脉冲编码器在半闭环系统中的运用_苏明_图文_百度文库
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脉冲编码器在半闭环系统中的运用_苏明
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840d车床全闭环改半闭环
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840d车床全闭环改半闭环
一台大型840d全闭环数控车开机走x轴报警主动编码器出错，确认是光栅尺问题，现改如何操作屏蔽该轴光栅尺，改为半闭环，电机编码器可能是只做速度反馈，现该如何做操，需要修改那些参数，实现半闭环让电机编码器做位移反馈且不影响正常使用
问题补充：请告知详细修改方法。谢谢
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悬赏分:15 | 解决时间： 16:57:58 | 提问者： -
问题ID：79666
楼主的问题很具有代表性，&Siemens&840D&报警25000：“主动编码器硬件出错”，是指光栅尺的信号状态不正常，如波形杂乱、信号幅值过低、信号未接收进来到指定编码器端口、参数、数据块标志位设置不正确等，屏蔽该轴光栅尺，改为半闭环，要作如下系统参数与plc接口变量的改动：1.&X轴的接口信号DB31.DBX&&&&1.6&&（*为轴号，第一个轴即为DB31.DBX1.6......以此类推），若为“1”，则测量系统2有效，若为“0”，则测量系统2无效，请在Step-7&设置此信号为“0”，即激活该轴光栅尺，具体方法是在plc程序中的OB1块中添加如下语句：set&&=&&DB31.DBX&&&&1.5&=&&DB31.DBX&&&&1.6&//&&&注意：&B31.DBX&&1.5与&&DB31.DBX&1.6均为“1”时，则DB31.DBX&&&&1.5即第一测量系统生效了，2.继续进行X轴的系统参数的设定：1）MD30200&NUM_ENCS&设为&&‘1’2）MD30230&ENC_INPUT_NR[0]&‘1’&&&MD30230&ENC_INPUT_NR[1]&‘0’&3)&&MD31000&ENC_IS_LINEAR[0]&‘0’&&&MD31000&ENC_IS_LINEAR[1]&‘0’4)&&MD31040&ENC_IS_DIRECT[0]&‘0’&&&MD31040&ENC_IS_DIRECT[1]&‘0’5）同时调试时注意&&&MD32110&ENC_FEEDBACK_POL&[0]&&&&&MD32110&ENC_FEEDBACK_POL&[1]，即编码器的反馈极性，设置正确，系统无报警，否则，系统报警：”25030，速度超限“，此时只需改成与原值相反的值即可，&至此，机床x轴已经屏蔽光栅尺，改为半闭环，机床可以移动，注意：为了保证机床的X向精度，将X轴坐标反向间隙值用百分表打出来，如果反向间隙值不大于0.04m，将反向间隙值补偿到X轴参数&MD32450，而如果反向间隙值大于0.04mm，检查X轴丝杠轴承并且调整滚珠丝杠预紧，进行消隙。消隙完成后，将反向间隙值用百分表检验是否合格，即要保证在不大于0.04mm的范围内。如果合格，则补偿反向间隙，再继续进行试机，一般来说，按照以上方法可以快速调试好机床X轴，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：非常感谢，我去试试，不行了再请教。
最佳答案网友评论
MD30200&NUM_ENCS&设为&&‘1’2）MD30230&ENC_INPUT_NR[0]&‘1’&&&MD30230&ENC_INPUT_NR[1]&‘0’&3)&&MD31000&ENC_IS_LINEAR[0]&‘0’&&&MD31000&ENC_IS_LINEAR[1]&‘0’4)&&MD31040&ENC_IS_DIRECT[0]&‘0’&&&MD31040&ENC_IS_DIRECT[1]&‘0’这些参数代表什么意思呢
评论者： -
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db3*.dbx1.5置1,&使用第一测量系统,就是编码器;db3*.dbx1.6置1,使用第二测量系统，就是光栅尺;若两个都置1，第一测量系统有效;MD30200=1,用一个测量系统，也就是半闭环，MD30200=2，使用二个测量系统，也就是全闭环;也有的机床厂家使用修改数据就能将全闭环改为半闭环，&老外的机床就是这样做的，比如X轴：用DB11.DBX11.0来控制DB31.DBX1.5和DB31.DBX1.6（当然在plc中有相关程序，程序也不复杂），这样就可以实现全闭环和半闭环之间的转换,而DB11.DBX11.0在PLC状态栏就可以直接改变的。你最好先看一下机床厂家的使用说明书或电话咨询一下。
& 21:41:48
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