业的控制效果。&&&&& 如果行业应用中需要卷径计算，我们还得考虑是实现收卷还是实现放卷功能，设置H0.00对应的功能码参数。&&&&& 行业应用中采用转矩控制模式时，选用AF202系列变频器；一般的收卷皮革等材料，采用恒转矩控制模式就可以达到生产的需求，即选用AF202变频器标准产品。但是随着收卷卷径变大时，收卷材料张力会越来越小，对于普通的皮革收卷可能影响不大，对纸张等材料收卷可能有较大的影响，涉及到放卷时做材料图案印刷要实现速度同步，单做恒转矩控制没法满足生产的需求，我们可以采用恒张力控制模式，此时设置H0.00=1或2以后,还要有H1.00=1做张力控制, 那么我们必须选用AF202收放卷行业专用变频器。有关恒定转矩控制和恒定张力控制，下面我们还要做详细的说明。二、速度控制与转矩控制各种方案比较方案1：复合控制模式&&&&& 我们在速度控制应用场合，在系统中有个张力摆杆或者气动浮辊，这是个很典型的信息，可以用我们的复合控制模式，在速度控制模式下做卷径计算，实现恒定线速度控制。那么进行复合控制实现跟随前级速度且线速度恒定，我们可以通过一个简单的应用来做解释。首先复合控制是过程开环和模拟量反馈闭环控制，在调试指导里我们有个拉丝机速度控制方案，前级有个主拉伸变频器，收卷变频器跟随前级速度，有张力摆杆做PID调节，收线变频器采用V5-T变频器做卷径计算。过程开环频率由AI1输入前级速度，必须设置P0.04=1，设置P0.03=3或7为复合控制模式，P1.05=2模拟量反馈闭环控制主反馈为AI2输入浮辊信号模拟量。浮辊在收卷过程中的平衡位置有个目标模拟量，设置P8.00=目标模拟量，如果浮辊实际位置在目标量左右时，PID就进行调节，在开环频率给定基础上叠加一个反馈量，这样基本上已经可以实现生产过程中的恒定线速度控制.但是由于有些设备,收放卷过程中卷径变化很大，我们要进行卷径计算，变频器随着卷径计算变大,会自动降低运行频率，更好的达到线速度同步。& & &这里我们说说速度控制的卷径计算问题：AF201收放卷行业专用变频器张力控制专用说明书HO组功能码是卷径计算的关键功能码。首先要有个前级速度模拟量进入AF201收放卷行业专用变频器AI模拟通道，作为跟随前级速度。H0.00=1为收卷模式，H2.00为放卷模式。从H0.01到H0.10这些功能码一定要设置正确，卷径计算与这些参数有关系。当设置好这些参数后，可以先运行设备，观察D2.21卷径计算实际值，然后目测收卷材料实际收卷径是多少，如果D2.21偏大则修改H0.04最大线速度小点，反之则反，当计算卷径D2.21与实际目测基本一致时，则卷径计算正确，H0.11是变频器执行内部计算调节频率的参数，D2.21到H0.11有个卷径检出时间H0.16，可以适当调节H0.16的大小，使H0.11卷径跟随D2.21稳定且响应时间适当。卷径大小和频率的关系这里有个公式：线速度（V）∝频率（F）×卷径（D），也就是在收卷生产中，卷径越大，频率越低，从而保持材料线速度恒定。&&&&& 以上有卷径计算满足线速度恒定，复合控制中的PID调节对线速度的不稳定因素进行微调，从而能更好的达到生产收卷的需求。方案2：恒转矩控制模式&&&&& 这里有个计算公式：张力（F）×卷径（D/2）=转矩（T）&&&&& 采用转矩控制模式，必须设定P0.03=4为矢量控制，PD.00=1为转矩控制模式，由P6.21选择转矩张力指令与速度限定指令通道，比如由AI1给定速度限定指令，由AI2给定转矩控制指令，则设置P6.21=0016。&&&&& 变频器在收卷皮革应用中，采用恒定转矩控制方式，基本可以满足生产收卷的需求，这种控制方式是变频器最简单的控制方式，只是给定一个转矩，一个速度限定，然后对材料进行收卷生产。由于皮革材料韧度较大，采用简单的转矩控制方式也可以满足收卷的要求。&&&&& 由上面公式可以得到，随着收卷卷径的增大，材料的张力会减小，收卷材料会稍微松点，此时操作工人可以适当扭大转矩（T）给定电位器，需要适时观察材料收卷松紧程度，来调节转矩给定电位器，这样需要操作工人手动控制，在生产中很不方便。在有些行业应用系统中，传动系统中加入一个张力控制器，我们给定一个恒定的转矩，随着收卷材料卷径变大张力需要变大，加入张力控制器后会自动增大收卷材料张力，但是张力控制器成本高，也不能更好的满足行业系统的需要。所以我们需要做卷径计算，通过我们变频器来调节转矩大小。以下我们介绍方案可以进行卷径计算，使张力保持恒定。方案3：恒转矩控制模式下的H1.24转矩补偿&&&&& 计算公式：张力（F）×卷径（D/2）=转矩（T）&&&&& 此方案是解决方案2存在的问题。当由AI模拟量给定一个转矩量后，电位器给定的转矩就恒定不变了，由上面公式，随着卷径变大，张力会变小，当变频器能够做卷径计算，随着计算卷径变大，变频器内部会自动增大转矩给定，那么此时收卷材料张力就会保持不变。这里AI给定的转矩量（T）不变，由变频器内部增大转矩（T）给定量。&&&&& 生产过程中，收卷卷径越来越大，给定的转矩也要相应变大，必须设置H1.24为某一参数值，H1.24为转矩控制下的卷径张力系数，修正后转矩给定量=修正前转矩给定量×(1+H1.24×(当前卷径H0.11/空卷卷径-1))，相当于此公式：张力（F）×卷径（D/）=（1+K）转矩（T），对转矩（T）进行了修正。补偿随着卷径增大而增大的扭矩。卷径计算在本方案中也起决定作用，必须正确计算卷径，才能正确补偿转矩量。有关卷径计算涉及到HO组功能码，和速度控制方案1卷径计算方式一样。请参考查阅。方案4：恒张力控制模式&&&&& 说此方案之前我们先做个比较：恒转矩与恒张力。首先设置PD.00=1为转矩控制模式,如果设置H1.00=0时，模拟量给定值为转矩量（T），如果设置 H1.00=1时，模拟量给定值为张力（F）。前面两个方案，我们都采用模拟量给定转矩（T）控制方案，方案4我们由模拟量给定恒定张力（F）。&&&&& 在方案3中我们通过设置H1.24张力系数来实现材料恒定张力的控制,模拟量给定的是转矩(T)。方案4我们设置H1.00=1，由模拟量给定张力（F），随着卷径增大，变频器自动调节转矩变大，实现恒定张力控制。P6.21=0048，4为张力设定，8为速度限定。在HO组设置有关参数进行卷径计算，和方案1卷径计算方式一样，请参考查阅。模拟量给定的是张力（F），此时设置了H1.00=1，还要设置张力设定源H1.01，若为1则为模拟量输入，H1.02为+10V模拟量对应的最大张力，H1.08材料密度必须设置准确，当设定一个材料密度后，启动系统运行，如果卷径计算不够准确，频率波动较大，也可以适当调节H1.08的数值、H1.09设置收放卷材料宽度。&&&&& 设置以上数据后，可以实现生产收放卷时，恒定张力的控制。方案4是我们做收放卷控制时的最高级调节方式，包括了收放卷行业的很多应用。三、注意事项：&&&&& 在做复合速度控制、恒转矩控制、恒张力控制时，要实现线速度或张力恒定，卷径计算。是非常重要的，卷径计算错误，也就没法达到所需控制效果。在默认的线速度计算卷径模式下，做卷径计算要求有前级线速度1） 复合速度控制时，前级速度作为主给定设置P0.04=1；2） 恒转矩控制模式下的H1.24转矩补偿制时，P6.21分别为0016，均由AI1作速度限定，AI2作转矩给定，AI3作线速度给定，还要设置P0.04=3，由AI3给定前级线速度，才能进行卷径计算。3） 恒张力控制时，P6.21分别为0048，由AI2确定张力给定，AI1即作为速度限定也作为线速度给定，才能进行卷径计算。
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根据负载般设定15-35%要配合速度比例增益速度积间增益应频率转差补偿等等配合才能跳效；；要变频器要才关键
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张力控制闭环系统,设定值,反馈值,两者比较,输值控制变频器输需要设定值,作张力给定,送至变频器需要张力传器,检测张力,作变频器张力反馈值
谢谢你的答案，矢量变频器不需要任何反馈信号，只要设定转矩的百分比，变频器就会根据负载的增加而减小转速。
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