刀横切树枝,切段为什么会跳起来?（绿色）嫩树枝放桌面,锋利刀横切,切断瞬间切段为什么会迅速跳起来（物理学如何解释）?弹跳方向是随机的吗?_百度作业帮
刀横切树枝,切段为什么会跳起来?（绿色）嫩树枝放桌面,锋利刀横切,切断瞬间切段为什么会迅速跳起来（物理学如何解释）?弹跳方向是随机的吗?
刀横切树枝,切段为什么会跳起来?（绿色）嫩树枝放桌面,锋利刀横切,切断瞬间切段为什么会迅速跳起来（物理学如何解释）?弹跳方向是随机的吗?
因为刀刃有一个角度,在横切时,刀刃会向被切物施加两个与横向垂直的分力,这两个力使得被切物分离（即弹跳）,弹跳方向与分力方向一致.用于极片与极耳焊接的装置的制作方法
专利名称用于极片与极耳焊接的装置的制作方法
技术领域本实用新型涉及电池制造领域，特别涉及一种用于极片与极耳焊接的装置。
背景技术电池极片制片时需要在极片的铜箔区域或者铝箔区域焊接极耳。现有技术方案是利用超声波焊接技术将极耳焊接到极片上。然而，超声波焊接方式是一种接触式的焊接，焊接过程中需要焊头和底模之间保持很大的压力，在压力和刚性碰撞的作用下，焊头和底模极易磨损，进而导致虚焊、粘模、过焊等质量问题，影响焊接效果，甚至影响到电池的性能。 同时，焊头和底模的磨损过大也会造成成本的较大损耗。
实用新型内容本实用新型提供一种用于极片与极耳焊接的装置，能够提高极耳与极片焊接效果，且减少成本损耗和维护费用。本实用新型提供一种用于极片与极耳焊接的装置，包括放卷模块、输送模块、切断模块和焊接模块，所述放卷模块用于放置和输出极耳，所述输送模块用于将极耳输送到所述焊接模块，所述切断模块用于切断极耳，所述焊接模块包括用于定位极耳和极片的焊接底座和用于将极耳焊接到极片上的激光焊接装置。在一种实施例中，所述激光焊接装置包括激光器和安装组件，所述安装组件包括用于安装激光器的安装架。在一种实施例中，所述安装架包括底板和两个分布在所述底板两侧的侧板，所述底板与侧板可拆卸固定。在一种实施例中，所述安装组件还包括通过移动所述安装架的位置来改变激光器的激光发射头与极耳和极片之间的距离，以调整激光器焦距的调节机构。在一种实施例中，所述调节机构包括导向激光器沿第一轴方向移动的丝杆和螺母，所述安装架与所述螺母固定连接。在一种实施例中，所述焊接底座包括用于压紧极耳和极片的压紧组件。在一种实施例中，所述压紧组件包括压块和驱动压块移动的驱动件。在一种实施例中，所述驱动件为气缸。在一种实施例中，还包括用于使极耳在输送过程中保持恒张力的张力模块。在一种实施例中，所述输送模块包括压紧并输送极耳的压紧输送装置、导向极耳沿预定轨道前进的导向装置和用于消除极耳金属内应力的校直装置。本实用新型中，用于定位极耳和极片的焊接底座可保证极耳和极片定位准确，提高焊接准确率；激光焊接装置发出激光作用到焊接底座上的极耳和极片，使其焊接成一体， 在整个焊接过程中激光焊接装置与焊接底座之间不接触，避免了两者的磨损，同时激光焊接不受外界气压、电流的影响，能够防止虚焊、过焊，防止因超声波焊接粘模产生坏片的情况，提高极耳焊接的有效面积，保证焊接拉力均勻一致，避免极耳在拉动中损伤或者变形。附图说明
图1为本实用新型用于极片与极耳焊接的装置一种实施例的结构示意图；图2为本实用新型用于极片与极耳焊接的装置一种实施例的后视图；图3为一种实施例中激光焊接装置结构示意图；图4为用于极片与极耳焊接的方法一种实施例的流程图；图5为用于极片与极耳焊接的方法第二种实施例的流程图；图6为用于极片与极耳焊接的方法第三种实施例的流程图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式
结合附图对本实用新型作进一步详细说明。本实用新型用于极片与极耳焊接的装置一种实施例，包括放卷模块、输送模块、切断模块和焊接模块，该放卷模块用于放置和输出极耳，该输送模块用于将极耳从放卷模块输送到焊接模块，该切断模块用于切断极耳，焊接模块包括用于定位极耳和极片的焊接底座和用于将极耳焊接到极片上的激光焊接装置。其中，切断模块可以在极耳被焊接到极片后将极耳切断，也可在极耳被焊接到极片之前将极耳切断，还可在极耳被焊接到极片的同时将极耳切断。请参考图1-图3，在一种实施例中，激光焊接装置8包括激光器81和安装组件， 该安装组件包括用于安装激光器81的安装架。本例中，安装架包括一个底板821和两个侧板822，两个侧板822上均设置凸起的凸棱，而底板821两端分别与侧板822对应的位置设置凹槽，该凹槽卡入侧板822的凸棱上，并利用螺钉可拆式固定。激光器81固定装于安装架的底板821上，并位于两个侧板822之间，激光器81包括一个激光发射头811，其正对焊接底座7，激光发射头811所发出的激光可准确作用到焊接底座7上的极耳和极片，使其焊接到一起。为了能够调节激光器81所发出激光的焦距，安装组件还可以包括调节组件83， 该调节组件83通过移动安装架的位置来改变激光器81的激光发射头811与极耳和极片之间的距离，以调整激光器81焦距，提高激光焊接的效率和准确性。在一种具体的实施例中， 调节组件83包括导向激光器81沿第一轴方向移动的丝杆831和螺母832，丝杆831和螺母832组成丝杆螺母副。安装架与螺母832固定连接，丝杆831的顶端设有便于旋转的旋转件833，使用者通过旋动旋转件833，可带动丝杆831旋转，从而调整螺母832和安装架在丝杆831上的位置，最后可将激光器点位于丝杆831上的任意位置，以改变激光发射头811 与焊接底座7之间的距离。所述第一轴方向指激光器81靠近或远离焊接底座7的移动方向。当然，调节组件83也可以为其他调节装置，如一种实施例中，调节组件为气缸，激光器安装在气缸的输出端上，气缸驱动激光器在第一轴方向上移动和定位。本例中，焊接底座7包括一个放置极耳和极片的放置台和用于压紧极耳和极片的压紧组件，该压紧组件与放置台配合，可将极耳和极片准确定位在焊接底座7上，避免焊接时极耳和/或极片走位，影响焊接效果。压紧组件包括压块71和驱动压块71移动的驱动件72，该压块71位于所述放置台的上方，驱动件72与压块71的一端固定连接，并驱动其上下移动。本例中，驱动件72优选地为气缸，当气缸接收到相应信号时，自动带动压块71下压或上移，以便压紧或松开极耳和极片。[0025]请参考图1和图2，在一种实施例中，输送模块包括压紧并输送极耳的压紧输送装置5、导向极耳沿预定轨道前进的导向装置4和用于消除极耳金属内应力的校直装置3。该压紧输送装置5、导向装置4和校直装置3都设置在极耳的输送轨道上，压紧输送装置5包括压紧件、气缸和伺服电机，工作时首先气缸驱动压紧件压紧极耳，其后伺服电机驱动压紧件、气缸和极耳一同沿预定轨道移动至指定位置，最后压紧件松开极耳，压紧件、气缸和伺服电机回到起始位置，重复以上动作。校直模块2的主要作用是消除极耳的金属内应力，从放卷模块放卷出的极耳先经校直模块的校直后再由输送模块送往焊接模块。导向装置4可导向极耳在预定轨道上前进。请参考图1和图2，在一种实施例中，切断模块6可以包括气动切刀，极耳在焊接模块上焊接完成后，焊好的部分与极耳其它部分的连接通过气动切刀切断；或者在极耳带上预留出极耳用于焊接的部分，切断模块6先将极耳切断，焊接模块再将极耳焊接到极片上； 再或者在焊接模块将极耳与极片焊接的同时，切断模块6切断极耳。请参考图1和图2，在一种实施例中，用于极片与极耳焊接的装置还包括用于使极耳在输送过程中保持恒张力的张力模块2。张力模块2配合放卷模块1设置，使得由放卷模块1放卷出的极耳保持预定的张力，从而能够实现在整个放卷过程中的恒张力控制，保持适当的张力不但提高了卷料开卷精度，还能防止极耳被拉伤和发生变形。另一方面，本实用新型还公开了一种用于极片与极耳焊接的方法，该方法包括将所述极耳激光焊接到极片上，在一种实施例中，本方法包括步骤放卷输送步骤.将极耳和极片从输出端放出，并输送到焊接加工区域；焊接步骤.将极耳激光焊接到极片上；切断步骤.将极耳切断。其中，切断步骤可以与焊接步骤同时进行，也可以先进行所述切断步骤再进行所述焊接步骤，还可以先进行所述焊接步骤再进行所述切断步骤。请参考图4，在一种实施例中，本方法步骤为首先将极耳和极片从各自的输出端放出，并输送到焊接加工区域；其次将极耳激光焊接到极片上；最后将与极片焊接的极耳从极耳带上切断。请参考图5，在一种实施例中，本方法步骤为首先将极耳和极片从各自的输出端放出，并输送到焊接加工区域；其次将用于焊接的极耳从极耳带上切断；最后将切断的极耳激光焊接到极片上。请参考图6，在一种实施例中，本方法步骤为首先将极耳和极片从各自的输出端放出，并输送到焊接加工区域；其次将用于焊接的极耳从极耳带上切断，同时将极耳激光焊接到极片上。现结合前述的装置对本方法进行举例说明，请参考图1-图3，本方法的一种具体实施例中，极耳从放卷模块1中放出，经输送模块输送到焊接模块中。优选地，在放卷模块1 和输送模块之间设置张力模块2，以使极耳保持恒张力，便于提高卷料开卷精度，防止极耳被拉伤和发生变形。在极耳输送时，极耳先经过校直装置3进行校直，消除极耳内部的金属应力，再经过导向装置4的导向，保证极耳在预定轨道上前进，最后由压紧输送装置5间歇带动极耳进入焊接加工区域。当极耳和极片都输送到焊接模块内的焊接底座7上，驱动件 72驱动压块71压紧定位极耳和极片，防止极耳和极片走位，激光焊接装置8上调节组件83带动激光器81移动到指定位置，激光发射头811发出激光，作用到焊接底座7上，将极耳激光焊接到极片上。其中，如图4-图6所示，切断模块6切断极耳的时机有三种选择，如切断模块6可于极耳焊接到极片上之前将需要焊接的极耳从极耳带上切下，也可以于极耳被焊接到极片上之后将已焊接的极耳切下，还可以在极耳与极片激光焊接的同时将极耳切下。 以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种用于极片与极耳焊接的装置，包括放卷模块、输送模块、切断模块和焊接模块， 所述放卷模块用于放置和输出极耳，所述输送模块用于将极耳输送到所述焊接模块，所述切断模块用于切断极耳，其特征在于，所述焊接模块包括用于定位极耳和极片的焊接底座和用于将极耳焊接到极片上的激光焊接装置。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述激光焊接装置包括激光器和安装组件， 所述安装组件包括用于安装激光器的安装架。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述安装架包括底板和两个分布在所述底板两侧的侧板，所述底板与侧板可拆卸固定。
4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述安装组件还包括通过移动所述安装架的位置来改变激光器的激光发射头与极耳和极片之间的距离，以调整激光器焦距的调节机构。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述调节机构包括导向激光器沿第一轴方向移动的丝杆和螺母，所述安装架与所述螺母固定连接。
6.如权利要求1-5任一项所述的装置，其特征在于，所述焊接底座包括用于压紧极耳和极片的压紧组件。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述压紧组件包括压块和驱动压块移动的驱动件。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述驱动件为气缸。
9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括用于使极耳在输送过程中保持恒张力的张力模块。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述输送模块包括压紧并输送极耳的压紧输送装置、导向极耳沿预定轨道前进的导向装置和用于消除极耳金属内应力的校直装置。
专利摘要本实用新型涉及一种用于极片与极耳焊接的装置。所述装置包括放卷模块、输送模块、切断模块和焊接模块，放卷模块用于放置和输出极耳，输送模块用于将极耳输送到焊接模块，切断模块用于切断极耳，焊接模块包括用于定位极耳和极片的焊接底座和用于将极耳焊接到极片上的激光焊接装置。用于定位极耳和极片的焊接底座可保证极耳和极片定位准确，提高焊接准确率；激光焊接装置发出激光作用到焊接底座上的极耳和极片，使其焊接成一体，在整个焊接过程中激光焊接装置与焊接底座之间不接触，避免了两者的磨损，同时激光焊接不受外界气压、电流的影响，能够防止虚焊、过焊，防止因超声波焊接粘模产生坏片的情况，提高极耳焊接的有效面积。
文档编号B23K26/42GKSQ
公开日日 申请日期日 优先权日日
发明者曾令中, 阳如坤 申请人:深圳市吉阳自动化科技有限公司一种锂电池极耳切边机及锂电池生产线的制作方法
专利名称一种锂电池极耳切边机及锂电池生产线的制作方法
技术领域本实用新型涉及一种锂电池加工设备，尤其涉及一种锂电池极耳切边机及锂电池
背景技术现有小型锂电池极耳为单层焊接或薄电池多层焊接。导流片在相邻两极片的留白 处焊接，极片的形状设计上没有多余的极耳，不需要切边。对于大型锂电池来说，导流片的 焊接多是在极片的侧面，而不是相邻两极片的留白处，有专门的极耳将多层同极极片焊接， 然后将导流片焊接在预焊好的极耳上。尤其是对于厚电池来说，没有涂层的极耳压紧后远 远比电芯薄。所以，极耳长度除了预留安全焊接尺寸外，更多的用于弥补上下层极片的高度 差。对中焊接后中间层和两侧的极耳长短不一，层位移都比较大，已经影响了后续工序，如 导流片焊接的位置精度、导流片的热熔胶位置等，这就需要增加新的工序来处理这种情况。
实用新型内容本实用新型要解决的主要技术问题是，提供一种锂电池极耳切边机及锂电池生产 线，其可快速将对中焊接后长短不一的极耳，按预定的尺寸整齐切断，提高生产效率。为解决上述技术问题，本实用新型提供一种锂电池极耳切边机，包括机架，还包括 固定在机架上的自动切边机构，所述自动切边机构包括有极耳切边机构和与极耳切边机构 衔接的电芯精密送料定位机构。所述极耳切边机构包括切刀及驱动切刀运动的驱动件。所述电芯精密送料定位机构包括定位板，和固定在机架上并与定位板配合的滑 轨，所述电芯精密送料定位机构具有定位板加工位。所述自动切边机构设置数量为至少二个。所述机架上还设有人机交互界面，人机交互界面与自动切边机构电路联接。所述自动切边机构中，极耳切边机构下方还设有尾料自动收集机构。所述极耳切边机构包括上下设置、驱动轴相向的上切刀气缸和下切刀气缸，所述 上切刀气缸和下切刀气缸的驱动轴上分别配合有上切刀和下切刀。所述上切刀气缸的驱动轴通过上切刀调整座与上切刀连接，所述下切刀气缸的 驱动轴通过下切刀调整座与下切刀配合。所述上切刀气缸和下切刀气缸固定在一个支撑架上。所述上切刀调整座上还设有与下切刀配合起压平作用的预压块。一种锂电池生产线，包括机架和固定在机架上的自动切边机构，所述自动切边机 构包括有极耳切边机构和与极耳切边机构衔接的电芯精密送料定位机构。生产线中还包括 与电芯精密送料定位机构配合用于传递物料的机械手。本实用新型的有益效果是设置有相互配合的电芯精密送料定位机构和极耳切边 机构，可将对中焊接后长短不一的极耳，按预定的尺寸整齐切断，保证各工序加工效果，同
3时提高了生产效率。附图说明
图1为本实用新型实施例的整机结构示意图；图2为图1中自动切边机构的结构示意图；图3为图2中极耳切边机构的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式
结合附图对本实用新型作进一步详细说明。1.如图1、图2及图3所示，一种锂电池极耳切边机的实施例，包括机架103，机架 103上固定有两个自动切边机构101，根据现场需要两个自动切边机构101可分别做为阳极 极耳切边和阴极极耳切边，两个部件可以同步工作，提高效率。所述自动切边机构101包括 有可以精确控制极耳切边尺寸的电芯精密送料定位机构203，和设置在电芯精密送料定位 机构203端部的极耳切边机构202。机架103上可设有可以方便调试、生产人员快捷设置 不同规格产品参数的人机交互界面102，人机交互界面102与自动切边机构101电路联接。 所述自动切边机构101中，极耳切边机构202下方还可设有可以能将切除的尾料自动吸入 尾料箱、方便尾料的分类处理的尾料自动收集机构201。电芯精密送料定位机构203包括定 位板，和固定在机架103上并与定位板配合的滑轨。更具体的，极耳切边机构202包括上下设置、驱动轴相向的上切刀气缸301和下切 刀气缸304，所述上切刀气缸301和下切刀气缸304的驱动轴上分别配合有上切刀306和下 切刀307。工作时，电芯精密送料定位机构203将输送线上的电芯送至极耳切边机构202、 并精确控制极耳边与下切刀307的距离，然后极耳切边机构202将多余极耳切断；更具体的，上切刀气缸301的驱动轴通过上切刀调整座305与上切刀306连接，所 述下切刀气缸304的驱动轴通过下切刀调整座308与下切刀307配合。上切刀气缸301和 下切刀气缸304可固定在一个支撑架303上。上切刀调整座305上还可设有与下切刀307 配合起压平作用的预压块302。上切刀调整座305、下切刀调整座308可以用于调整上切刀 306与下切刀307之间的贴合间隙与力度，以改善极耳的切除效果、避免毛刺形成。工作时， 极耳来料后，下切刀气缸304驱动下切刀调整座308及下切刀307上升，形成一个切断基准 平台；然后，上切刀气缸301驱动上切刀调整座305、上切刀306、预压块302下降。下降的 过程中预压块302首先将散乱的电池极耳压平，然后上切刀306将多余极耳切除。当然，实施时自动切边机构101设置数量可以为一个、三个或者更多。一种锂电池生产线，生产线包括有本实用新型所述的锂电池极耳切边机。生产线 中还包括与电芯精密送料定位机构203配合用于传递物料的机械手。机械手将锂电池从生 产线的传送装置上取下，放置在电芯精密送料定位机构203上，极耳切边后，将锂电池放回 生产线的传送装置。在人机交互界面的操作下电池极耳切边机可实现全自动生产，提高生 产小效率。本实用新型所述的锂电池极耳切边机，可以精确控制极耳边与切刀的距离；将散 乱的电池极耳压平，然后切除多余极耳；可以调整切刀贴合间隙与力度，以改善极耳的切除 效果、避免毛刺形成；可以将切除的尾料自动吸入尾料箱，方便尾料的分类处理。这样就可
4以保证后续工艺如锂电池导流片焊接的位置精度、导流片的热熔胶位置等，进而提高锂电 池的产品一致性。 以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定 本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员 来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属 于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种锂电池极耳切边机，包括机架(103)，其特征在于，还包括固定在机架(103)上 的自动切边机构(101)，所述自动切边机构(101)包括有极耳切边机构(202)和与极耳切边 机构(202)衔接的电芯精密送料定位机构003)。
2.如权利要求1所述的锂电池极耳切边机，其特征在于，所述极耳切边机构(202)包括 切刀及驱动切刀运动的驱动件。
3.如权利要求2所述的锂电池极耳切边机，其特征在于，所述电芯精密送料定位机构 (203)包括定位板，和固定在机架(10 上并与定位板配合的滑轨。
4.如权利要求3所述的锂电池极耳切边机，其特征在于，所述自动切边机构(101)设置 数量为至少二个。
5.如权利要求1所述的锂电池极耳切边机，其特征在于，所述机架(103)上还设有人机 交互界面(102)，人机交互界面(102)与自动切边机构(101)电路联接。
6.如权利要求2所述的锂电池极耳切边机，其特征在于，所述极耳切边机构(202)包括 上下设置、驱动轴相向的上切刀气缸(301)和下切刀气缸(304)，所述上切刀气缸(301)和 下切刀气缸(304)的驱动轴上分别配合有上切刀(306)和下切刀(307)。
7.如权利要求6所述的锂电池极耳切边机，其特征在于，所述上切刀气缸(301)的驱动 轴通过上切刀调整座(305)与上切刀(306)连接，所述下切刀气缸(304)的驱动轴通过下 切刀调整座(308)与下切刀(307)配合。
8.如权利要求6所述的锂电池极耳切边机，其特征在于，所述上切刀调整座(305)上还 设有与下切刀(307)配合起压平作用的预压块(302)。
9.如权利要求1至8任一项所述的锂电池极耳切边机，其特征在于，所述自动切边机构 (101)中，极耳切边机构(202)下方还设有尾料自动收集机构001)。
10.一种锂电池生产线，其特征在于，包括机架(10 和固定在机架(10 上的自动 切边机构(101)，所述自动切边机构(101)包括有极耳切边机构(202)和与极耳切边机 构(202)衔接的电芯精密送料定位机构O03)；生产线中还包括与电芯精密送料定位机构 (203)配合用于传递物料的机械手。
专利摘要本实用新型公开了一种锂电池极耳切边机及锂电池生产线，应用于锂电池加工，其设置有相互配合的电芯精密送料定位机构和极耳切边机构，可将对中焊接后长短不一的极耳，按预定的尺寸整齐切断，保证各工序加工效果，同时提高了生产效率。
文档编号B23D33/02GKSQ
公开日日 申请日期日 优先权日日
发明者樊振华, 谭光荣, 阳如坤 申请人:深圳市吉阳自动化科技有限公司热门搜索：压接钳　切刀　卡线器　紫外成像仪　红外测温仪
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