& GPS使用指南及有关GPS的一切（ZT）
末代武士，菊花和剑
标题&& Garmin地图DIY！&&&&
作者 放飞&& 时间
13:20&&&& && 一、软件：&&&& 1、GpsMap Edit：生成Polish格式文件。&&&& 2、Gpsmapper：将Polish格式文件生成GARMIN_*.IMG。（命令行工具）&&&& 3、sendmap：将地图文件*.img下传到GPS中（你也可使用MapSource）。（命令行工具）&&&& 4、OziExplorer（辅助）&&&& 二、文件格式：&&&& 1、GARMIN的地图文件：通用的下传地图方法是使用GARMIN的MapSource软件。当然你需要有&& 相应的地图，如WORLDMAP2.0等，打开worldmap的worldMap目录你会看到有很多*.img文件,&& 它就是GARMIN的地图文件。对于WORLDMAP2.0，是把全球按每5个经纬度分区，&& 北京是N35-40，E115-1200，文件名为：4310910.img。&&&& 2、Polish格式文件：Gpsmapper的输入格式（*.txt)。也是GpsMap Edit最终输出的数据格式。&& 早期没有GpsMap Edit时，需要手工文本录入矢量地图数据。&& 例：&& [IMG ID]&& ID=4310910.img&& Name=Beijing(N35-40, E115&& Datum=WGS84&& Preprocess=F&& BlockSize=2048&& TreSize=14565&& POIIndex=N&& Levels=0&& Zoom0=0&& [END-IMG ID]&&&& [RGN10] （POI：城镇...）&& Type=0x2500&& Label=YangCun&& Levels=3&& Data0=(39.067)&& [END-RGN10]&&&& [RGN20] （点：营地、码头...）&& Type=0x49&& Label=TianAnMen&& Levels=3&& Origin0=(39.139)&& [END-RGN20]&&&& [RGN40] （线：路、河流...）&& Type=0x4&& Label=~[0x2a]DongChanAn Jie&& Levels=3&& Data0=(39.157),(39.049),(39.182)&& [END-RGN40]&&&& [RGN80] （区域：湖泊、森林...）&& Type=0x41&& Label=BeiHai&& Levels=3&& Data0=(39.127),(39.024),(39.972),......&& [END-RGN80]&&&& 3、OziExplorer的WPT、PLT、MAP文件：GpsMap Edit的输入文件。&&&& 三、制作：&&&& 1、得到校准的OziExplorer地图。&& 2、导入到GpsMap Edit中。&& a、运用create工具在底图上制作（建立PIO、point、Polyline、Polygon)。&& b、也可将OziExplorer的WPT、PLT导入并直接转化。&& c、存储输出为Polish格式文件。&& 3、使用Gpsmapper命令行工具转换为*.img。（也可在GpsMap Edit中直接调用）&& 4、使用sendmap命令行工具下传至GPS。（你也可直接替代或嵌入对应的*.img用MapSource下传）&& 注意：只要下传地图，GPS原有的地图数据将被清除。（BASEMAP除外）&&&& 如何提高精度：&& 1、校准好底图。&& 2、参考其它JS电子地图的经纬度信息。嘿嘿，知道为什么很多JS的地图无经纬度显示了吧。&& 3、自己走航迹直接转地图。&&&& 详细信息及软件下载：&&&& &&
13:20:49 编辑
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以前我是一棵梨儿树，现在被锻成了菊花剑。
末代武士，菊花和剑
当你打算买一个新的PDA或者GPS接收器时候。有时候真的无法了解全部。而最大的问题就是你也许根本不清楚哪种GPS 接收器能够用在自己的PDA上面。所以让我们来帮你把。下面这些表格，提供了PDA和GPS的配对。第一张表告诉你关于PDA的基本信息，包括操作系统，芯片，速度，是否支持存储卡。MMC,SD，SDIO，IBM 小硬盘,PC CARD和蓝牙技术。&&&& 第2张表告诉你车用GPS接收器以及哪些可以用于PDA上面。我们将持续更新。用灰色标出的代表有局限。你可能需要加背夹等。&&&& 第三张表则告诉你GARMIN和MAGALLAN GPS能够适用于哪些PDA&&&& I.POCKETPC 存储方式表&& 这张表告诉你PDA的主要存储方式。&&&& 由于图片太多。如果想看详细。可以去 GPS版面查看具体的PDA和GPS配对表&&&& GPS,PDA,WIFI,数码，一个都不少。小胖熊的酷数码论坛&& &&&&&& &&
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11:02:48 编辑
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以前我是一棵梨儿树，现在被锻成了菊花剑。
我倒觉得有了这种地图和GPS到了野外才较为有用，因为一般大点的城市都有交通单行限制。这种交通管制是一般地图上无法标示的。多数情况只能在嘴上落实。
末代武士，菊花和剑
GPS使用指北
&&&&&&&&&&&&　　GPS作为野外定位的最佳工具，在户外运动中有广泛的应用，在国内也可以越来越经常地看见有人使用了。GPS不象电视或收音机，打开就能用，它更象一架相机，你需要有一定的技巧。
&&&&&&&&&&&&　　现在我来谈一下我的一些GPS使用办法和经验，希望其他朋友能继续补充。
&&&&&&&&&&&&　　首先大家要弄清使用GPS时常碰到的一些术语：　　
&&&&&&&&&&&&　　1.坐标（coordinate)
&&&&&&&&&&&&　　有2维、3维两种坐标表示，当GPS能够收到4颗及以上卫星的信号时，它能计算出本地的3微坐标：经度、纬度、高度，若只能收到3颗卫星的信号，它只能计算出2维坐标：精度和纬度，这时它可能还会显示高度数据，但这数据是无效的。大部分GPS不仅能以经/纬度（Lat/Long)的方式，显示坐标，而且还可以用UTM(Universal&& &&&&&&&&&&&&Transverse&& &&&&&&&&&&&&Mercator)等坐标系统显示坐标但我们一般还是使用LAT/LONG系统，这主要是由你所使用的地图的坐标系统决定的。坐标的精度在Selective&& &&&&&&&&&&&&Availability（美国防部为减小GPS精确度而实施的一种措施）打开时，GPS的水平精度在100-50米之间，视接受到卫星信号的多少和强弱而定，若根据GPS的指示，说你已经到达，那么四周看看，应该在大约一个足球场大小的面积内发现你的目标的。在SA关闭时（目前是很少见的，但美政府计划将来取消SA)，精度能达到15米左右（GPS性能介绍上说的精度都给的是no&& &&&&&&&&&&&&SA值，唬人的）。高度的精确性由于系统结构的原因，更差些。经纬度的显示方式一般都可以根据自己的爱好选择，一般有"hddd.ddddd","hddd*mm.mmm""，"hddd*mm"ss.s"""（其中的“*”代表“度”，以下同）地球子午线长是39940.67公里，纬度改变一度合110.94公里，一分合1.849公里，一秒合30.8米，赤道圈是40075.36公里，北京地区纬在北纬40度左右，纬度圈长为40075*sin(90-40),此地经度一度合276公里，一分合1.42公里一秒合23.69米，你可以选定某个显示方式，并把各位数字改变一对应地面移动多少米记住，这样能在经纬度和实际里程间建立个大概的对应。大部分GPS都有计算两点距离的功能，可给出两个坐标间的精确距离。高度的显示会有英制和公制两种方式，进GPS的SETUP页面，设置成公制，这样在其他象速度、距离等的显示也都会成公制的了。
&&&&&&&&&&&&　　2.路标（Landmark or Waypoint）
&&&&&&&&&&&&　　GPS内存中保存的一个点的坐标值。在有GPS信号时，按一下"MARK"键，就会把当前点记成一个路标，它有个默认的一般是象"LMK04"之类的名字，你可以修改成一个易认的名字（字母用上下箭头输入），还可以给它选定一个图标。路标是GPS数据核心，它是构成“路线”(见3)的基础。标记路标是GPS主要功能之一，但是你也可以从地图上读出一个地点的坐标，手工或通过计算机接口输入GPS，成为一个路标。一个路标可以将来用于GOTO功能（见5）的目标，也可以选进一条路线Route，见3.）作为一个支点。一般GPS能记录500个或以上的路标。
&&&&&&&&&&&&　　3.路线(ROUTE)
&&&&&&&&&&&&　　路线是GPS内存中存储的一组数据，包括一个起点和一个终点的坐标，还可以包括若干中间点的坐标，每两个坐标点之间的线段叫一条"腿"（leg)。常见GPS能存储20条线路，每条线路30条"腿"。各坐标点可以从现有路标中选择，或是手工/计算机输入数值，输入的路点同时做为一个路标(Waypoint/Landmark)保存。实际上一条路线的所有点都是对某个路标的引用，比如你在路标菜单下改变一个路标的名字或坐标，如果某条路线使用了它，你会发现这条线路也发生了同样的变化。可以有一条路线是"活跃"(Activity)的。“活跃”路线的路点是导向(见5)功能的目标。
&&&&&&&&&&&&　　4.前进方向（Heading）
&&&&&&&&&&&&　　GPS没有指北针的功能，静止不动时它是不知道方向的。但是一旦动了起来，它就能知道自己的运动方向。GPS每隔一秒更新一次当前地点信息，每一点的坐标和上一点的坐标一比较，就可以知道前进的方向，请注意这并不是GPS头指的方向，它老人家是不知道自己的脑袋和运动路线是成多少度角的。不同GPS关于前进方向的算法是不同的，基本上是最近若干秒的前进方向，所以除非你已经走了一段并仍然在走直线，否则前进方向是不准确的，尤其是在拐弯的时候你会看到数值在变个不停。方向的是以多少度显示的，这个度数是手表表盘朝上，12点指向北方，顺时针转的角度。有很多GPS还可以用指向罗盘和标尺的方式来显示这个角度。一般同时还显示前进平均速度，也是根据最近一段的位移和时间计算的。
&&&&&&&&&&&&　　5.导向(Bearing)
&&&&&&&&&&&&　　导向功能在以下条件下起作用：
&&&&&&&&&&&&　　1.)以设定"走向"（GOTO）目标。"走向"目标的设定可以按"GOTO"键，然后从列表中选择一个路标。以后"导向"功能将导向此路标。
&&&&&&&&&&&&　　2.)目前有活跃路线(Activity&& &&&&&&&&&&&&route)。活跃路线一般在设置-&路线菜单下设定。如果目前有活动路线，那么"导向"的点是路线中第一个路点，每到达一个路点后，自动指到下一个路点。
&&&&&&&&&&&&　　在"导向"页面上部都会标有当前导向路点名称（"ROUTE"里的点也是有名称的）。它是根据当前位置，计算出导向目标对你的方向角，以与"前进方向"相同的角度值显示。同时显示离目标的距离等信息。读出导向方向，按此方向前进即可走到目的地。有些GPS把前进方向和导向功能结合起来，只要用GPS的头指向前进方向，就会有一个指针箭头指向前进方向和目标方向的偏角，跟着这个箭头就能找到目标。
&&&&&&&&&&&&　　6.日出日落时间（Sun set/raise time)
&&&&&&&&&&&&　　大多数GPS能够显示当地的日出、日落时间，这在计划出发/宿营时间时是有用的。这个时间是GPS根据当地经度和日期计算得到的，是指平原地区的日出、日落时间，在山区因为有山脊遮挡，日照时间根据情况要早晚各少半个小时以上。GPS的时间是从卫星信号得到的格林尼制时间，在设置(setup)菜单里可以设置本地的时间偏移，对中国来说，应设+8小时，此值只与时间的显示有关。
&&&&&&&&&&&&　　7.足迹线(Plot trail)
&&&&&&&&&&&&　　GPS每秒更新一次坐标信息，所以可以记载自己的运动轨迹。一般GPS能记录1024个以上足迹点，在一个专用页面上，以可调比例尺显示移动轨迹。足迹点的采样有自动和定时两种方式自动采样由GPS自动决定足迹点的采样方式，一般是只记录方向转折点，长距离直线行走时不记点；定时采样可以规定采样时间间隔，比如30秒、一分钟、5分钟或其他时间，每隔这么长时间记一个足迹点。在足迹线页面上可以清楚地看到自己足迹的水平投影。你可以开始记录、停止记录、设置方式或清空足迹线。“足迹”线上的点都没有名字，不能单独引用，查看其坐标，主要用来画路线图(计算机下载路线?)和“回溯”功能。很多GPS有一种叫做“回溯”(Trace&& &&&&&&&&&&&&back)的功能，使用此功能时，它会把足迹线转化为一条“路线”（ROUTE），路点的选择是由GPS内部程序完成的一般是选用足迹线上大的转折点。同时把此路线激活为活动路线，用户即可按导向功能原路返回。要注意的是回溯功能一般会把回溯路线放进某一默认路线（比如route0）中，看你GPS的说明书，使用前要先检查此线路是否已有数据，若有，要先用拷贝功能复制到另一条空线路中去，以免覆盖。回溯路线上的各路点用系统默认的临时名字如"T001"之类，有的GPS定第二条回溯路线时会重用这些名字，这时即使你已经把旧的路线做了拷贝，由于路点引用的名字被重用了，所以路线也会改变，不是原来那条回溯路线了。请查看你GPS的使用说明书，并试用以明确你的情况。有必要的话，对于需要长期保存的TraceBack路线，要拷贝到空闲路线，并重命名所有路点名字。
&&&&&&&&&&&&　　然后介绍一下GPS的主要使用方法：
&&&&&&&&&&&&　　GPS比较费电池，多数GPS使用四节碱性电池一直开机可用20-30小时，说明书上的时间并不是很准确的，长时间使用时要注意携带备用电池。大部分GPS有永久的备用电池，它可以在没有电池时保证内存中的各种数据不会丢失。由于GPS在静止时没有方向指示功能，所以同时带上一个小巧的指北针是有用的。标记路标时，GPS提供一个默认的路标名，比如LMK001之类，难于记忆，虽可改成一个比较好记一些的名字，但一是输入不便，用上下箭头选字母很费劲，二是一般只能起很短的英文名字，比如6或9个字母，仍然不好记，同时再带上一个小的录音机/采访机随时记录，是个不错的主意。
&&&&&&&&&&&&　　1.有地图使用
&&&&&&&&&&&&　　GPS与详细地图配合使用时有最好的效果，但是国内大比例尺地图十分难得，GPS使用效果受到一定限制。“万一”你有目的地附近的精确地图，则可以预先规划线路，先做地图上规划，制定行程计划，可以按照线路的复杂情况和里程，建立一条或多条线路（ROUTE），读出路线特征点的坐标，输入GPS建立线路的各条“腿”(legs),并把一些单独的标志点作为路标(Landmark/Waypoint)输入GPS。GPS手工输入数据，是一项相当烦琐的事情，请想一下，每个路标就要输入名字、坐标等20多个字母数字，每个字母数字要按最多到十几次箭头才能出来，哈哈，这就是有人舍得花很多钱来买接线和软件，用计算机来上载/下载数据的原因。带上地图！行进时用一是利用GPS确定自己在地图上的位置，二是按照导向功能指示的目标方向，配合地图找路向目标前进。同时一定要记录各规划点的实际坐标，最好再针对每条规划线路建立另一条实际线路，即可作为原路返回时使用，又可回来后作为实际路线资料保存，供后人使用。
&&&&&&&&&&&&　　2.无图使用这是更为常见的使用方式。
&&&&&&&&&&&&　　1.)使用路点定点：常用于确定岩壁坐标、探洞时确定洞口坐标或其他象线路起点、转折、宿营点的坐标。用法简单，MARK一个坐标就行了。
&&&&&&&&&&&&　　找点：所要找的地点坐标必须已经以路标(landmark/waypoint)的形式存在于GPS的内存中，可以是你以前MARK的点或者是从以前去过的朋友那里得到的数据，手工/计算机上载成的路标数据。按GOTO键，从列表中选择你的目的路标，然后转到“导向”页面，上面会显示你离目标的距离、速度、目标方向角等数据，按方向角即可。
&&&&&&&&&&&&　　2.)使用路线输入路线：若能找到以前去过的朋友记录的路线信息，把它们输入GPS形成线路，或者（常见于原路返回）把以前记录的路标编辑成一条线路。
&&&&&&&&&&&&　　路线导向：把某条路线激活，按照和“找点”相同的方式，“导向”页会引导你走向路线的第一个点，一旦到达，目标点会自动更换为下一路点，“导向”页引导你走向路线的第二个点...若你偏离了路线，越过了某些中间点，一旦你再回到路线上来，“导向目标”会跳过你所绕过的那些点，定为线路上你当前位置对应的下一个点。
&&&&&&&&&&&&　　3.)回溯回溯功能实际是输入线路(route)的一种特殊方法，它在原路返回时十分好使。但有些注意事项，见“7.足迹线”
&&&&&&&&&&&&　　说一下我喜欢的使用方式：
&&&&&&&&&&&&　　首先我把坐标显示格式设为"hddd.ddddd"形式，这样经度最低位数字变1，对应东西向移动了0.85米，纬度最低数字变1，对应南北方向移动了1.1米。另外对于携带一个采访机，标记路标后不改变其默认名字，而是录音记录这个路点名字、时间和地点描述。在一条路线的起始处标记一个路点，清空以前标记的“足迹点”，设置“足迹线”记录方式为自动，一直开机，在路线转折处、有明显地面标志处及其他需要标记处标记(MARK)路标(Waypoint)，并做录音说明。一直到达营地，标记营地，把用“回溯”功能把当日“足迹线”存成一条线路，并把此线路做拷贝，更名(Rename)所涉及的个路点，以免此路线被下次“回溯”冲掉，如果并不原路往回返，取消“回溯”路线的被激活状态（回溯路线自动被激活）。再把“足迹点”的形状抄到纸上，关机。第二天出发时，仍然按前一天出发时一样操作。如果是沿原路返回，那么激活前一天设的回溯路线，并结合沿途定的路标点，使用导向功能返回。行程结束，回到城里后，根据录音，把GPS记载的数据整理成线路描述文件保存，以后别人就可以使用这组数据走这条线路了。
&&&&&&&&&&&&　　由于国内大比例尺不宜得到，所以朋友们每次出去玩希望都能带一组正确数据回来，有地图时整理一套地图+实测路线坐标，没地图时整理一套线路描述+实测坐标，发到网上，逐渐积攒起来，形成咱们自己的地理数据库，以后再有朋友走这条线路就可以免除雇向导和迷路之苦了！
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以前我是一棵梨儿树，现在被锻成了菊花剑。
末代武士，菊花和剑
美国海军武器研究中心GPS分部——位于加州中国湖的服务器提供GPS卫星位置预测：&&&& &&&& 警告：这是美国军方网站，建议把你的浏览器的安全级别设成最高，或在“隐私”这个选项里面禁止来自这个网站的COOKIE。 && 你需要提供：&&&& 你的经纬度，准确到分就行了，省的泄密。你的GPS上应该能查到。&& 你的海拔(ALTITUDE)，GPS上应该有，没有就估算一个，不用太准的数据。&& 你的能见度(ELEVATION MASK)：就是说从地平线往上多少度被遮挡，默认值是10度，如果你在山里就再加点儿。&& GMT时间：当前的GMT时间到这里去查，在网页的最下面的灰色框里面：&&&& &&&& 当然你也可以换算，我脑子不好，每次都是去查。&&&& 然后点PREDICT SATELLITES，就可以看到每颗卫星在你头上的什么位置了，还有插图，告诉从卫星上看你是什么模样：&&&&
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13:20:15 编辑
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末代武士，菊花和剑
一、 关于GPS&& GPS是美国搞的全球卫星定位系统的简称（Global Position System），利用全球周围的24颗卫星进行定位；就现在而言，民用系统的经度到3~5米（水平精度），如果带有军用识别码的话精度还可以提高。&& 现有的GPS接收机（包括OEM板和模块），基本是第二、第三代产品，这是按可以同时接收卫星的数量进行划分的，第二代产品基本都是可以同时接收8颗卫星，定位精度在8~10米，而第三代产品基本为可以同时接收12颗卫星，定位精度3~5米。&& 另外，现在我国、俄罗斯和欧盟都在独立发展自己的卫星导航系统，我国的称北斗星系统，据称是双星、差分、双向传输信号的，俄罗斯的称GLONESS系统（已经有卫星在运转，可以运行了），而欧盟的好象叫伽利略系统（还没有卫星上天）；现在已经有可以同时利用GLONESS和GPS进行定位的接收机了；而国产的北斗星系统的接收机还没有正式上市。&& 二、 关于GPS的硬件&& 现在市面上的GPS可以分为如下几种类型&& 1、 手持或车载GPS，自带LCD显示屏，可显示地图或只能显示轨迹，一般带数据接口和外接电源接口，在车上用车载电源，在野外用普通电池，代表者为GARMIN STP III（车载）GARMIN Etrex VISTA（手持）、MEGALLAN 315（手持）&& 2、 便携式计算机加GPS OEM板接收头，使用低档笔记本（但一般为触摸屏式或平板电脑），通过标准RS232口与GPSOEM板接收头通讯，在笔记本上运行电子地图软件，代表者为国内出的万路通，大侃的那种也是这样的&& 3、 手持设备（PALM等）加GPS模块，国内外均有生产，但用户不多&& 4、 专用的车载GPS，比如天津TOYOTA的车上的，比如国内海尔等厂家出的，基本是在车上专用的，放光盘的；&& 5、 其他，比如与手台、手机结合的GPS（GARMIN 出了两款，但价格较高）&& 6、 另外，近期内还有一种，就是GPS和GSM或CDMA相结合的技术，好象叫GPS1，现在联通的实验已经开始了&& 从个人角度来看，象我们这样大部分时间在车上，小部分时间出去活动的主，最好的选择就是第一种，在车上用车载电源，到野外用电池，可以充分保证对自己位置的了解，并在爬山等活动时为自己导航&& 而第二种选择的主要问题就是体积过大，不便于携带，而且如果象切这样的车里不一定有地方能放，但好处是显示屏幕大，看得清楚，如果自己有兴趣、并有一定的电子和计算机基础，可以象大侃那样到处买件进行DIY，其实这样的乐趣多多；如果只想用，可以去买，但价格比较高~（大约4500RMB）&& 另外几种在这里不介绍拉，其实用的人不太多，主要用在专门行业中，未来我们也可能用到的，比如现在GPS加手台的配置，现在国内已经上市了，好象新浪切大队的某次活动就尝试过了～～而GPS加手机的设备，预计近期就将在美国上市，价格大约是700$&& 二、GPS的软件&& 如果大家采用上面说的第一种方式，在手持GPS或车载GPS中自身就带有一定的软件来配合GPS的使用，比如记载TRACKS、设计ROUTERS或者其他功能，但对于已经存储的TRACKS等的分析还需要与计算机配合进行；如果大家使用第二种方式，采用笔记本配合GPS接收头进行则需要一定的软件配合。&& 这里介绍几个我们常用的GPS相关软件&& 1、 Mapsource：这个软件是GARMIN公司专门为它自己的GPS制作的，可以适用于GARMIN全系列的GPS（包括手持的Etrex系列、45系列、76系列和车载的STP系列），该软件的主要作用是：&& A、 管理手持机上面已经存储的TRACKS，WAYPOINT，将其上载到计算机内，并保存成文件，使之可以重复使用并可用做多用户交换；&& B、 在计算机上对地图进行管理，并可将相应的区域地图下传到手持GPS中用于导航之用；&& C、 在计算机上对你要走的ROUTERS进行设计、管理并下传到手持，以用做导航；&& 2、 OziExplorer：一个非常不错的GPS软件，这个软件的最大特点是可以与现在市面上几乎所有的GPS设备进行通讯，对于比较著名的GPS公司的产品，直接在设置栏中选择相应设备即可，而对于通用的GPS Oem开发板，则可选择标准NMEA格式进行通讯，另外，该软件还有以下功能是值得我们关注的：&& A、 对非矢量化电子地图进行标定，以用做导航：这可能是该软件相当强大的功能了，在没有矢量化电子地图的情况下，我们可以简单得用一张扫描成的JPG或BMP图，通过对图上3~9个已知坐标点的标定，使该图可近似得当做矢量化地图使用；&& B、 对Tracks进行分析，包括速度－时间，速度－距离，海拔－时间，海拔－距离这几种方式，使得我们在出行归来后可对活动情况有一个直观的了解&& C、 可以与GPS（包括手持和Oem板）进行实时通讯导航，直接在电子地图上显示你的运行情况&& 3、 中国电子地图：这个软件是国内一家叫灵图的公司（这个公司就在上地，从事有关电子地图和GIS方面的软件）出的，应该说这个电子地图是我们在市面上可以买到的几乎最后的电子地图了，价格也非常好：48元，这个软件的特点是：&& A、 非常准：几乎现在有的国道、省道、县道和大一点的景点和单位都有，而且带相当多城市的详细城区地图，据说该公司专门派人开车，带GPS去采集相应的数据，这可能是地图准的关键所在；&& B、 可以脱离开GPS在计算机上单独使用&& C、 可以进行一定的智能化路线设计，给出起终点，帮你设计开车、乘车路线，相当不错&& D、 但该软件的问题是：与GPS设备连接后存在一定的问题（比如GPS状态显示不对、GPS丢失数据后的重新连接等）、在GPS数据中不包括高度数据、不能在城市地图和全国地图中进行自动切换、Tracks数据文件格式保密无法与其他软件共享等&& 4、 北京电子地图2000：这可能是国内正式发行的第一个可以与GPS连接的电子地图，能用，但只在五环范围内能用（出了这个范围一点显示都没有）；误差大，大约100~200米；但它可以进行一定的线路设计和地点查询，也是特点之一；&& 5、 其他部分软件，这些软件包括了对GPS进行设置和调试的几个软件，有兴趣的可以自己试试&& GPS586：也是国外的一款GPS软件，可以显示接收卫星的数量，显示速度、高度等信息，也可以对一个BMP地图进行校正，但功能相对较弱&& GN77N：其实是国内大恒公司做的一款对GPS Oem板进行设置、调试的软件，如果进行DIY的时候，可以用这个软件进行相关的设置和调试工作&&&& 三、软硬件的配合&& 不管是手持GPS还是Oem板加笔记本电脑的配置，在使用中都需要软硬件相互配合来实现相应的功能。&& 1、 对于手持GPS：&& 由于手持GPS内部带有自己的一定的FIRMWARE，可以独立完成记录路径、保存目标点的工作，那么在独立使用手持GPS时可以不与其他软件同时使用，而将所有的路径和相关点记录在手持GPS中，相关的软件（Oziexplorer、Mapsource）则是在返回营地后的保存、分析、交换之用。同时，如果使用了可以内置地图的手持GPS，利用相应的软件可以在计算机上对可以应用的电子地图进行编辑、选择，并下载到手持GPS中，从而实现对相应地区的处理。&& 另外，手持GPS在车上使用时，也可同时与笔记本电脑相连，此时手持GPS也就相当于GPS的Oem板，为笔记本电脑提高相关信号。&& 2、 Oem板＋笔记本电脑的配置&& 在这种配置中，Oem板简单地提高一个信号（按照一点的规范，包括时间、经度、纬度、高度、接收卫星数量及信号强度等），由于Oem板不能提供任何显示，因此使用此方式必须同时在笔记本电脑上运行相应的软件作为系统的显示之用，本文“二”中提到的相应软件即可完成一定的功能，但具体使用哪个，就需要按个人的需要进行选择了。&& 四、GPS的应用&& 罗嗦了半天，到底GPS在我们中间有什么用呢？我想，对于我们现在这样，主要是以车辆出行为主，以爬山等锻炼为辅的情况下，GPS的作用有如下：&& 1、 记录你所走的轨迹并可用于追溯：&& 简而言之，就是怎么进去的怎么出来，手持GPS可以直接在LCD显示屏上显示你所走的路径，同时可以使用软件进行“返程导航”；Oem板＋笔记本电脑则可通过软件记录路径，从而在需要的时候可以返回。&& 2、 存储你感兴趣的地点：&& 比如，4T的一个兄弟就用手持GPS记录了十三陵的各个陵的位置，你也可以用它来标记你的路线上的关键点，用于导航。&& 3、 导航（或称路线规划）：&& 其实个人感觉这个功能不太实用，原因一是基本所有GPS都需要用导航点的组合来形成路线，而导航点的数量如果过多，操作则相当复杂；二是在城里，路面的情况是经常更改的（比如单行、禁行），现在GPS信息的更新跟不上JGJ的更改（这会把你领入JCSS的陷阱的～～）&& 4、 其他功能：&& 最重要的是指南针和高度计，其他还有速度、时间、距离、面积和计算功能等。&& GPS中的指南针功能有两大类：一是通过差分计算得出的方向（就是根据你上个点的经纬度和当前点的经纬度进行计算），大多数手持GPS和全部的OEM板的都是这样，其问题是简单，但在车辆停止时不能显示正确的方向；二是部分手持GPS内置有磁罗盘（就是普通的指南针），可在静止时指示正式方向，等行使速度到了一定，自动转换为采用差分算法进行方向指示。&& GPS中的高度计也是有两种类型，一是通过差分算法得出，问题和上面的一样，就是必须运动才能有高度，另外如果GPS可跟踪的卫星数量较少，则高度误差较大；二是可以通过电子气压高度表得出的，部分野外用的手持GPS采用，其问题是使用前需进行校准，根据天气不同可能有一定误差。&& 其他的，就是速度显示――肯定是计算出来的，在直线上较准，弯道就不行了；时间显示――利用GPS提供的标准时间脉冲经计算显示时间；距离――计算你一个单程或总里程的距离；面积――如果你走的路径是一个封闭曲线，可以计算其中的面积；其他，包括钓鱼的时间显示等等……
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以前我是一棵梨儿树，现在被锻成了菊花剑。
末代武士，菊花和剑
Gps应用知识1 && 1．&&GPS系统组成 && GPS gloabal Positioning System,这玩意是美国人搞的。主要分三大块，地面的控制站、天上飞的卫星、咱们手里拿的接收机。 && 简单唠叨唠叨 && 先说说设备， 当然大个的都是老美给咱准备好的， && 地上，有一个主控制站，当然在老美的本土了，在科罗拉多。三个地面天线，五个监测站，分布在全球。主要是收集数据，计算导航信息，诊断系统状态，调度卫星这些杂事。 && 天上，有27颗卫星，距离地面20200公里。27颗卫星有24颗运行，3颗备用。这些卫星已经更新了三代五种型号。卫星发射两种信号：L1和L2。L1:1575.42MHZ, L2:1227.60MHZ。卫星上的时钟采用铯原子钟或铷原子钟，计划未来用氢原子钟，比我的手表准。 && 手里，就是接收机了。大大小小，千姿百态，有袖珍式、背负式、车载、船载、机载什么的。一般常见的手持机接收L1信号，还有双频的接收机，做精密定位用的。 && 2．关于GPS接收机 && GPS现在一般都是12通道的，可以同时接收12颗卫星。早期的型号，比如GARMIN 45C就是8通道。GPS接收机收到3颗卫星的信号可以输出2D（就是2维）数据，只有经纬度，没有高度，如果收到4颗以上的卫星，就输出3D数据，可以提供海拔高度。但是因为地球自己的问题，不是太标准的圆，所以高度数据有一些误差。现在有些GPS接收机内置了气压表，比如etrex的SUMMIT和VISTA，这些机器根据两个渠道得到的高度数据综合出最终的海拔高度，应该比较准确了。 && GPS接收机的第一次开机，或者开机距离里上次关机地点超过800KM以上，因为接收机里存储的星历都对不上了，所以要在接收机上重新定位。 && GPS接收机的使用要在开阔的可见天空下，所以，屋里就不能用了。手持GPS的精度一般是误差在10米左右，就是说一条路能看出走左边还是右边。精度主要依赖于卫星的信号接收，和可接收信号的卫星在天空的分布情况，如果几颗卫星分布的比较分散，GPS接收机提供的定位精度就会比较高。 && 3．定位精度 && 谈到定位精度，就得说说SA和AS. && 什么是SA，AS呢？别急， 这还得从头说起，要不然你也不好明白。 && GPS的信号有两种C/A码，P码。 && C/A码的误差是29.3m到2.93米。一般的接收机利用C/A码计算定位。美国在90代中期为了自身的安全考虑，在信号上加入了SA (Selective Availability)，令接收机的误差增大，到100米左右。在日，SA取消，所以，咱们现在的GPS精度应该能在20米以内。 && P码的误差为2.93米到0.293米是C/A码的十分之一。但是P码只能美国军方使用，AS（Anti-Spoofing），是在P码上加上的干扰信号。 && 总之，老美也是挺累的。发了一大堆卫星用于军用定位。然后觉得不值，想赚点钱，于是开发信号给民用，精度还不能太高，可精度低了大家又骂娘。因为GPS掌握在老美的手中，虽说免费使用，可是其他国家用着也不踏实，前两天打阿富汉是，美国就把该地区的GPS信号做了处理，定位精度变低。 && 俄罗斯有自己的卫星定位系统，全球导航卫星系统(GLObal NAvigation Satellite System)。欧洲也要发展自己的定位系统NAVSAT。中国也有自己的卫星定位，叫北斗，是双星系统，只能定位自己国家和附近的地区，而且目前只用于军方。 && 　 && GPS应用知识2 && 今天讲的东西比较枯燥，但是有用啊，可以拿去和别人神侃。 && 1. GPS的设置 && GPS拿到手，如果是新机器要定位，上次已经提到了。另外，还有一些设置，常用的有坐标系、地图基准、参考方位、公制/英制、数据接口格式什么的。 && 坐标系：常用的是LAT/LON和UTM。LAT/LON就是经纬度表示，UTM在这里就不管他了。 && 地图基准：一般用WGS84。 && 参考方位：就是北在哪里。北在哪里呢？实际上有两个北，磁北和真北呀（简称CB和ZBY）。 && 指南针指的北就是磁北，北斗星指的北就是真北。两者在不同地区相差的角度不一样的，地图上的北是真北。 && 公制/英制：自己选吧，我用公制。 && 数据接口格式：这得细谈谈。GPS可以输出实时定位数据让其他的设备使用，这就牵扯到了数据交换协议。几乎现在所有的GPS接收机都遵循美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association)所指定的标准规格，这一标准制订所有航海电子仪器间的通讯标准，其中包含传输资料的格式以及传输资料的通讯协议。NMEA协议有和0183三种，0183可以认为是前两种的超集，现在正广泛的使用，0183有几个版本，V1.5 V2.1。所以，如果大家的GPS接收机如果要联上笔记本里通用的GPS导航程序，比如OZIEXPLORER和俺的GPSRECEIVER，就应该选择NEMA V2.0以上的协议。NMEA规定的通讯速度是4800 b/S。现在有些接收机也可以提供更高的速度，但说实话，没有什么用，4800就足够了。 && 象GARMIN，自己有一个mapsource软件，为了不让其他品牌的GPS使用该软件，就设计了私有的GARMIN协议，只有GARMIN的机器才能输出这种数据，而MAPSOURCE只能接收GARMIN协议，这样一来MAPSOURCE就只能让GARMIN的机器使用，打倒打倒！！！ && 2.经纬度的表示 && 再讲讲数据表示吧。一般从GPS得到的数据是经纬度。经纬度有多种表示方法。 && 1.）&&ddd.ddddd，&&度 . 度的十进制小数部分（5位） && 2.）&&ddd.mm.mmm，度 . 分 . 分的十进制小数部分（3位） && 3.)&&&&&&&&&& ddd.mm.ss, 度 . 分 . 秒 && 不是所有的GPS都有这几种显示，我的GPS315只能选择第二种和第三种 && 一度是多远呢？如果这么问，可就太外行了。 && 在LAT/LON坐标系里，纬度是平均分配的，从南极到北极一共180个纬度。地球直径12756KM，周长就是12756*PI，一个纬度是 12756×PI /360 = 111.133 KM (先说明白，不精确啊)。 && 经度就不是这样啦，只有在纬度为零的时候，就是在赤道上，一个经度之间的距离是111.319KM，经线随着纬度的增加，距离越来越近，最后交汇于南北极。大家想想，没错吧。所以经度的单位距离和确定经度所在的纬度是密切相关的，简单的公式是： && 经度1°长度=111.413cosφ，在纬度φ处。&&（这个公式也不精确呀，蒙人还可以） && 做题：北京的经度119度，纬度40度。单位经度，单位纬度各是多少？ && 答： 单位纬度111.133KM&&单位经度111.413×COS 40 = 85.347KM && 讲这些的用途就是容易理解经纬度的表示。 && 1.）ddd.ddddd，在北京，纬度最后一位小数增1，实际你走了多少？大约1.1M && 经度最后一位小数增1，实际你走了多少？大约0.85M && 2.) ddd.mm.mmm，在北京，纬度最后一位小数增1，实际你走了多少？大约1.85M && 经度最后一位小数增1，实际你走了多少？大约1.42M && 3.) ddd.mm.ss，在北京，纬度秒增1，实际你走了多少？大约30.9M && 经度秒增1，实际你走了多少？大约23.7M && 今天说的都不是精确的公式，一般估计大致的数字没有问题。 && 　 && GPS导航技术的新进展 && 美国的全球定位系统（GPS）导航卫星正在逐步现代化。GPS从美国空军的导航辅助设备开始，逐渐发展成军民两用的一种重要技术。GPS的精确位置与定时信息，已成为世界范围各种军民用、科研和商业活动的一种重要资源
　　 GPS卫星的发展及信号的改进 GPS导航卫星自1978年发射以来，其型别已由第Ⅰ，Ⅱ和ⅡA批次发展到ⅡR批次。第Ⅰ，Ⅱ和ⅡA批次卫星共有40颗，是由罗克韦尔公司制造的，而20颗ⅡR批次卫星则由洛克希德·马丁公司制造。波音公司在1996年收购了罗克韦尔的航空航天和防务业务，目前正在制造33颗更先进的ⅡF批次卫星。美国还在考虑发展采用点波束的新一代GPS卫星（GPS-Ⅲ）。
　　 GPS从1994年全面工作以来，改进工作一直在进行中。这是因为民用用户要求GPS具有更好的抗干扰和干涉性能、较高的安全性和完整性；军方则要求卫星发射较大的功率和新的同民用信号分离的军用信号；而对采用GPS导航的"灵巧"武器，加快信号捕获速度更为重要。
　　 民用GPS导航精度迄今的最大改进发生在日，美国停止了故意降低民用信号性能（称为选择可用性，即S/A）的做法。在S/A工作时，民用用户在99%的时间只有100米的精度。但当S/A切断后，导航精度上升，95%的位置数据可落在半径为6.3米的圆内。
　　 GPS卫星发送两种码：粗捕获码（C/A码）和精码（P码）。前者是民用的，后者只限于供美军及其盟军以及美国政府批准的用户使用。这些码以扩频方式调制在两种不同的频率上发射：L1波段以1575.42兆赫发射C/A和P码；而L2波段只以1227.6兆赫发射P码。
　　 GPS卫星导航能力最重大的改进将从2003年发射洛克希德·马丁首批ⅡR-M(修改的ⅡR)卫星开始。ⅡR-M卫星将发射增强的L1民用信号，同时发射新的L2民用信号和军用码（M码）。进一步的改进将从发射波音ⅡF批次卫星的2005年开始，ⅡF批次卫星除发射增强的L1、L2民用信号和M码外，将在1176.45兆赫增加第3个民用信号（L5）。在ⅡF发射以前，M码将从发展型过渡到工作型。因为导航卫星星座的发射需要有一段时间，故在轨道上获得全工作能力则要在2007年发射18颗L2民用信号和M码卫星后才能实现。18颗卫星组成的第三个民用信号（L5）的星座预计要到2011年才能发射完。
　　 此后，美军将得到抗干扰能力有所增强的新信号--M码。它能发送更大的功率，而不干涉民用接收机。M码还给军方一种新的能力，以干扰敌方对信号的利用，但其细节是保密的。
　　 L2民用信号即第二个民用信号称为L2C，使民用用户也能补偿大气传输不定性误差，从而使民用导航精度提高到3～10米。而美军及其盟军因一开始就能接收L1和L2中的P码，故一直具有这种能力。
　　 对L2的设计约束是它必须与新的M码兼容。为避免对军用L2 P（Y）接收机的任何损害，新的民用L2应具有与现有C/A码相同的功率和频谱形状。这里，括号中的Y码是P码的加密型。实际上，民用L2信号将比现有的L1 C/A信号低2.3分贝。功率较低的问题将由现代的多相关器技术加以克服，以便迅速捕获很微弱的信号。
　　 GPS卫星发射的信号必须现代化，同时又要保持向后兼容性。组合的民用信号与军用信号必须放在现有频带中，而且具有足够的隔离，以防互相干涉。美国决定将C/A码信号放在L1频带和新的L2频带的中部，供民用使用，而保留Y码信号。
　　 M码将采用一种裂谱调制法，它把其大部分功率放在靠近分配给它的频带的边缘处。抗干扰能力主要来自不干涉C/A码或Y码接收机的强大的发射功率。
　　 M码信号的保密设计基于下一代密码技术和新的密钥结构。为进一步分离军用和民用码，卫星对于M码将具有单独的射频链路和天线孔径。当卫星能工作时，每颗卫星可能在每个载波频率上发射两个不同的M码信号。即使由同一颗卫星以同一载波频率发射，信号将在载波、扩散码、数据信息等方面不同。
　　 M码的调制将采用二进制偏置载波（BOC）信号，其子载波频率为10.23兆赫，扩码率为每秒5.115百万扩散位，故称为BOC（10.23，5.115）调制，简称BOC（10，5）。因为BOC（10，5）调制与Y和C/A码信号相分离，故可以较大的功率发射，而不降低Y或C/A码接收机的性能。BOC（10，5）对于针对C/A码信号的干扰不敏感，而且与用来扩展调制的二进制序列的结构难以分辨。
　　 L5将位于960～1215兆赫频段，而地面测距仪/塔康（DME/TACAN）导航台和军用数据链（Link 16）已大量使用这个频段，但这只会对欧洲中部和美国高空飞行的飞机产生干扰。美国计划对在L5±9兆赫以内的DME频率进行重新分配，以便L5信号在美国的所有高度都能良好地接收。
　　一些新的抗干扰技术
　　由于GPS卫星发射的导航信号比较微弱，而且以固定的频率发射，因此军用GPS接收机很容易受到敌方的干扰。
　　 美国国防预研计划局（DARPA）正在发展一种新的抗干扰方法，采用战场上空的无人机来创造伪GPS星座，使其信号功率超过敌方干扰信号的功率。
　　 所谓伪卫星，就是将GPS导航信号发射机装在飞机或地面上，顶替GPS卫星来进行导航。DARPA用无人机做伪卫星的研究，称为GPX伪卫星概念，旨在使己方的部队在受干扰的战场环境中具有精确的导航能力。其方法是由飞行中无人机上的4颗伪卫星广播大功率信号，这样在战场区域上空产生一个人工GPS星座。4架"猎人"无人机就可覆盖300千米见方的战区。
　　 只要对现有GPS接收机的软件作些改变就可使用伪卫星发射的信号。当用实际GPS星座导航时，接收机开始需要知道卫星位置，即星历的情况，故伪卫星概念面临的挑战是采用可用的低数据率信息把4颗运动的伪卫星的位置告诉接收机。因此，DARPA和柯林斯公司设计人员的关键任务是在可用的50比特/秒信息中发送伪卫星星历。无人机的稳定性相当好，不会像战斗机那样机动；但任何运动都会使位置有点不确定。因而与采用卫星星座的导航比较，其定位总误差将增长约20%。DAPRA已用在7500米高度上的公务机上以及约3000米高度上的"猎人"无人机上试验了单颗伪卫星，导航精度从采用真卫星时的2.7米下降到4.3米。
　　 当然，伪卫星不一定要全部机载，也可采用地面和机载发射机混合的方案。将某些伪卫星设在地面上的缺点是减少了覆盖范围，但提高了导航精度。为了克服干扰，伪卫星可发射100瓦信号，使地面接收机处的信号强度比来自卫星的信号强度增加45分贝。
　　 诺斯罗普·格鲁门公司正在研制可提供30～40分贝抗干扰改进的GPS接收机。这种称为"反干扰自主完整性监控外推"的抗干扰方法将由惯性导航和GPS接收机在载波相位级进行全耦合来实现。全耦合滤波器将减小GPS跟踪回路的带宽，从而减少干扰信号进入GPS接收机的机会。
　　 柯林斯公司和洛克希德·马丁公司联合为JASSM空面导弹研制的G-STAR高反干扰GPS接收机采用了调零和波束操纵的方法。该接收机重11.3千克，采用了一个空间时间适配器，适配器探测出一个威胁，便将其信号调到零，并在发射导航信号的卫星方向增加增益。
　　 这种反干扰技术以数字方式实现，故称为数字波束成形器，它比常规的模拟调零法更为精确，同时可将接收机的波束调整到朝向可用的导航卫星。数字信号处理可通过动态移动零位来抵消噪声，增加增益，并通过一个6元天线阵来操纵波束。
　　 民用GPS接收机也有抗干扰的问题，但民用GPS接收机用户更关心非故意干扰。非故意干扰基本上为宽波段类型，与干扰机将其功率集中于GPS频率不同。与软件有密切关系的数字信号处理方法，在对付宽波段干扰方面是很理想的。
　　 美国Electro-Radiation（ERI）公司指出，常规抗干扰方法的是采用相控阵天线组成的零位操纵天线，这不仅要增加重量，且成本较高，而在接收机上实现的抗干扰技术通常只有有限的干扰剔除能力或者是专为对付某种干扰而特地设计的抗干扰能力。
　　 这家公司已研制出能有效地对付所有已知类型干扰的一种干扰抑制装置（ISU），它不需要昂贵和笨重的天线，可以低成本、高效的方式加装到新的和现有的GPS接收机中，既适合军用，也适合民用。
　　 这种干扰抑制装置包括补钉天线以及可插入任何GPS接收机天线接口的电子装置，用来抑制宽带噪声和窄带干扰。它使GPS接收机增加20分贝的抗宽带噪声能力和35分贝的抗窄带干扰能力。
　　 GPS在飞机着陆中的应用
　　美国海军试飞员已驾驶F/A-18飞机在罗斯福号航母上利用GPS系统做了首批自动着舰。据称这种系统的性能相当于或超过目前自动着舰系统的性能。
　　 美国海军在发展的着舰系统是雷神公司联合精密进近与着陆系统（JPALS）的海军型，它在JPALS的基础上作了修改。雷神公司正按美国空军的合同为所有军种的飞机研制JPALS系统，系统将采用局域差分GPS修正，为固定翼飞机和旋翼机在陆上机场提供Ⅰ类和Ⅱ类仪表进近。
　　 美国海军牵头的舰载GPS（SRGPS）系统将取代舰载的塔康系统。它将在JPALS上增加一个单向低截获概率（LPI）数据链，为370海里范围内的飞机提供舰的位置。
　　 而在92.5千米半径的范围内，双向LPI数据通信采用与民航空中交通管制（ATC）现代化计划所使用的自动相关监视-广播（ADS-B）类似的位置报告将使航母跟踪多达100架飞机。
　　 在装有SRGPS的情况下，航母和其他舰船将能更隐蔽地与飞机联系，不必使用塔康系统和一次或二次雷达信号，并把话音通信减到最小程度。与塔康的15赫的更新率比，LPI链路将以很低的数据率（0.2赫）工作。
　　 FAA的GPS广域增强系统（WAAS）的发展因一再遇到问题而推迟。该系统是由雷神公司制造的，试图用赤道上空的地球同步通信卫星把完整性告警信息，以及差分修正量等其他数据传送给GPS用户，提高GPS的导航精度，以满足Ⅰ类进近的要求。
　　 原来对WAAS的计划是要在1999年12月开始进行60天的试验，然后在2000年晚些时候投入使用。但这些试验在2000年1月被撤消，撤消原因是由于信号中断以及误警率太高。然而，WAAS表明其精度可达到3米，远比试验所要求的7.6米要好，因而其发展工作仍在继续。据估计，安全性得到认证的WAAS将于2003年年初投入工作。
　　 WAAS使用日期的延误可能还会对其后的局域增强系统（LAAS）产生影响，LAAS将为机场提供精密的GPS仪表进近能力，还有能力跟踪地面上滑行的飞机。LAAS预定2002年在美国46个Ⅰ类机场和114个Ⅱ/Ⅲ类机场投入使用。联邦快递公司的一架波音727-200货机率先在商业运营中采用具有LAAS能力的卫星着陆系统（SLS）进行了精密进近。
　　 GPS的微小型化及其在炮弹制导中的应用
　　随着GPS/惯性制导系统成本的降低和体积的减小，现在甚至连一些炮弹也将采用GPS/惯性制导。美国英特斯台特电子公司（IEC）已研制了一种炮弹制导用微小型GPS接收机，装在美国海军和陆军的火箭助推的127毫米炮弹的尖头部。这种GPS接收机能承受炮弹发射时的12500g以上的过载，并能迅速截获GPS信号。这种接收机采用快速截获/直接Y码处理，不到6秒就能截获信号，并将跟踪多达8颗卫星。为抑制干扰信号，它被设计成与惯性测量装置紧耦合工作，并采用某种窄带跟踪回路技术。其制导系统中的惯性传感器采用了硅微机电系统（MEMS）技术，因而体积小，成本低。为减轻GPS时钟振荡器在长期储存中的相位不稳定的问题，采用了一种先进的相关器，对GPS信号进行时域搜索以及数据变换，用来搜寻时钟振荡器产生的不定性，从而能直接捕获Y码。
13:35:51 编辑
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以前我是一棵梨儿树，现在被锻成了菊花剑。
末代武士，菊花和剑
2D Mode 2D 導航模式&&&& 由至少3顆可見的衛星訂出水平方向的二維座標系。&&&& 3D Mode 3D 導航模式&&&& 由4顆以上之衛星訂出所做位置的三維座標。&&&& Acquisition Time 第一次定位時間&&&& GPS接收器接收衛星訊號以決定初始位置所花的時間，一般而言4顆衛星可決定3D位置，3個衛星可決定2D位置。&&&& Active Leg 目前航段&&&& 目前的所紀錄的路徑。&&&& Almanac Data 衛星星曆&&&& 由GPS衛星所發出之資料，包含每一衛星軌道位置、群集等資訊。星曆可增進GPS接收器搜尋衛星的速度。&&&& Anti-Spoofing 反編碼&&&& 由於美國國防部為避免P-電碼被接收應用，故將P-電碼調製部份錯誤之訊息廣播，而避開接收到此錯誤訊息的動作，稱為反編碼。&&&& Atomic Clock 原子鐘&&&& 使用銫元素或銣元素製作之精準時鐘，估計每一百萬年僅有一秒之誤差。&&&& Azimuth 方位角&&&& 地表某一點與地球球心之夾角。也稱做相對方位。&&&& Beacon 信標台&&&& 為提升GPS的定位精度，所設立的非指向性廣播電台，用以廣播站台所在地之GPS虛擬距離校正資料，附近的一般GPS接收機，若能接收及應用此資料，即能提高該接收機的定位精度。&&&& Bearing 相對方位&&&& 從某一位置點到終點的羅盤指示方向，也可稱之為方位角。&&&& Coarse Acquisition Code (C/A Code) C/A 電碼&&&& 一個開放給民間使用的GPS衛星傳送標準定位信號，它包含有GPS接收機用來確定其定位與時間方面的訊息，精確度在100公尺左右。&&&& Cold Start 冷開機&&&& 開機後GPS接收器需執行一連串如下載星曆等的初始化動作，也稱為初始值。&&&& Control Segment 地面控制站部份&&&& 這是為了追蹤及控制衛星運轉，所設置的地面管制站，主要工作為負責修正與維護每個衛星能保持正常運轉的各項參數資料，以確保每個衛星都能提供正確的訊息給使用者接收機來接收。&&&& Coordinate 座標顯示格式&&&& 一套以數字來描述您在地球上所在位置的顯示方法。&&&& Coordinated Universal Time (UTC) 格林威治時間&&&& 1986年以格林威治時間替代為世界標準時間，它是以原子測量法為其基礎，而非地球自轉，格林威治時間仍然是最基本的子午線標準時區﹝零個經度﹞，其時間是由GPS衛星來保存的。&&&& Course 原航道&&&& 從一條路徑的起始點地標到終點的方向。(測量其度數、弧度或密爾)&&&& Course Deviation Indicator (CDI) 航行偏差指向&&&& 進行導航時，為使行進方向不致於偏移太多，可設定航線寬度--即CDI設定功能，只要行進時偏離所設定的航線寬度限制，GPS就會自動提示告知，顯示目前偏離正常軌道的距離。&&&& Course Made Good (CMG) 有效航向&&&& 從起始點位置到現在所在位置的相對方位。&&&& Course Over Ground (COG) 真實航向&&&& 相對於地面位置的移動方向。&&&& Course To Steer 建議航向&&&& 為到達終點所需維持的方位向。&&&& Crosstrack Error (XTE/XTK) 偏離距離&&&& 不管在任何一個方向，偏離所設定航道的距離。&&&& D - F&& Datum 大地座標系統&&&& 一種專為地球表面運算所設計的數學運算模式，一個特定的大地座標系統是以地圖上的經緯線為其參考。&&&& Desired Track (DTK) 原始航向&&&& 航點之"從" 和"到" 之間的羅盤方向。&&&& Differential GPS (DGPS) 差分定位&&&& 一種改善GPS精準度的技術，降低選擇性干擾、傳導延遲及其他等作用，而且也可以將衛星定位誤差提高至10公尺以內。&&&& Dilution of Precision (DOP) 衛星幾何精度因子&&&& 由於接收成果的好壞與被接收的衛星和使用者間的幾何形狀有關且影響甚巨，該項因素所引起的誤差大小稱為精密值的強弱度。可分為下列幾種：GDOP(幾何形狀的精密值強弱度)、PDOP(位置的精密值強弱度)、HDOP(水平座標的精密值強弱度)、VDOP(垂直座標的精密值強弱度)、TDOP(時間的精密值強弱度)。&&&& DOD 美國國防部&&&& 美國國防部，衛星訂位系統的控制者。&&&& Elevation 海拔高度&&&& 距離平均海平面的距離。&&&& Ephemeris 星曆內容&&&& 現下的衛星定位及時間資訊傳送為衛星資料訊息的一部份，一套星曆內容數小時內都是有效的。&&&& Estimated Position Error (EPE) 估計誤差值&&&& 根據DOP以及衛星訊號估計水平方向可能的誤差值。&&&& Estimated Time Enroute (ETE) 估計航程時間&&&& 以目前速度估計到達目的地尚需之時間。&&&& Estimated Time of Arrival (ETA) 估計到達時間&&&& 到達目的地的時間&&&& G - M&& Global Positioning System全球衛星定位系統&&&& 全球衛星定位系統是由24顆繞極衛星所組成，分成6個軌道，運行於約20200公里的高空，繞行地球一周約12小時，無時無刻提供正確的訊息給使用者接收機接收，我們也可稱為NAVSTAR系統。&&&& GLONASS&&&& 俄國的全球衛星定位系統。&&&& GOTO航點導航&&&& 以現在位置為起點到下一個想前往的航點所設定的一段航段。&&&& Greenwich Mean Time 格林威治時間&&&& 意謂英國格林威治子午線的太陽運行測定時間，作為遍及大多數世界之時間估算基礎，也可稱之為國際標準時間。&&&& Grid 方格座標&&&& 一個規律的垂直與水平線的空間圖型，在地圖上構成一個四方塊區域，作為一個航點建立的參考。&&&& Heading 方位向&&&& 一艘船或一架飛機移動的方向，這可能會由於風、海等條件而和實際的真實航向有所不同。&&&& I/O (Interface Option) 介面設定&&&& 與其他裝置之單向或雙向GPS資料傳輸接口規格，例如導航繪圖機、自動駕駛系統及其他GPS裝置等。&&&& Initialization 初始值&&&& GPS接收機首次開機定位後，在下次開機時，接收機將會直接利用記憶體內的衛星軌道資料及上次關機位置座標，進行快速的接收及計算，以求出目前所在地座標值，不必再花大量的時間等待搜尋衛星資訊。&&&& Invert Route 逆向航線&&&& 一條航線為了返回至起始點，設定由終點返回起點的顯示與導航。&&&& L1 Frequency L1 頻率&&&& GPS發射的兩種L頻道無線電載波之一；L1頻率為1575.42MHz，波長為19公分，L1上調制了兩種虛擬隨機雜訊電碼，即C/A電碼與P-電碼，以及每秒五十個位元的衛星訊息。&&&& L2 Frequency L2 頻率&&&& GPS發射的兩種L頻道無線電載波之一；L2頻率為1227.60MHz，波長為24公分。L2上則僅調制P-電碼以及五十個位元的衛星訊息。&&&& Latitude 緯度&&&& 某位置距赤道北或南方之距離，以0~90度來做測量，緯度的1分相當於1海里。&&&& Leg (route) 航段&&&& 一條航線或是一條路徑，從起點至終點，每個站就都是一個航點，航點與航點間的行程稱為航段。&&&& Liquid Crystal Display (LCD) 液晶螢幕&&&& 應用液態晶體模組的電場變化，而產生的顯象，利用通電於液態晶體模組內，導致其晶體分子排列產生變化而有偏光顯象之特性，應用此技術所做成的螢幕稱之。&&&& Local Area Augmentation System (LAAS) 地域強化差分系統&&&& 支援地域飛機降落的差分定位執行。(20英里的範圍)&&&& Longitude 經度&&&& 本初子午線的東西方向距離﹝以度數來測量﹞，它是從北極貫穿英國格林威治到南極之距離。&&&& Long Range Radio Direction Finding System (LORAN) 長距離無線電指向系統&&&& 應用指向性無線電廣播系統的方向性特點，讓接收者能夠清楚的知道，其與該廣播電台的相對位置關係，當成航行時參考基準，此系統由美國海岸防衛隊所維護。&&&& Magnetic North 磁北&&&& 為觀測者磁場北極之方向，通常以指北針磁針指示。&&&& Magnetic Variation 磁偏角&&&& 受地球磁場在行星中不同位置改變的影響，造成磁羅經讀數的誤差，是真北量至磁北之偏差表，一般約為偏西3度。&&&& Map Display 地圖顯示&&&& 以地圖陳述其地理區域及特徵。&&&& Multiplexing Receiver 多路傳輸接收機&&&& 此為GPS接收機的通訊接收技術之一，採用的是以一個頻道，依序接收不同的太空衛星信號，此種方式的定位準確度較低，也較易受到樹林遮蔽的影響。&&&& Multipath 多路徑效應&&&& 指GPS載波訊號被接收機附近的障礙物多次折射所產生的影響。GPS訊號是由兩條以上的路徑到達天線盤時，即被稱為多路徑效應。&&&& N - S&& Nautical Mile 海哩&&&& 此單位長度為海上及空中的導航所使用， 1海哩等於1852公尺(等於6,076 英尺)。&&&& Navigation導航&&&& 決定移動的方向及路徑，這個移動可能是針對飛機、船、汽車、步行或是其他相類似的活動。&&&& Navigation Message 導航信息&&&& 每一個GPS接收機都含有系統時間、時鐘校正參數、電離層延誤模式參數和衛星星曆等訊息傳送，這些資訊常被使用在給用戶的時間、位置及速度方面之GPS信號處理，同樣也可叫做資料信息。&&&& NAVSTAR&&&& 美國官方政府給予GPS衛星系統的一個名稱，NAVSTAR 是NAVigation Satellite Timing and Ranging的字母縮寫&&&& NMEA (National Marine Electronics Association) 國際海事電子協會&&&& 一個定義GPS接收機與電子設備船隻通訊之資料信息結構、內容與協定的美國標準委員會。&&&& NMEA 0183&&&& 被GPS接收機和其他導航及海上電子學類型所使用的一種標準資料通訊協定。&&&& North-Up Display 螢幕上方為北方&&&& GPS接收機螢幕的上方永遠是顯示北方。&&&& Parallel Channel Receiver 平行接收頻道&&&& 一個持續不斷的複合接收頻道，同步接收衛星訊號。&&&& P-Code P-電碼&&&& 精確(或受保護的)GPS電碼--10.23MHzGPS載波上虛擬隨機之雙相位調制的一甚長系列，其大約267天重複一次。每一GPS衛星P-電碼的每週部份是特定唯一的，且每週重新設定。&&&& Pixel 像素&&&& 構成LCD螢幕的基本單位，越多的像素會顯示越高解析度的螢幕。&&&& Position 地理位置&&&& 地球上一個地理的位置測量，一般以經緯度為其測量基礎。&&&& Position Fix 完成定位&&&& GPS接收機已經估算到地理位置的座標顯示格式。&&&& Position Format 座標顯示格式&&&& 在GPS螢幕上顯示GPS接收機定位位置的顯示方法，一般僅以度及分來顯示，也有度分秒、只顯示度、或是其他方格座標的顯示方式選擇。&&&& Prime Meridian 子午線&&&& 0經線，做為測量東西經度的參考線，此子午線通過英國的格林威治。&&&& Pseudo-Random Code 虛擬隨機電碼&&&& 二進位系列群中的任何一組，其呈現似雜訊的性質。重要的是此系列具有最小值之自動關聯，零延遲(Zero lag)除外。&&&& Pseudorange 虛擬距離&&&& 時間位移需在接收機中產生GPS電碼的複製，然後與接收機之GPS電碼排列﹝相關﹞。時間位移是訊號，在接收機時系中測得之接收時間與在衛星時系中測得之發射時間，兩者間之差。&&&& RS-232&&&& 利用輸出輸入功能將GPS與電腦連線做資料傳輸。&&&& Radio Technical Commission for Maritime Services (RTCM)&&&& 此為一國際性機構，用以製訂GPS接收機與各種無線電信標台間的鏈結通訊協定標準，包括差分定位廣播協定。&&&& Route 航線&&&& 由數個航點依您想要導航的順序所組成，依序輸入GPS接收機中進行導航功能。&&&& Search the Sky 搜索天空&&&& 當GPS接收機正在尋找可接收之衛星訊號資料時，接收機上顯示的告知訊息。&&&& Selective Availability (SA) 選擇性干擾&&&& 美國國防部的選擇性干擾是一種隨機的干擾，使得定位的準確度會降至半徑100公尺，其干擾忽有忽無、時間長短不定、不易掌握，為的是其國防安全因素考量。&&&& Space Segment 太空部份&&&& 完整的全球衛星定位系統的衛星部份。&&&& Speed Over Ground (SOG) 對地速度-航速&&&& GPS裝置地面上真實的移動速度，由於在海及風的條件影響下，可能會造成航海速度及航空速上的差異，例如，一架飛機以120海里的速度飛行於10海里的風速下，則其對地速度就為110海里。&&&& Statute Mile 英里&&&& 此長度單位為美國及其他英語系國家所使用之測量單位，1英里等於5280英尺，也等於1760碼(1609公尺)。&&&& Straight Line Navigation 直線航行&&&& 從一航點到另一航點最直接且無任何轉彎的航行。&&&& T - Z&& TracBack 原路返航&&&& 此為GARMIN GPS的特點，帶領您從現在的位置返回到原來起始的位置。&&&& Track-Up Display 螢幕上方為航跡向&&&& 行進的方向總是顯示於顯示螢幕的上方。&&&& Track (TRK) 目前航向&&&& 相對於地面位置的現在航程方向。(與COG相同)&&&& Triangulation 三角測量&&&& 太空衛星在運行時，任一時刻都有一個座標來代表其位置所在(已知值)，接收機所在的位置座標為未知值，而太空衛星的訊息在傳送過程中，所耗資的時間，可經由比對衛星時鐘與接收機內的時鐘計算之，將此時間差值乘以電波傳送速度(一般定為光速)，就可算出太空衛星與使用者接收機間的距離，再依三角向量關係來列出一個相關的方程式。&&&& True North 真北&&&& 為地球北極之方向，磁羅經會由於地球的磁場影響而略有偏差情形，GPS 機器即可針對此偏差做矯正。&&&& Turn (TRN) 航向修正角&&&& 從現在的方位向到預設航點之路徑方向應做的角度修正 。&&&& Universal Time Coordinated (UTC) 國際標準時間&&&& 一個通用的國際標準時間,以英國格林威治時間為其參考出處，也稱為格林威治時間或祖魯時間。&&&& Universal Transverse Mercator (UTM) 橫麥卡托投影座標系統&&&& 一個世界性的投影座標系統，從參考點利用北方及東方距離的測量，所得到的一個座標顯示格式，橫麥卡托投影座標系統是美國地質學調查地形圖的主要座標測量系統。&&&& U.S.C.G.&&&& 美國海上防衛隊，主要負責提供美國所有的海上航行幫助，也包含提供差分定位功能。&&&& User Interface 使用者介面&&&& GPS接收機與用戶端轉換資訊的方法，透過顯示螢幕與接收機上的按鍵操作所產生的資料交流轉換。&&&& User Segment 使用者部份&&&& 一個包含GPS接收機的完整全球衛星定位系統。&&&& Velocity Made Good (VMG) 有效航速&&&& 正確航線上的速度分量。&&&& Waypoint 航點&&&& 可儲存、命名於GPS接收器中的位置點。&&&& Wide Area Augmentation System (WAAS)廣域強化差分系統&&&& 美國聯邦航空(FAA)提供之系統，用以增強GPS接收器的精確度，詳見關於WAAS。&&&& WGS-84&&&& 1984年量測之大地座標系，目前使用於大部分的GPS接收器中。&&&& Y-Code Y-電碼&&&& 加密後的P-Code。
13:44:52 编辑
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以前我是一棵梨儿树，现在被锻成了菊花剑。
末代武士，菊花和剑
[quote]笑长 wrote:
梨树，牛牛是妞妞也可以呵，两样我都想要啊。 && 你不害羞，还贴出来，羞，羞，羞！
07:56:47 编辑
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以前我是一棵梨儿树，现在被锻成了菊花剑。
我拷,这么早的帖子,都被挖出来了!GPS理论对我们来说,没有什么用,实际操作,看我的帖子:
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再顶起来！
来顶顶，GPS的历史资料那。
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做一个真诚的旅者。
处女贴献给楼主了，很有价值的资料，收藏兼谢之！
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