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海口西门子电缆6XV
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海口西门子电缆6XV ,海口西门子电缆6XV
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上海赞国公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势： SIEMENS 可编程控制器 1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联. 4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377, SIEMENS 交、直流传动装置 1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV 2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列 SIEMENS 数控 伺服 SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
海口西门子电缆6XV
日，维尔纳?冯?西门子（Werner von Siemens）在其发明的使用指针是来指出字母顺序而不是摩尔斯电码的电报技术基础上建立了公司。公司随后被称为Telegraphen-Bauanstalt von Siemens & Halske。
1848年，公司建造了欧洲第一条远距离电报线，从柏林到法兰克福跨度为500公里。
1850年，创始人的弟弟，卡尔?威廉?西门子（Carl Wilhelm Siemens）在伦敦设立代表处。
十九世纪五十年代，公司参与了俄罗斯远距离电报网络的建设工作。
1855年，创始人的另一个弟弟卡尔?海因里希?冯?西门子（Carl Heinrich von Siemens）在圣彼得堡建立了一个新的分支机构。
公司不断地成长并开始涉足电气列车和灯泡。1890年，创始人退休，把公司留给了他的弟弟卡尔?海因里希和两个儿子阿诺德?西门子（Arnold von Siemens）以及乔治?威廉?西门子（Georg Wilhelm von Siemens）。
1897年，西门子和哈尔斯克（Halske）联合成立了公司S&H。
1919年，S&H和其它两家公司共同成立了欧司朗灯泡公司（Osram Lightbulb Company）。
1923年，成立了日本分公司。
在二十世纪二十年代至三十年代之间，S&H开始生产收音机、电视机和电子显微镜。在第二次 ** 大战之前，S&H被卷入了德国的秘密战备。
在1937年至1938年间（日军对南京城进行南京大屠杀），德国西门子公司驻南京办事处经理拉贝以自己时任德国国家社会主义工人党（纳粹党）南京分部副部长的特殊身份，在中国南京建立南京战时安全区，并出任安全区委员会主席，保护了约25万中国平民，被称为“活菩萨”、“中国的辛德勒”。
在二十世纪五十年代，S&H开始生产计算机、半导体设备、洗衣机和心脏起搏器。
1966年，西门子股份公司（Siemens AG）成立。
1967年，西门子股份公司和罗伯特?博世有限公司成立主要生产白色家电的合资企业博西家用电器公司（BSH），后成为德国和西欧家电市场的领导者。
1980年，公司的第一台数字电话交换机下线。
1988年，西门子和通用电气收购英国防务和技术公司Plessey。因为Plessey公司的持有人分裂，因此西门子接收了其航空电子、雷达和交通控制部分，并更名为Siemens Plessey。
工作原理折叠编辑本段
PLC是采用"顺序扫描，不断循环"的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描，在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。
PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
PLC在输入采样阶段:首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入，随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。
PLC在程序执行阶段:按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。
输出刷新阶段:当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式(继电器、晶体管或晶间管)输出，驱动相应输出设备工作。
特点折叠编辑本段
PLC编程的应用面广、功能强大、使用方便，已经成为当代工业自动化的主要装置之一，在工业生产的所有领域得到了广泛的使用，在其他领域(例如民用和家庭自动化)的应用也得到了迅速的发展。
国际电工委员会(IEC)在1985年的PLC标准草案第3稿中，对PLC作了如下定义:"是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。"从上述定义可以看出，PLC是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机，除了能完成各种各样的控制功能外，还有与其他计算机通信联网的功能。
PLC编程的推广应用在我国得到了迅猛的发展，它已经大量地应用在各种机械设备和生产过程的电气控制装置中，各行各业也涌现出了大批应用PLC改造设备的成果。了解PLC的工作原理，具备设计、调试和维护PLC控制系统的能力，已经成为现代工业对电气技术人员和工科学生的基本要求。
语言类型折叠编辑本段
PLC的用户程序，是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过PLC编程语言的编制规范，按照实际需要使用的功能来设计的。只要用户能够掌握某种标准编程语言，就能够使用PLC在控制系统中，实现各种自动化控制功能。
根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准(IEC1131-3)，PLC有五种标准编程语言:梯形图语言(LD)、指令表语言(IL)、功能模块语言(FBD)、顺序功能流程图语言(SFC)、结构文本化语言(ST)。这五标准编程语言，十分简单易学。
梯形图语言 折叠
梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。 梯形图编程语言的特点是:与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性;与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。 梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。
指令表语言 折叠
指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。 指令表表编程语言的特点是:采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握;在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计;与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。
功能模块图语言 折叠
功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。 功能模块图编程语言的特点:功能模块图程序设计语言的特点是:以功能模块为单位，分析理解控制方案简单容易;功能模块是用图形的形式表达功能，直观性强，对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程;对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统，由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程调试时间大大减少。
顺序功能流程图语言 折叠
顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，一步一步的按照顺序动作。每一步代表一个控制功能任务，用方框表示。在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。这种编程语言使程序结构清晰，易于阅读及维护，大大减轻编程的工作量，缩短编程和调试时间。用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合。顺序功能流程图编程语言的特点:以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解;避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷，同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时，由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷;用户程序扫描时间也大大缩短。
结构化文本语言 折叠
结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。
结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，完成所需的功能或操作。大多数PLC制造商采用的结构化文本编程语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似，但为了应用方便，在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。 结构化文本编程语言的特点:采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算;需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧，对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。
算法折叠编辑本段
PLC编程算法一 开关量的计算
1、开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。它是最常用的控制，对它进行控制是PLC的优势，也是PLC最基本的应用。
开关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。所以，有时也称其为顺序控制。而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。这是用OMRON的开关量编写的一个"单按钮启停"程序。
2、 模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等。
PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行处理控制。由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标准的电量变成标准的电信号，如4-20mA、1-5V、0-10V等等。同时还要有模拟量输入单元(A/D)，把这些标准的电信号变换成数字信号;模拟量输出单元(D/A)，以把PLC处理后的数字量变换成模拟量--标准的电信号。所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。
例如:PLC模拟单元的分辨率是1/32767，对应的标准电量是0-10V，所要检测的是温度值0-100℃。那么0-32767对应0-100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值精确到0.1℃，把327.67/10即可。
模拟量控制包括:反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。
3、 脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。
PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如:脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=1)=2500。
PLC编程算法二 模拟量的计算
1、 -10-10V。-10V-10V的电压时，在6000分辨率时被转换为F448-0BB8Hex(-);12000分辨率时被转换为E890-1770Hex(-)。
2、 0-10V。0-10V的电压时，在6000分辨率时被转换为0-1770Hex(0-分辨率时被转换为0-2EE0Hex(0-12000)。
以上仅做简单的介绍，不同的PLC有不同的分辨率，并且您所测量物理量实现的量程不一样。计算结果可能有一定的差异。
注:模拟输入的配线的要求
1、使用屏蔽双绞线，但不连接屏蔽层。
2、当一个输入不使用的时候，将V IN 和COM端子短接。
3、模拟信号线与电源线隔离 (AC 电源线，高压线等)。
4、当电源线上有干扰时，在输入部分和电源单元之间安装一个滤波器。
5、确认正确的接线后，首先给CPU单元上电，然后再给负载上电。
6、断电时先切断负载的电源，然后再切断CPU的电源。
PLC编程算法三 脉冲量的计算
脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。
1、步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算"角度百分比=设定角度/360°(即一圈)""角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。"
角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。
2、步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。最后计算设定距离所要运行的脉冲数。
设定距离脉冲数=设定距离/[(滚轮直径*3.14)/一圈总脉冲数]
3、步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。
以上只是天天自动化简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入，仅供各位同仁参考。伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。有些事情说起来比较简单，但实际应用就有难度了。请大家在实际的工作中领悟其中的道理
入门折叠编辑本段
PLC是一种在工业中被广泛应用的自动控制元件。然而PLC应用与编程人才短缺已经成为制约我国自动控制领域发展的瓶颈。通过学习PLC可编程控制器程序设计使学员掌握可编程序控制器的工作原理和PLC控制系统硬件软件的设计方法，可编写复杂的PLC程序，为从事PLC控制系统的设计、调试和改造工作打下基础。可以独立承担相关项目的设计与开发。让您由一位电工升级为货真价实的工程师!
随着现代工业设备自动化，越来越多的工厂设备将采用PLC人机界面等自动化器件来控制，因此设备自动化程度越来越高。对设备的维护人员的技术要求越来越严格。作为一名合格的技术员，需要掌握的技能也越来越多，越来越全面性，以此来满足自动化的发展及要求，
学习PLC编程一点也不难。有的初学者在理论上花了很多功夫，结果半年下来还是没有把PLC搞懂，其实他们只是缺少了一些PLC的实践经验，只要再进行一些实际的梯形图编写、程序下载、调试等操作，增加对PLC的感性认识，很快就可以掌握PLC这项技术了。开始阶段可以先学习一种品牌的PLC，因为所有的PLC原理都是差不多的，掌握了一种PLC其它的只要翻阅一下手册也就能上手使用了。
初学时可以编一些简单的梯形图，如触点的与、或、输出等，在PLC的机器里运行一下。成功了就会增加你学习的兴趣、和信心。然后再把PLC的主要功能逐个运用一次，比如高速计数器，你可以用PLC本身的脉冲输出端接到高速计数器的输入端，下载编好的梯形图，打开变量观察窗口，运行程序，观察计数的值是否正确。经过了这样的实践，你基本上知道PLC到底能做哪些事情了，在实际的工控应用中就能做到胸有成竹了。
1.电工原理和电机原理一定要懂，简单的就记背也要背下来，比如马达容量1KW2A，正反转，星三角接线，电线容量。电阻，电感，电容的特性等
2.液压和气动也要掌握，比如压力换算，压力和电流的比例换算，这在有压力控制上都要用到
3. 电线截面要会看，线拿到手就知道几平方的，还有什么电器上该用什么线，比如马达就用4线的，3根主线1根接地。从变频器上出来的要用屏蔽线。
4. 机修也要会做，特别是螺丝，一看就知道用几的内角扳手或外六角扳手(别小看了它，平常维修固定螺丝是少不了它的，这样能节约时间)
5. PLC编程自己可以模拟编，简单的如红绿灯，控制小车走等
6. 做人要会做，要谦虚，不可能你样样都会。
7. 心态要好，保持一颗平常的心
8. 平常要多干，就是在苦在累也要，这样技术才能学到手能解决实际问题，反之你只不过是纸上谈兵
对于做项目的
1. 四大常用PLC要会，基本指令和功能指令要熟
2. 通讯接口要懂
3.电气市场行情要熟，好的和坏的要会区分，列如买到个2手40点的PLC怎么判断它是好的呢?
4.变频器和单片机要懂，变频调速和伺服控制要懂
5. 常用电器元件和传感器要知道
6. 要会CAD电气制图。
PLC扫描周期和响应时间
PLC在运行状态时，执行一个扫描操作所需要的时间为一个周期，这个是PLC的重要指标之一，其值为0.5~100ms。
扫描周期T=(输入-点时间*输入端子数)+(指令执行速度*指令的条数)+(输出一点时间*输出端子数)+故障诊断时间+通讯时间
从上式可看出，扫描周期已经决定了:
1.CPU执行指令的速度
2.执行每条指令所占用的时间
3.程序中指令条数的多少
指令执行所需的时间和用户程序的长短、指令的种类和CPU执行速度是有很大关系，一般来说，一个扫描的过程中，故障诊断时间，通信时间，输入采样和输出刷新所占的时间较少，执行的时间是占了绝大部分。
PLC的响应时间是指PLC外部输出信号的改变时刻起止由它控制的有关外部输出信号变化的时刻之间的间隔，称为滞后时间，这个是由输入电路时间常数，输出电路的时间常数，用户语句的安排和指令的使用，plc的循环扫描方式及PLC对I/O的刷新方式等部分组成。这个现象称为I/O延迟时间效应。
由于PLC的这种周期循环扫描工作方式，决定了相应时间的长短与收到输入信号的时刻有关。相应时间就分为最短和最长。
(1)最短的响应时间
如果在一个扫描周期刚结束之前收到一个输入信号，在下一个扫描周期之前输入采样阶段，这个信号也就被采样，是输入更新，这个响应时间最短。
(2)最长响应时间
如果收到的是一个输入信号经输入延迟后，刚好错过了I/O刷新的时间，在该周期内输入信号就被视为无效，就要等下一个扫描周期才会被读入，这个时间是最长的了。
主要内容包括:西门子S7-200 PLC简介、S7-200的基本指令、PLC梯形图程序设计、S7-200的功能指令、STEP 7-Micro/WIN编程软件、S7-200系列PLC的通信与网络、变频器的PLC控制、人机交互设备、S7-200的常用模块、PLC控制系统的应用设计及PLC的安装与维修等。
全书重点突出，层次分明，注重知识的系统性、针对性和先进性;注重理论与实践联系，培养工程应用能力。另外，本书配套光盘给出了书中的实例文件、开发过程的操作录像文件、常用元器件及芯片等丰富的拓展资源，极大地方便了读者自学，动手实践。
本书特别适合初学者使用，对有一定可编程控制器基础知识的读者来说，也是不可多得的参考资料，此外，本书也可以用作可编程控制器设计人员的培训教材或大专院校相关专业师生的教学参考用书。
目录折叠编辑本段
第1章认识西门子S7-200PLC 折叠
1.1 认识西门子PLC的硬件
实例1:单输入/单输出控制
1.1.1 S7-200 PLC的主机模块
1.1.2 S7-200系列PLC的I/O接线
1.2 认识西门子PLC的程序开发过程
实例2:电动机的启停控制
1.2.1 PLC的程序开发环境
1.2.2 电动机启停控制程序的开发
1.3 理解西门子PLC的工作原理
实例3:加电输出禁止程序
1.3.1 PLC的工作原理
1.3.2 用户程序的执行过程
第2章PLC的指令系统 折叠
2.1 S7-200 PLC的基本指令
2.1.1 位操作类指令
实例4:位的设置
实例5:电动机优先控制
实例6:置位/复位指令实现电动机的启停控制
实例7:输入信号的边沿检测
2.1.2 定时器和计数器指令
实例8:定时器延迟控制
实例9:计数器控制
2.1.3 比较操作指令
实例10:数据的比较
实例11:水位、水温控制
2.1.4 移位操作指令
实例12:跑马灯的实现
实例13:应用寄存器移位
2.1.5 程序控制指令
实例14:PLC故障控制
实例15:循环指令的应用
实例16:子程序的调用
实例17:自动\手动切换控制
实例18:设备的初始化控制
2.2 S7-200 PLC的功能指令
2.2.1 数据传送指令
2.2.2 数****算指令
实例19:用除法实现数据的分离
实例20:按比例放大模拟值
实例21:求解75°的正弦值
2.2.3 逻辑运算指令
实例22:利用逻辑运算指令实现数据分离
2.2.4 表功能指令
实例23:表中取数
2.2.5 数据转换指令
实例24:BCD码与整数之间的转换
实例25:双整数与实数之间的转换
实例26:英寸转换为厘米
实例27:ASCII码与十六进制数之间的转换
2.2.6 中断指令
实例28:处理输入/输出中断程序
实例29:处理定时中断程序
实例30:模拟量的定时采集
2.2.7 时钟指令
实例31:设定CPU时钟
2.2.8 高速处理类指令
实例32:高速计数器指令的应用
实例33:高速脉冲输出指令的应用
第3章PLC系统的基本控制编程 折叠
3.1 PLC程序的结构与编程规则
3.1.1 PLC程序的结构
3.1.2 编程技巧与规则
3.2 基本控制程序
3.2.1 自锁、互锁控制
实例34:自锁控制
实例35:互锁控制
实例36:连锁控制
3.2.2 时间控制
实例37:瞬时接通/延时断开控制
实例38:延时接通/延时断开控制
实例39:多个定时器组合实现长延时控制
实例40:定时器和计数器组合实现长延时控制
实例41:计数器串联组合实现时钟控制
3.2.3 脉冲触发控制
实例42:用微分操作指令实现脉冲触发
实例43:用定时器实现周期脉冲触发控制
实例44:用定时器实现脉宽可控的脉冲触发控制
3.2.4 分频控制
实例45:二分频控制
3.2.5 报警控制
实例46:单故障报警控制
实例47:多故障报警控制
3.2.6 计数控制
实例48:扫描计数控制
实例49:6位数计数控制
3.2.7 顺序控制
实例50:用定时器实现顺序控制
实例51:用计数器实现顺序控制
实例52:用移位指令实现顺序控制
3.2.8 循环控制
实例53:彩灯闪亮循环控制
3.2.9 多地点控制
实例54:三地控制一盏灯
3.2.10 高速计数器控制
实例55:高速计数器模拟控制
实例56:高速计数器测速控制
3.3 常用典型环节或系统控制编程
实例57:电动机正、反转控制
实例58:电动机Y-△减压启动控制
实例59:电动机的软启动控制
实例60:物流检测控制
实例61:钻孔动力头控制
实例62:液位控制
实例63:音乐演奏程序
第4章PLC扩展系统 折叠
4.1 S7-200 PLC的系统配置
4.2 数字量扩展模块
实例64:数字量扩展模块的I/O编址
4.3 模拟量扩展模块
4.3.1 模拟量输入模块EM231
4.3.2 热电偶、热电阻扩展模块EM231
4.3.3 模拟量输出模块EM232
实例65:CPU扩展EM231进行模拟量输入信号测量
实例66:CPU扩展EM235实现温度控制
4.4 位控模块
4.4.1 位控模块EM253的硬件特性
4.4.2 位控模块EM253的配置
4.4.3 位控模块EM253的子程序
实例67:EM253实现简单相对运动
实例68:EM253实现典型的运动控制
4.5 PID算法原理及指令介绍
4.5.1 PID算法介绍
4.5.2 PID回路指令
4.5.3 PID回路指令输入/输出变量数值转换
实例69:水储罐恒压控制
第5章顺序功能图程 折叠
5.1 基本概念
5.2 结构形式
5.3 顺序功能图的编程方法及梯形图表示
5.3.1 使用通用逻辑指令的方法
实例70:冲床动力头进给运动控制
实例71:自动门控制系统
实例72:专用钻床部分控制程序
5.3.2 使用置位、复位(S、R)指令的方法
5.3.3 使用SCR指令的方法
第6章PLC控制系统应用 折叠
6.1 PLC控制系统设计的基本原则与步骤
6.1.1 PLC控制系统设计的基本原则
6.1.2 PLC控制系统设计的一般步骤和内容
6.2 PLC系统控制程序设计方法
6.2.1 逻辑设计法
实例73:通风系统运行状态监控
实例74:电动机交替运行控制
6.2.2 移植设计法
实例75:某卧式镗床继电器控制系统移植设计为PLC控制系统
6.2.3 经验设计法
实例76:PLC控制送料小车的经验设计
6.2.4 顺序功能图设计法
6.3 PLC控制系统应用设计
实例77:交通灯控制
实例78:工业机械手的PLC控制
实例79:U形板折板机的PLC控制
实例80:某型导弹测试架控制
第7章PLC系统通信 折叠
7.1 S7-200 PLC通信部件介绍
7.1.1 通信端口
7.1.2 PC/PPI电缆
7.1.3 网络连接器
7.1.4 网络中继器
7.1.5 EM277 PROFIBUS-DP模块
7.1.6 CP 243-1和CP 243-1 IT模块
7.2 S7-200 PLC的通信协议及指令
7.2.1 PPI协议
7.2.2 MPI协议
7.2.3 自由口通信协议
7.2.4 PROFIBUS协议
7.2.5 TCP/IP协议
7.2.6 通信指令
实例81:检测XMT指令对数据的发送
7.3 PPI通信实例
实例82:两台S7-200实现PPI通信
实例83:多台S7-200 PLC实现PPI通信
7.4 MPI通信实例
实例84:全局数据包通信方式
实例85:无组态连接通信方式
7.5 PROFIBUS-DP通信实例
实例86:以EM277为接口的S7-200与Profibus-DP的连接
7.6 工业以太网通信实例
实例87:S7-200为服务器、S7-400为客户机的以太网通信
实例88:S7-200为客户机、S7-400为服务器的以太网通信
7.7 自由口通信实例
实例89:利用S7-200的自由通信口收/发数据
实例90:利用S7-200的自由通信口发送数据
实例91:利用S7-200的自由通信口接收数据
实例92:利用S7-200的自由通信口控制调制解调器
实例93:利用S7-200的自由通信口发送实时信息
第8章PLC与人机界面 折叠
8.1 西门子人机界面(HMI)概述
8.1.1 人机界面的硬件装置
8.1.2 人机界面的组态软件
8.2 WinCC flexible组态软件的使用
实例94:WinCC flexible组态项目的创建
8.3 操作元件的组态
实例95:按钮的生成与组态
实例96:开关的生成和组态
实例97:滚动条的组态
8.4 显示元件的组态
实例98:指示灯的组态
实例99:日期时间显示的组态
实例100:IO域的组态
第9章物料混合控制系统 折叠
9.1 物料混合控制系统简介
9.1.1 系统工艺过程概述
9.1.2 PLC系统选型
9.1.3 触摸屏选型
9.1.4 PLC与触摸屏的连接
9.2 PLC程序设计
9.3 触摸屏画面设计
附录A 特殊寄存器(SM)标志位
附录B 错误代码信息
附录C S7-200可编程控制器指令集
S7-200系列PLC可提供4种不同的基本单元和6种型号的扩展单元。其系统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。
1．基本单元
S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用，其输入输出点数的分配见表4-11：
S7-200系列PLC中CPU22X的基本单元
可带扩展模块数
S7-200CPU221
S7-200CPU222
2个扩展模块
78路数字量I/O点或10路模拟量I/O点
S7-200CPU224
7个扩展模块
168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点
S7-200CPU226
2个扩展模块
248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点
S7-200CPU226XM
2个扩展模块
248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点
2．扩展单元
S7-200系列PLC主要有6种扩展单元，它本身没有CPU，只能与基本单元相连接使用，用于扩展I/O点数，S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数的分配如表4-12所示。
S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数
数字量扩展模块
模拟量扩展模块
PLC在正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等，并将用户程序送入PLC中，在调试过程中，进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器，一般可分为简易型和智能型。
简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是一种很好的现场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表方式输入，使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作，将专用的编程软件装入计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且功能强大，S7-200系列PLC的专用编程软件为STEP7-Micro/WIN。
4．程序存储卡
为了保证程序及重要参数的安全，一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口，通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC，也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES -0XA0和6ES -0XA0两种，程序容量分别为8K和16K程序步。
写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传送，是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中，或将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区。
6．文本显示器
文本显示器TD200不仅是一个用于显示系统信息的显示设备，还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改，或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/确认的方法，最多可显示80条信息，每条信息最多4个变量的状态。过程参数可在显示器上显示，并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键，每个都分配了一个存储器位，这些功能键在启动和测试系统时，可以进行参数设置和诊断。
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电子商务从英文的字面意思上看就是利用先进的电子技术从事各种商业活动的方式。电子商务的实质应该是一套完整的网络商务经营及管理信息系统。再具体一点，它是利用现有的计算机硬件设备、软件和网络基础设施，通过一定的协议连接起来的电子网络环境进行各种各样商务活动的方式。这是一个比较严格的定义，说得通俗一点，电子商务一般就是指利用国际互联网进行商务活动的一种方式，例如：网上营销、网上客户服务、以及网上做广告、网上调查等。 电子商务Internet上的电子商务可以分为三个方面：信息服务、交易和支付。主要内容包括：电子商情广告；电子选购和交易、电子交易凭证的交换；电子支付与结算以及售后的网上服务等。主要交易类型有企业与个人的交易(B to C方式)和企业之间的交易(B to B方式)两种。参与电子商务的实体有四类：顾客(个人消费者或企业集团)、商户(包括销售商、制造商、储运商)、银行(包括发卡行、收单行)及认证中心。
电子商务通常是指是在全球各地广泛的商业贸易活动中，在因特网开放的网络环境下，基于浏览器/服务器应用方式，买卖双方不谋面地进行各种商贸活动，实现消费者的网上购物、商户之间的网上交易和在线电子支付以及各种商务活动、交易活动、金融活动和相关的综合服务活动的一种新型的商业运营模式。电子商务是利用微电脑技术和网络通讯技术进行的商务活动。各国政府、学者、企业界人士根据自己所处的地位和对电子商务参与的角度和程度的不同，给出了许多不同的定义。
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