数控机床程序编制的有关规定_中国百科网
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数控机床程序编制的有关规定
数控机床的核心是数控装置，这实际上是一台控制计算机，它是执行运算功能、指挥数控机床进行自动加工的主要组成部分。这些年来，随着技术的发展，数控系统的功能不断扩大，人们使用起来日益方便。因此，学习数控系统的功能，弄清它的概念，是数控进门的重要一环。
众所周知，使用数控机床的目的是要有效地高质量地加工出合格的零件来，所谓合格的零件必须是符合图纸要求的产品。而机床怎么会知道图纸的要求呢？这必须由人来告诉它。人又是以何种方式、以什么规则和约定告诉给机床的呢？这就必须制定出数控机床程序编制的规则来。换言之，我们必须把零件的图纸尺寸、工艺路线、切削参数等内容，用数控机床能够接受的数字及文字代码来表示，再根据代码的规定形式制成输进介质（如穿孔带、磁带、卡片等），然后将输进介质所记载的信息输进到数控装置中往，从而才能自动控制机床进行加工。
这种从零件图到制成输进介质的过程叫做数控机床的程序编制。数控机床的程序编制分为手工编程和自动编程两种。手工编程的一般步骤包括工艺处理、运动轨迹的坐标计算、填写程序单、制备输进介质和程序校核等。自动编程过程也是按上述步骤进行的，只不过其中的大部分工作是由计算机或自动编程器来完成的。根据输进方式的不同，自动编程分为语言输进、图形输进和语音输进三种方式。自动编程语言常见的有APT，SKC―1，ZCX―1等。为了使机床能够接收所编制的程序，必须有相应的规定。下面分别叙述这些概念。
1、穿孔带和代码
数控机床的信息读进方式有两种：一是手动输进方式；二是自动输进方式。因此作为数控机床信息载体的控制介质也有两类：一类是自动输进时的穿孔带、穿孔卡片、磁带、磁盘等；另一类是控制台手动输进时的键盘、波段开关、手动数据输进（MDI）等等。穿孔带由于有机械的固定代码孔，不易受环境（如磁场）的影响，便于长期保存和重复使用，且程序的存储量大，故至今还是很多数控机床主要的常用的信息输进方式。
2、程序段格式
在编制数控机床程序时，首先要根据机床的脉冲当量确定坐标值，然后根据其程序段格式编制数控程序。所谓程序段，就是指为了完成某一动作要求所需的功能“字” 的组合。“字”是表示某一功能的一组代码符号，如X2500为一个字，表示X向尺寸为2500；F20为一个字，表示进给速度为20。程序段格式是指一个程序段中各字的排列顺序及其表达形式。常用的程序段格式有三种，即固定顺序程序段格式、带有分隔符的固定顺序程序段格式和字地址程序段格式。由于程序段是由功能“字”组成的，因此，以下先介绍常用功能字，然后再介绍程序段格式。
1） 常用功能字
一个程序段中，除了由地址符N为首的三位数组成的序号字（N×××）外，常用的功能字有：预备功能字G；坐标功能字X，Y，Z；辅助功能字M；进给功能字F；主轴转速功能字S和刀具功能字T等。
（1）预备功能字。 预备功能字以地址符G为首，后跟二位数字(G00-G99)。 ISO1056 标准对预备功能G的规定见表1。我国的标准为JB3208―83，其规定ISO(E)等效。这些预备功能包括：坐标移动或定位方法的指定；插补方式的指定；平面的选择；螺纹、攻丝、固定循环等加工的指定；对主轴或进给速度的说明；刀具补偿或刀具偏置的指定等。当设计一个机床数控系统时，要在标准规定的G功能中选择一部分与本系统相适应的预备功能，作为硬件设计及程序编制的依据。标准中那些“不指定”的预备功能，必要时可用来规定为本系统特殊的预备功能。
表1 ISO 标准对预备功能G的规定
XY 平面直线位移
XZ 平面直线位移
顺时针圆弧插补
YZ 平面直线位移
逆时针圆弧插补
正确定位（精）
按规定公差定位
执行本段程序前暂停一段时间
正确定位（中）
按规定公差定位
正确定位（粗）
按规定之较至公差定位
抛物线插补
内角刀具偏置
外角刀具偏置
选择 XY 平面
取消固定循环
取消 G81- G89 的固定循环
选择 ZX 平面
选择 YZ 平面
钻或扩孔循环
钻深孔循环
切削等螺距旋纹
切削增螺距旋纹
镗孔循环 1
切削减螺距旋纹
镗孔循环 2
镗孔循环 3
取消刀具补偿
镗孔循环 4
刀具补偿 - 左侧
按运动方向看，
刀具在工件左侧
镗孔循环 5
刀具补偿 - 右侧
按运动方向看，
刀具在工件右侧
尽对值输进方式
刀补值加给给定坐标值
增量值输进方式
刀补值从给定坐标值减
修改尺寸字
不产生运动
用于刀具补偿
按时间倒数给定进给速度
用于刀具补偿
& 进给速度 &&& （mm/min）
直线位移功能取消
（mm/r（主轴））
X 轴直线位移
主轴恒线速度
（ m/min ）
Y 轴直线位移
（ r/min ）
取消 G96 的指定
Z 轴直线位移
（2）坐标功能字。坐标功能字(又称为尺寸字)用来设定机床各坐标之位移量。它一般使用 X，Y，Z ，U ，V ，W ，P ，Q ，R ，A ，B ，C ，D ，E 等地址符为首，在地址符后紧随着“+”(正)或“―”(负)及一串数字，该数字一般以系统脉冲当量为单位，不使用小数点。一个程序段中有多个尺寸字时，一般按上述地址符顺序排列。
（3） 进给功能字。进给功能字用来指定刀具相对工件运动的速度。其单位一般为 mm/min。当进给速度与主轴转速有关时，如车螺纹、攻丝等，使用的单位为mm/r。进给功能字以地址符“ F”为首，其后跟一串数字代码。具体有以下几种指定方法 ：
① 三位数代码法：F后跟三位数字，第一位为进给速度的整数位加上“3”，后二位是进给速度的前二位有效数字。如 1728mm/min的进给速度用F717指定；15.25mm/min的进给速度用F515指定；0.1537mm/min 的进给速度用 F315 指定等。
② 二位数代码法：对于F后跟的二位数字代码，规定了与00-99相对应的速度表，除00与99外，数字代码由01向98递增时，速度是按等比关系上升的。比例系数为10的20次方根( ≈1.12)，即相邻的后一速度比前一速度增加约12%。如 F20为10mm/min，F21为11.2 mm/min，F54为50 mm/min，F55为560mm/min等。 F00-F99的进给速度对照关系见表2。
表2 二位数码法进给速度对照表 mm/min
&&& ③ 一位数代码法：对于速度挡较少的数控机床可用F后跟一位数字，即0-9来对应10种预定的速度。
&&& ④ 直接指定法：像尺寸字中的坐标位移量一样，在 F 后面按照预定的单位直接写上要求的进给速度。
&& （4） 主轴速度功能字。主轴速度功能字用来指定主轴速度，单位为r/min，它以地址符S为首，后跟一串数字。它与F为首的进给功能字一样可采用三位、二位、一位数字代码法或直接指定法。数字的意义、分挡办法及对照表与进给功能字通用。只是单位改为r/min。
&& （5） 刀具功能字。当系统具有换刀功能时，刀具功能字用以选择替换的刀具。刀具功能字以地址符T为首，其后一般跟二位数字，代表刀具的编号。
&& （6）辅助功能字。辅助功能字以地址符M为首，其后跟二位数字(M00-M99)。ISO1056标准对辅助功能M的规定见表3。此表等效于我国标准 JB3208―83中关于M功能的规定。这些辅助功能包括：指定主轴的转向与启停；指定系统冷却液的开与停；指定机械的夹紧与松开；指定工作台等的固定直线与角位移；说明程序停止或纸带结束等。标准中一些不指定的辅助功能可选作特殊用途。当设计一个机床数控系统时，要在标准规定的M代码中选择一部分本系统所需要的辅助功能代码，作为有关部分线路设计及将来程序编制的依据。
表3 ISO标准对辅助功能M的规定
主轴、冷却液停
计划的停止
需按钮操纵确认才换行
进给速度范围 1
不停车齿轮变速范围
主轴、冷却液停，机床复位
进给速度范围 2
主轴顺时针方向转
右旋螺纹进进工件方向
主轴速度范围 1
不停车齿轮变转速范围
主轴逆时针方向转
右旋螺纹离开工件方向
主轴速度范围 2
冷却液封闭
可用于齿轮换挡
手动或自动换刀，不包括选刀
2 号冷却液开
1 号冷却液开
手动速度修正失效
回至程序规定的转速或进给率
冷却液停止
3 号冷却液开
工作台、工件、夹具、主轴等
4 号冷却液开
刀具直线位移到预定位置 1
主轴顺时针转，冷却液开
刀具直线位移到预定位置 2
主轴逆时针转，冷却液开
正向快速移动
反向快速移动
工件直线唯一到预定位置 1
刀具直线位移到预定位置 2
主轴缓转至预定角度停止
工件转动到预定角度 1
完成主轴冷却液停止、机床复位、纸带回卷等动作
工件转动到预定角度 2
互锁机构暂时失效
2） 程序段格式
不同的数控机床根据功能的多少、数控装置的复杂程度、编程是否简便直观等不同要求而规定了不同的程序段格式。假如输进程序的格式不符合规定，数控装置就会报警出错。常见的程序段格式有固定顺序式、带分隔符TAB的固定顺序式和字地址格式三种。
早期由于数控装置简单，规定了一种称之为固定顺序的程序段格式，例如：
以这种格式编制的程序，各字均无地址码，字的顺序即为地址的顺序，各字的顺序及字符行数是固定的(不管某一字的需要与否)，即使与上一段相比某些字没有改变，也要重写而不能略往。一个字的有效位数较少时，要在前面用“0”补足规定的位数。所以各程序段所占穿孔带的长度为一定。这种格式的控制系统简单，但编程不直观，穿孔带较长，应用较少。
后来又产生了一种具有分隔符号TAB的固定顺序段格式。其基本形式与上述格式相同，只是各字间用分隔符号隔开，以表示地址的顺序。如上例可写成：
由于有分隔符号，不需要的字或与上程序段相同的字可以省略，但必须保存相应的分隔符号( 即各程序段的分隔符号数目相等) 。此种格式比前一种格式好，常用于功能未几的数控装置，如线切割机床和某些数控铣床等。我国数控线切割机床采用的“ 3B ”或“ 4B ”格式指令就是典型的带分隔符号的固定顺序格式。其 3B 格式的一般表示为：
B X B Y B J G Z
其具体意义如下：
&&& 目前使用最多的则是字地址程序段格式(也称为使用地址符的可变程序段格式)。以这种格式表示的程序段，每一个字之前都标有地址码用以识别地址，即如前述的由字母和数据组成的各种功能字，因此对不需要的字或与上一程序段相同的字都可省略。一个程序段内的各字也可以不按顺序(但为了编程方便，常按一定的顺序)排列。采用这种格式固然增加了地址读进电路，但编程直观灵活，便于检查，可缩短穿孔带，广泛用于车、铣等数控机床。
对于字地址格式的程序段经常可以用一般形式来表示。如：N134 G01X ― 32000Y + S&&&&&&&&&&&&& (1―1)
若将式(1―1)写成一般形式，则为：
&&&&N3G2X ± 23Y ± 23F4S4T2M2&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&(1―2)
&&&&&&&&&&&
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FANUC车床G代码FANUC铣床G代码FANUC M指令代码SIEMENS铣床 G代码SIEMENS802S/CM 固定循环循环说明LCYC82钻削，沉孔加工LCYC83深孔钻削LCYC840带补偿夹具的螺纹切削LCYC84不带补偿夹具的螺纹切削LCYC85镗孔LCYC60线性孔排列LCYC61圆弧孔排列LCYC75矩形槽，键槽，圆形凹槽铣削SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环循环说明CYCLE82中心钻孔CYCLE83深孔钻削CYCLE84性攻丝CYCLE85铰孔CYCLE86镗孔CYCLE88带停止镗孔CYCLE71端面铣削LONGHOLE一个圆弧上的长方形孔POCKET4环形凹槽铣削POCKET3矩形凹槽铣削SLOT1一个圆弧上的键槽SLOT2环行槽SIEMENS车床 G 代码地址含义D刀具刀补号FF进给率(与G4 一起可以编程停留时间)GG功能(准备功能字)G0快速移动G1直线插补G2顺时针圆弧插补G3逆时针园弧插补G33恒螺距的螺纹切削G4快速移动G63快速移动G74回参考点G75回固定点G17(在加工中心孔时要求)G18*Z/X平面G40刀尖半径补偿方式的取消G41调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动G42调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动G500取消可设定零点偏置G54第一可设定零点偏置G55第二可设定零点偏置G56第三可设定零点偏置G57第四可设定零点偏置G58第五可设定零点偏置G59第六可设定零点偏置G53按程序段方式取消可设定零点偏置G70英制尺寸G71*公制尺寸G90*绝对尺寸G91增量尺寸G94*进给率F，单位毫米/分G95主轴进给率F，单位毫米/转I插补参数I1圆弧插补的中间点K1圆弧插补的中间点L子程序名及子程序调用M辅助功能M0程序停止M1程序有条件停止M2程序结束M30M17M3主轴顺时针旋转M4主轴逆时针旋转M5主轴停M6更换刀具N副程序段:主程序段P子程序调用次数RET子程序结束S主轴转速,在G4 中表示暂停时间T刀具号X坐标轴Y坐标轴Z坐标轴AR圆弧插补张角CALL循环调用CHF倒角，一般使用CHR倒角轮廓连线CR圆弧插补半径GOTOB向后跳转指令GOTOF向前跳转指令RND圆角支持参数编程SIEMENS 801、802S/CT、 802SeT 固定循环循环说明LCYC82钻削，沉孔加工LCYC83深孔钻削LCYC840带补偿夹具的螺纹切削LCYC84不带补偿夹具的螺纹切削LCYC85镗孔LCYC93切槽循环LCYC95毛坯切削循环LCYC97螺纹切削SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环循环说明CYCLE71平面铣削CYCLE82中心钻孔YCLE83深孔钻削CYCLE84刚性攻丝CYCLE85铰孔CYCLE86镗孔CYCLE88带停止镗孔CYCLE93切槽CYCLE94退刀槽形状E..FCYCLE95毛坯切削CYCLE97螺纹切削HNC车床G代码HNC铣床G代码G代码组别解释*G0001定位 (快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧G03逆时针切圆弧G0400暂停G0716虚轴指定G0900准停校验*G1702XY 面赋值G18XZ 面赋值G19YZ 面赋值G2008英寸输入*G21毫米输入G22脉冲当量G2403镜像开*G25镜像关G2800返回到参考点G29由参考点返回*G4007取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移G42刀具直径右偏移G4308刀具长度 + 方向偏移G44刀具长度 - 方向偏移*G49取消刀具长度偏移*G5004缩放关G51缩放开G5200局部坐标系设定G53直接机床坐标系编程*G5414工件坐标系1选择G55工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G6000单方向定位*G6112精确停止校验方式G64连续方式G6805旋转变换*G69旋转取消G7309高速深孔钻削循环G74左螺旋切削循环G76精镗孔循环*G80取消固定循环G81中心钻循环G82反镗孔循环G83深孔钻削循环G84右螺旋切削循环G85镗孔循环G86镗孔循环G87反向镗孔循环G88镗孔循环G89镗孔循环*G9003使用绝对值命令G91使用增量值命令G9200设置工件坐标系*G9414每分钟进给G95每转进给*G9810固定循环返回起始点G99返回固定循环R点支持参数与宏编程HNC M指令M代码说明M00程序停M01选择停止M02程序结束(复位)M03主轴正转 (CW)M04主轴反转 (CCW)M05主轴停M06换刀M07切削液开M09切削液关M98子程序调用M99子程序结束KND100铣床G代码G代码组别解释G0001定位 (快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧G03逆时针切圆弧G0400暂停G1702XY 面赋值G18XZ 面赋值G19YZ 面赋值G2800机床返回原点G29从参考点返回*G4007取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移G42刀具直径右偏移*G4308刀具长度 + 方向偏移*G44刀具长度 - 方向偏移G49取消刀具长度偏移*G5314机床坐标系选择G54工件坐标系1选择G55工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G7309高速深孔钻削循环G74左螺旋切削循环G76精镗孔循环*G80取消固定循环G81钻孔循环（点钻）G82钻孔循环（镗阶梯孔）G83深孔钻削循环G84攻丝循环G85镗孔循环G86钻孔循环G87反向镗孔循环G88镗孔循环G89镗孔循环*G9003使用绝对值命令G91使用增量值命令G9200设置工件坐标系*G9810固定循环返回起始点*G99返回固定循环R点KND100车床G代码G代码组别解释G0001定位 (快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)G03逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)G0400暂停 (Dwell)G10偏移值设定G2006英制输入G21公制输入G2700检查参考点返回G28参考点返回G29从参考点返回G31跳跃机能G3201切螺纹G36X轴自动刀偏设定G37Z轴自动刀偏设定G4007取消刀尖半径偏置G41刀尖半径偏置 (左侧)G42刀尖半径偏置 (右侧)G5000坐标系设定G54工件坐标系G55---G59工件坐标系G7000精加工循环G71内外径粗切循环G72台阶粗切循环G73成形重复循环G74端面深孔加工循环G75外圆、内圆切削循环G76切螺纹循环G9001(内外直径)切削循环G92切螺纹循环G94(台阶) 切削循环G9612恒线速度控制G97恒线速度控制取消G9805每分钟进给率G99每转进给率KND100 M指令M代码说明M00程序停M01选择停止M02程序结束(复位)M03主轴正转 (CW)M04主轴反转 (CCW)M05主轴停M06换刀M08切削液开M09切削液关M10卡紧M11松开M32润滑开M33润滑关M98子程序调用M99子程序结束GSK980车床G代码G代码组别功能G0001定位（快速移动）*G01直线插补（切削进给）G02圆弧插补CW（顺时针）G03圆弧插补CCW（逆时针）G0400暂停，准停G28返回参考点G3201螺纹切削G5000坐标系设定G65宏程序命令G7000精加工循环G71外圆粗车循环G72端面粗车循环G73封闭切削循环G74端面深孔加工循环G75外圆，内圆切槽循环01外圆，内圆车削循环G92螺纹切削循环端面切削循环G9602恒线速开G97恒线速关*G9803每分进给G99每转进给支持参数与宏编程GSK980T M指令M代码说明M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止M08冷却液开M09冷却液关（不输出信号）M32润滑开M33润滑关（不输出信号）M10备用M11备用尖（不输出信号）M00程序暂停，按'循环起动'程序继续执行M30程序结束，程序返回开始GSK928 TC/TE　G代码G代码功能G00定位（快速移动）*G01直线插补（切削进给）G02圆弧插补CW（顺时针）G03圆弧插补CCW（逆时针）G32攻牙循环G33螺纹切削G71外圆粗车循环G72端面粗车循环G74端面深孔加工循环G75外圆，内圆切槽循环G90外圆，内圆车削循环G92螺纹切削循环G94外圆内圆锥面循环G22局部循环开始G80局部循环结束*G98每分进给G99每转进给G50设置工件绝对坐标系G26X、Z轴回参考G27X轴回参考点G29Z轴回参考点支持参数与宏编程GSK928 TC/TE　M指令M代码说明M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止M08冷却液开M09冷却液关（不输出信号）M32润滑开M33润滑关（不输出信号）M10备用M11备用尖（不输出信号）M00程序暂停，按'循环起动'程序继续执行M30程序结束，程序返回开始GSK990M　G代码G代码组别解释G0001定位 (快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧G03逆时针切圆弧G0400暂停G1702XY 面赋值G18XZ 面赋值G19YZ 面赋值G2800机床返回原点G29从参考点返回*G4007取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移G42刀具直径右偏移*G4308刀具长度 + 方向偏移*G44刀具长度 - 方向偏移G49取消刀具长度偏移*G5314机床坐标系选择G54工件坐标系1选择G55工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G7309高速深孔钻削循环G74左螺旋切削循环G76精镗孔循环*G80取消固定循环G81钻孔循环（点钻）G82钻孔循环（镗阶梯孔）G83深孔钻削循环G84攻丝循环G85镗孔循环G86钻孔循环G87反向镗孔循环G88镗孔循环G89镗孔循环*G9003使用绝对值命令G91使用增量值命令G9200设置工件坐标系*G9810固定循环返回起始点*G99返回固定循环R点GSK990M　M指令M代码说明M00程序停M01选择停止M02程序结束(复位)M03主轴正转 (CW)M04主轴反转 (CCW)M05主轴停M06换刀M08切削液开M09切削液关M10卡紧M11松开M32润滑开M33润滑关M98子程序调用M99子程序结束GSK928MA　G代码G代码解释G00定位 (快速移动)G1直线切削G02顺时针切圆弧G03逆时针切圆弧G04延时等待G17XY 面赋值G18XZ 面赋值G19YZ 面赋值G28机床返回原点G29从参考点返回*G40取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移G42刀具直径右偏移*G43刀具长度 + 方向偏移*G44刀具长度 - 方向偏移G49取消刀具长度偏移*G53机床坐标系选择G54工件坐标系1选择G55工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G73高速深孔钻削循环G74左螺旋切削循环G80取消固定循环G81钻孔循环（点钻）G82钻孔循环（镗阶梯孔）G83深孔钻削循环G84右旋攻牙循环G85镗孔循环G86钻孔循环G89镗孔循环*G90使用绝对值命令G91使用增量值命令G92设置浮动坐标系*G98固定循环返回起始点*G99返回固定循环R点G10 G11圆凹槽内粗铣G12 G13全圆内精铣G14 G15外圆精铣G22系统参数运算（模态）G23判参数值跳转G27机械零点检测G28经中间点快速定位到程序G31快速返回R基准面G34 G35矩形凹槽内精铣G38 G39矩形外精铣GSK928MA　M指令M指令解释M0程序停止。完成程序段其它指令后,停止主轴,关冷却液,指向下一程序段,并停止做进一步处理,等待按 RUN(运行)键,才继续运行该程序段。M2程序结束,停止。停主轴,关冷却液,消除G93坐标偏置和刀具偏置返回到起始程序段(不运行)。执行M2后，系统将切换到基准工件坐标系。M3主轴正转M4主轴反转M5停止主轴M8开冷却泵M9关冷却泵M12暂停: 等待按'运行'键才继续运行(按急停键则停止)M30程序结束,消除刀具偏置,返回起始程序段(不运行). 执行M30后，系统将切换到基准工件坐标系。M32润滑开；M33润滑关；M98调用子程序M99子程序结束返回三菱 E60 铣床G代码G代码组别解释※G0001位置定位 (快速进给)*G01直线补间G02顺时针切圆弧(CW)G03逆时针切圆弧(CCW)G0400暂停G05高速加工模式G09正确停止检查G10程式参数输入/补正输入G11程式参数输入取消G12圆切削CWG13圆切削CCW*G1702平面选择X－Y※G18平面选择Z－XG19平面选择Y－Z※G2006英制指令G21公制指令G2700参考原点检查G28参考原点复归G29开始点复归G30第2～4参考原点复归G31跳跃机能G3301螺纹切削G3700自动工具长测定G38刀具径补正向量指定G39刀具径补正转角圆弧补正*G4007刀具径补正取消G41刀具径补正左G42刀具径补正右G4308刀具长补正量（＋）G44刀具长补正量（－）*G49工具长补正量取消G5200局部坐标系设定G53机械坐标系选择*G5412工件坐标系1选择G代码组别解释G5512工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G6000单方向位置定位G6113工确停止检查模式G62自动转角进给率调整G63攻牙模式*G64切削模式G7309固定循环（步进循环）G74固定循环（反向攻牙）G76固定循环（精镗孔）*G80固定循环取消G81固定循环（钻孔/铅孔）G82固定循环（钻孔/计数式镗孔）G83固定循环（深钻孔）G84固定循环（攻牙）G85固定循环（镗孔）G86固定循环（镗孔）G87固定循环（反镗孔）G88固定循环（镗孔）G89固定循环（镗孔）*G9003绝对值指令*G91增量值指令G9200机械坐标系设定G9305逆时针进给*G94非同期切削（每分钟进给）*G95同期切削（每回钻进给）*G9617周速一定控制有效*G97周速一定控制无效*G9810固定循环起始点复归G99固定循环R点复归支持参数与宏编程DASEN 3I铣床G代码G代码组别解释※G0001位置定位 (快速进给)*G01直线补间G02顺时针切圆弧(CW)G03逆时针切圆弧(CCW)G0400暂停G05高速加工模式G09正确停止检查G10程式参数输入/补正输入G11程式参数输入取消G12圆切削CWG13圆切削CCW*G1702平面选择X－Y※G18平面选择Z－XG19平面选择Y－Z※G2006英制指令G21公制指令G2700参考原点检查G28参考原点复归G29开始点复归G30第2～4参考原点复归G31跳跃机能G3301螺纹切削G3700自动工具长测定G38刀具径补正向量指定G39刀具径补正转角圆弧补正*G4007刀具径补正取消G41刀具径补正左G42刀具径补正右G4308刀具长补正量（＋）G44刀具长补正量（－）*G49工具长补正量取消G5200局部坐标系设定G53机械坐标系选择*G5412工件坐标系1选择G5512工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G6000单方向位置定位G6113工确停止检查模式G62自动转角进给率调整G63攻牙模式*G64切削模式G7309固定循环（步进循环）G74固定循环（反向攻牙）G76固定循环（精镗孔）*G80固定循环取消G81固定循环（钻孔/铅孔）G82固定循环（钻孔/计数式镗孔）G83固定循环（深钻孔）G84固定循环（攻牙）G85固定循环（镗孔）G86固定循环（镗孔）G87固定循环（反镗孔）G88固定循环（镗孔）G89固定循环（镗孔）*G9003绝对值指令*G91增量值指令G9200机械坐标系设定G9305逆时针进给*G94非同期切削（每分钟进给）*G95同期切削（每回钻进给）*G9617周速一定控制有效*G97周速一定控制无效*G9810固定循环起始点复归G99固定循环R点复归支持参数与宏编程DASEN 3I车床G代码华兴车床G代码华兴车床M指令华兴铣床G代码SKY 2003N M G代码SKY 2003N M M指令End
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FANUC M指令代码 M代码 说明 M00 程序停 M01 选择停止 M02 程序结束(复位) M03 主轴正转 (CW) M04 主轴反转 (CCW) M05 主轴停 M06 换刀 M08 切削液开 M09 切削液关 M16 刀具入刀座 M28 刀座返回原点 M30 程序结束(复位) 并回到开头 M48 主轴过载取消 不起作用 M49 主轴过载取消 起作用 M60 APC 循环开始 M80 分度台正转(CW) M81 分度台反转 (CCW) M98 子程序调用 M99 子程序结束
FANUC车床G代码G代码???????? 解释G00定位 (快速移动)G01直线切削 G02顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)G03逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)G04暂停 (Dwell)G09停于精确的位置 G20英制输入 G21公制输入 G22内部行程限位 有效 G23内部行程限位 无效 G27检查参考点返回 G28参考点返回 G29从参考点返回 G30回到第二参考点 G32切螺纹 G40取消刀尖半径偏置 G41刀尖半径偏置 (左侧)G42刀尖半径偏置 (右侧)G50修改工件坐标；设置主轴最大的 RPMG52设置局部坐标系 G53选择机床坐标系 G70精加工循环 G71内外径粗切循环 G72台阶粗切循环 G73成形重复循环 G74Z 向步进钻削 G75X 向切槽 G76切螺纹循环 G80取消固定循环 G83钻孔循环 G84攻丝循环 G85正面镗孔循环 G87侧面钻孔循环 G88侧面攻丝循环 G89侧面镗孔循环 G90(内外直径)切削循环 G92切螺纹循环 G94(台阶) 切削循环 G96恒线速度控制 G97恒线速度控制取消 G98每分钟进给率 G99每转进给率 支持宏程序编程
FANUC铣床G代码G代码 解释G00顶位 (快速移动)定位 (快速移动)G01直线切削 G02顺时针切圆弧 G03逆时针切圆弧 G04暂停 G15/G16极坐标指令 G17XY 面赋值 G18XZ 面赋值 G19YZ 面赋值 G28机床返回原点 G30机床返回第2和第3原点 *G40取消刀具直径偏移 G41刀具直径左偏移 G42刀具直径右偏移 *G43刀具长度 + 方向偏移 *G44刀具长度 - 方向偏移 G49取消刀具长度偏移 *G53机床坐标系选择 G54工件坐标系1选择 G55工件坐标系2选择 G56工件坐标系3选择 G57工件坐标系4选择 G58工件坐标系5选择 G59工件坐标系6选择 G73高速深孔钻削循环 G74左螺旋切削循环 G76精镗孔循环 *G80取消固定循环 G81中心钻循环 G82反镗孔循环 G83深孔钻削循环 G84右螺旋切削循环 G85镗孔循环 G86镗孔循环 G87反向镗孔循环 G88镗孔循环 G89镗孔循环 *G90使用绝对值命令 G91使用增量值命令 G92设置工件坐标系 *G98固定循环返回起始点 *G99返回固定循环R点 G50G51 比例缩放 G68G69坐标系旋转 支持宏程序编程
M代码 说明 M00程序停 M01选择停止 M02程序结束(复位)M03主轴正转 (CW)M04主轴反转 (CCW)M05主轴停 M06换刀 M08切削液开 M09切削液关 M30程序结束(复位) 并回到开头 M48主轴过载取消 不起作用 M49主轴过载取消 起作用 M94 镜象取消 M95X坐标镜象 M96Y坐标镜象 M98子程序调用 M99子程序结束
SIEMENS铣床 G代码地址 含义 D 刀具刀补号 F 进给率(与G4 一起可以编程停留时间)G G功能(准备功能字)G0 快速移动 G1 直线插补 G2 顺时针圆弧插补 G3 逆时针圆弧插补 CIP 中间点圆弧插补 G33恒螺距的螺纹切削 G331 不带补偿夹具切削内螺纹 G332 不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀 CT 带切线的过渡圆弧插补 G4
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