西门子PLC编程(s7-200+smart）
星科源承诺：教学以实操为主，一人多套实验机，理论结合实操，从PLC编程入门到电气设计，通过大量的工程实例强化练习，从不懂到精通，各科老师均有丰富的现场经验，是机械制造和自动化行业的资深工程师，星科源的辅导教材及练习题由各科老师精心编写，由浅入深，让学员通过反复练习掌握实用技能，让您毕业后可以直接胜任自动化程序设计、系统改造、设备维护、管理等工作。达不到理想效果，可以免费反复再学。
【培训课时】约70天（学习时间不限制，学熟练、学会为止）
【课程价格】6300元（不含税）赠送教材，软件，综合资料。
【培训方式】每一位学员均分配一台电脑，加多套实操设备。理论与实操相结合，让你学到实践性的技术。
【招生对象1、初、高中毕业生，大专大学毕业生&（没有电工基础的学员加学两天电工基础课程）
&&&&&&&&&&&&2、初级、中级、高级电工
&&&&&&&&&&&&3、电气维护或维修人员
&&&&&&&&&&&&4、电气设计人员、机械设计人员，机械维修人员
&&&&&&&&&&&&5、有志于从事电气自动化行业的朋友
1.电工基础知识& （针对没有电工基础学员）
2.电工基本控制电路
3.常用工控设备应用&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
4.配线原理及接线实操
学习时间：（2-3）天；理论7个课时;实操3个课时/天
第一课（基础篇）
1.电工电路与PLC编程电路的区别
2.PLC基础知识与工作原理
3.常用的数据类型及进制转换
4.S7-200软件元件及功能
5.S7-200存储器应用及地址分址
学习时间：（1）天；理论7个课时;实操3个课时/天
第二课（基本指令）
1.S7-200编程软件安装与使用
2.详细讲述PLC基础位逻辑指令
3.基本电路的编程思路及技艺
4.S7-200存储器应用及性能
5.计数器及定时器功能及应用
6.S7-200基本软元件工程案例分析及应用
7.S7-200基础案例练习
上课时间：（3）天理论教学：4个课时；实操教学：6个课时/天
第三课（基本指令）
1.对学员所做的案例进行检查与修改，针对基础案例详细讲解多种编程方法及技巧
2.步进阶梯应用，详细讲解分支与汇合流程控制编程思路
3.学员自己练习用多种方法编写红绿灯控制及机械手动作流程
4.学员工程案例练习
5.案例讲解、红绿灯及机械手案例讲解与编&程方法，手动、自动、半自动流程控制编程技巧
学习时间：（3）天；理论4个课时;实操6个课时/天
第四课（功能指令）
1.数据传送指令、成批传送、一点多送指令
2.四则运算及其它运算指令应用及技巧
3.逻辑运算及编程方法及应用技巧
4.学员功能指令案例练习
学习时间：（3）天；理论3个课时;实操7个课时/天
第五课（间接寻址）
1.直接寻址与间接寻址的区别
2.详细进解间接寻址（数据指针应用）
3.数据指针案例讲解
4.学员数据指针案例练习
学习时间：（2）天；理论3个课时;实操7个课时/天
第六课（流程控制）
1.对学员所做的功能指令案例进行检查与修改针对功能指令案例详细讲解编程方法及技巧
2.详细讲述PLC正常扫描方向与扫描周期时间
3.详细讲述：跳转、循环、看门狗、及其它流程控制指令的应用
4.学员针对流程控制案例练习
学习时间：（2）天；理论2个课时;实操8个课时/天
第七课（移位与转换指令）
1.对学员流程控制案例修改，讲解编程方法
2.详细讲述循环左移、循环右移、左移、右移及移位寄存器的应用及编程
3.详细讲述数据类型转换指令、16#与ASCII码转换指令、BCD码转换、编码、译码指令
4.累加器的应用
5.学员针对移位指令案例练习
学习时间：（2）天；理论3个课时;实操7个课时/天
第八课（高速计数器应用）
1.针对学员移位指令案例进行修改，详细讲解移位指令的编程方法及技巧
2.讲述高速计数器与普通计数器的区别
3.详细讲述旋转编码器与直线编码器的工作原理及在工程中应用的目的与作用&
4.详细进述高速计数器的接线、各模式的设置及应用、控制字节的作用及功能设置
5.详细讲述利用编码器对普通电机测速和定位控制
6.学员自己练习高速计器的应用及各模式的作用
学习时间：（3）天；理论3个课时;实操7个课时/天
第九课（子程序与中断程序应用）
1.详细讲述主程序（OB1)、子程序（SBR)、中断程序（INT)的作用及使用方法
2.重点讲述S7-200中断事件处理、中断连接、中断分离、允许中断、禁止中断在编程中的应用
3.案例讲解利用中断事件做电机测速及定位控制&
4.学员对电机测速和定位程序练习
学习时间：（2）天；理论4个课时;实操6个课时/天
第十课（扩展模块及模拟量应用）
1.讲述S7-200系列各型号的实际点数与扩展能力
2.详细讲述数字量模块：EM221&EM222&EM223的作用，接线与地址分址
3.详细讲述模拟量及数字量的区别及控制
4.详细模拟量A-D、D-A模块的作用、功能、接线
5.详细讲述模拟量与数字量之间的转换与运算
6.详细讲解数字量模块、模块模块与PLC连接的地址分址
7.详细讲解NPN型、PNP型、颜色传感器、压力、流量、称重传感器的应用
8.详细讲解晶体管型、继电器型PLC外围接线
9.学员自己实操练习PLC接线及功能实现、模块应用
学习时间：（2）天；理论4个课时;实操6个课时/天
第十一课（模块量在变频控制的应用及PID应用）
1.详细讲述变频器在工业中的应用及工作原理
2.详细讲述变频器常用的控制方式
3.模拟量在变频器控制中的作用
4.详细讲述PID在工业控制中的作用及工作原理
5.详细讲述PID各项参数的设置及作用
6.详细讲述PID实现速度闭环控制及工作原理
7.详细讲述PID实现温度闭环控制及工作原理
8.学员自己练习温度闭环及速度闭环控制
学习时间：（2）天；理论4个课时;实操6个课时/天
第十二课（高速输出）
1.详细讲述高速输出的必备条件、高速输出的作用
2.详细讲述高速输出的设置、状态存储器的作用、控制字节的设置、脉冲周期、脉冲数的作用
3.详细讲述PTO单段、PTO多段、PWM的区别及功能
学习时间：（1）天；理论4个课时;实操6个课时/天
第十三课（高速输出在步进电机、伺服电机控制中应用）
1.详细讲述步进电机的内部结构与工作原理
2.详细讲述伺服电机的工作原理及工作方式
3.详细讲述步进电机与伺服电机控制系统的区别
4.详细讲述步进电机细分及相关参数设置
5.详细讲述伺服电机使用手册及相关参数设置
6.详细讲述伺服电机：位置模式、速度模式、转距模式及三种模式互相转换的原理及接线
7.学员自己实操练习伺服接线及各模式功能实现
学习时间：（2）天；理论4个课时;实操6个课时/天
第十四课（高速输出在步进电机、伺服电机控制中应用）
1.详细讲述实现伺服、步进电机手动控制；回原点控制；设置脉冲当量；利用高速计数器、中断事件计算机床当前位置&&&&
2.详细讲述实现机床绝地位置控制程序
3.详细讲述实现伺服、步进电机做两点往返定位控制、多段定位及多速实现、运行中的暂停控制
4.两台伺服电机或步进电机做XY轴两轴定位控制&
5.学员针对伺服、步进控制程序做实操练习
学习时间：（5）天；理论4个课时;实操6个课时/天
第十五课（填表指令与时钟指令应用）
1.详细讲述填表指令及在实际工程项目中的应用技巧。
2.详细讲述读表指令先入先出、后入先出的应用。
3.详细时钟指令及PLC设置时钟，及时钟在实际项目中的应用
4.填表指令案例练飞及讲解。
学习时间：（1）天；理论4个课时;实操6个课时/天
第十六课（通信控制）
1.详细讲述常用的几种通信类型：RS-232&RS-485RS-422、以太网通信
2.详细讲述通信的格式：数据位、奇偶校验、开始符、终止符的使用
3.详细讲述S7-200两台或多台用PPI通信数据交换
4.详细讲述S7-200两台或多台用自由口通信
5.学员针对通信用PPI和自由口做PLC通信练习
学习时间：（2）天；理论4个课时;实操6个课时/天
第十七课（通信控制）
1.详细进述S7-200与台达变频器做ASCII码通信
2.详细讲述S7-200与台达变频器做RTU通信
3.详细讲述S7-200与台达温控器做ACCII码与RTU通信
学习时间：（3）天；理论4个课时;实操6个课时/天
第十八课（触摸屏）
1.详细讲述威纶EB8000基本元件的使用
2.详细讲述威纶EB8000多状态元件及指示灯使用
3.详细讲EB8000直接窗口与间接窗口的使用
4.详细讲述移动图形与动画的制作
5.详细讲述棒图、趋势图、历史数据、XY图的使用
学习时间：（2）天；理论4个课时;实操6个课时/天
第十九课（触摸屏）
1.详细讲述报警、触发式资料传输的应用
2.详细讲述这定时式资料传输、资料取样的应用
3.详细讲述使用者等级的设定与密码设定
4.详细讲述系统时间的设定与修改
5.详细讲述EB8000工程的上载与下载应用
学习时间：（2）天；理论4个课时;实操6个课时/天
第二十课&（综合练习）
1.用威纶EB8000控制S7-200PLC通信做多台PLC&PPI通信
2.用威纶EB8000控制S7-200伺服定位和变频器自由口通信
学习时间：（3）天；实操
第二十一课& 电气CAD制图
1.详细讲解2012&AUTOCAD&电气制图及应用
学习时间：（2）天；理论3个课时;实操7个课时/天
【培训费用】4000元[不含税]（包括：培训费、西门子S7-200教材、视频光盘、编程软件）
【培训对象】1、初、高中毕业生，大专大学毕业生&&& （没有电工基础学员加学两天电工基础课程）
&&&&&&&&&&&2、初级、中级、高级电工
&&&&&&&&&&&3、电气维护或维修人员
&&&&&&&&&&&4、电气设计人员、机械设计人员，机械维修人员
&&&&&&&&&&&5、有志于从事电气自动化行业的朋友
培训合格学员可申办以下证书：
&&&&证&书&名&称
&&&&颁&发&部&门
&&&&提交资料(需填表）
&&证书价格
电气工程师证（中级）
人力资源和社会保障部
身份证复印件+电子档相片
电气工程师证（高级）
人力资源和社会保障部
身份证复印件+电子档相片
智能工程师（中级）CETTIC认证
身份证复印件+电子档相片
&&&&&CETTIC证书证明参加培训及证书持有者具有系统地接受国家职业认证培训的经历，证书在全国范围内有效。本证书序列号为唯一编码。有效性可通过“国家职业资格网www.”查询。
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基于西门子PLC 机械手控制系统设计
可编程控制器是在继电接触控制器的基础上,结合先进的微机技术发展起来的
一种新型的工业控制机。它发展迅速,应用广泛,特别适合于顺序控制,是机械自动
化中一种基础的控制设备。它将填补继电接触控制与微机数控之间的一大块空白。
此机械手系统是一个教学模型,它模拟工业生产过程中的某种自动化设备,可
以完成零组件的组装、检测、移送等任务。本文以该模型为例,论述了机械手的结
构组成及工作原理,提出了五种工作方式的控制要求,并针对这些控制要求提出了
S7-300 型 PLC控制系统的控制方案,进而阐述了 PLC 控制系统的设计过程以及步
进程序的梯形图实现方法,并在 PLC系统上进行了调试。实践证明,此机械手能
按预定的顺序动作,设计方案合理,控制特性良好,对应用 PLC进行工业设计有
一定的借鉴作用。
关键词:机械手,PLC,控制,西门子
I 基于西门子PLC 机械手控制系统设计
PLC is a new-style industry control, based on the control of relay-contact
instruments and combined with advanced computer technology. It has developed fast
and is widely used, in particular, it is quite suitable for the control of sequence. And it
becomes a basic equipment of mechanic automation. PLC will fill a wide gap between
the control of relay- contact and computer NCThis manipulator system is a teaching model, which simulates some automation
equipment in the process of industrial production, and can complete the task of
assembling, testing, transferring the components and other tasks. Taking this model as
an example, this paper describes the composition, the structure and the working principle
of the mechanical hand. It also puts forward the control requirements of five working
methods and the control program of S7-300 type PLC control system, then expounded
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　　3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
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1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC47,6FC11,6FC10,
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1．PLC的类型
&& PLC按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。整体型PLC的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统；模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统。
2．输入输出模块的选择
输入输出模块的选择应考虑与应用要求的统一。例如对输入模块，应考虑信号电平、信号传输距离、信号隔离、信号供电方式等应用要求。对输出模块，应考虑选用的输出模块类型，通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广、寿命短、响应时间较长等特点；可控硅输出模块适用于开关频繁，电感性低功率因数负荷场合，但价格较贵，过载能力较差。输出模块还有直流输出、交流输出和模拟量输出等，与应用要求应一致。可根据应用要求，合理选用智能型输入输出模块，以便提高控制水平和降低应用成本。考虑是否需要扩展机架或远程I/O机架等。
3.电源的选择
PLC的供电电源，除了引进设备时同时引进PLC应根据产品说明书要求设计和选用外，一般PLC的供电电源应设计选用220VAC电源，与国内电网电压一致。重要的应用场合，应采用不间断电源或稳压电源供电。如果PLC本身带有可使用电源时，应核对提供的电流是否满足应用要求，否则应设计外接供电电源。为防止外部高压电源因误操作而引入PLC，对输入和输出信号的隔离是必要的，有时也可采用简单的二极管或熔丝管隔离。
4.存储器的选择
由于计算机集成芯片技术的发展，存储器的价格已下降，因此，为保证应用项目的正常投运，一般要求PLC的存储器容量，按256个I/O点至少选8K存储器选择。需要复杂控制功能时，应选择容量更大，档次更高的存储器。
上海来栗自动化设备有限公司联系人：汪工固定电话：移动电话：在线咨询：传 真：021-地 址：上海市松江区荣乐西路266弄124号邮 编：邮 箱：公司网站：
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