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摆线针轮行星减速机的传动误差分析
摘　要：摆线针轮行星减速机的传动误差是其内部各零部件的制造误差，装配误差和修形原理误差的函数。运用齿轮啮合原理，从减速机的制造过程和装配过程出发，可以建立较符合工程实际的数学模型并进而推导出减速机传动误差的解析计算方法。通过单因素分析，可以了解各种单项制造误差因素对减速机传动误差的影响程度。通过对传动误差进行统计计算，可以对减速机的优化设计，质量评估等提供参考。
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行星减速机如何进行安装和调试
信息来源：台崎电机工业有限公司&&发布时间：&&浏览次数：405
以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多有点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
减速机承多用深沟球轴承，圆柱滚子轴承和滚针轴承。重型汽车则常采用较小，容量较大，可承受高负荷并能提高轴的支承风度的圆锥滚子轴承。
第一轴前轴承采用深沟球轴承，后轴承为外圈带止动槽的深沟球轴承，因为它既承受径向负荷，也受向外的轴向负荷。后轴承的座孔应使第一轴齿轮通过，以便于折装。第二轴的常啮合齿轮多由滚针轴承支承，也有用滑动轴套的。前者与后者相比，具有定位精度高，摩擦小且飞溅润滑即能满足要求等优点，但对配合的尺寸精度，表面粗糙度及硬度都要求很严，且配合要适宜。第二轴前轴承多采用滚针轴承或圆柱滚子轴承，后端采用带止动槽的单列深沟球轴承。某些轿车往往在加长的第二轴后端设置辅助支承。并选择深沟球轴承。
旋转式中间轴前端多采用圆柱滚子轴承，后轴承为带止动槽的深沟球轴承。中间的轴向力求相互抵消，末抵消部分由后轴承承受。中间轴轴承的径向尺寸常受中心距尺寸的限制，帮有时采用无内圈的圆柱滚子轴承。
行星减速机安装调试需要注意哪些关键点呢？
1、安装行星减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。
2.减速器的主动轴直接与电机联结时推荐采用弹性联轴器，减速器被动轴直接与工作机联结时推荐采用齿式联轴器或其他非刚性联轴器。减速器的主动轴线和被动轴线与联接部分的轴线保证同心，其误差不得大于所用联轴器的允许值。
3.按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。
4.安装好减速器在正式使用前，应进行空载及部分额定载荷间歇运转各1～3小时后方可正式运转，运转应平稳无冲击，无异常振动和噪声及漏油等现象，最高油温不得超过85℃如发现故障应及时排除。
5.行星减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。
销售业务技术支持减速机清洗教你齿轮减速机如何降噪
　　齿轮减速机制造和工艺：
　　（1）齿轮的修正：采用齿轮修缘能有效减小齿轮传动中的撞击。齿轮修缘包括齿顶修缘和齿根挖根以及齿向、齿廓的修缘，它们可以使凸起的齿面在啮入和啮出接触中平稳滑动，而不发生冲击，并补偿大小齿轮轴线较小的平行度，还可以改善在负载下因为轮齿变形而产生传动误差引起的噪声。
　　（2）制造过程中齿轮误差、齿面表面粗糙度的控制：重点控制制造过程中的齿形误差、齿距误差、齿向误差及加工过程中齿面表面粗糙度，使加工中获得最好的齿轮综合质量，可以大大降低齿轮引起的噪声。
　　（3）回转件的动不平衡：回转体的不平衡应控制在小于6.6kg/(r/min)内。
　　（4）箱体中心距和轴承孔形位公差的控制：控制好箱体中心距和轴承孔形位公差，能降低齿轮啮合产生的噪声。
　　齿轮减速机装配和安装:
　　（1）装配同心度的控制：装配时两轴的不同心会导致轴系运转的不平衡，同时由于齿轮啮合半边松半边紧，从而产生噪声，所以在装配时，要避免装配的不同心。
　　（2）选配装配法：在装配时，应对零部件进行选配后再装配。这样能够提高整个齿轮减速机装配后的精度等级。
　　选配原则：选用同一台机床加工出来的左右旋齿轮组装；选用合适的齿轮侧隙的齿轮配对安装；选用合适的轴系装配等。
　　（3）零部件的紧固：为了控制齿轮减速机的运转噪声，紧固件一定要采用防松措施，并在装配时按规定力矩拧紧；轴承和齿轮的装配需可靠地防松，并调整好运转间隙；附件的装配需防松并拧紧。
　　（4）安装注意事项：与齿轮减速机安装的基础应设计成不会引起共振且不会传递相邻基础的振动，固定减速机的结构必须刚性抗扭。安装时，应将齿轮减速机的安装面清理干净，并以规定力矩拧紧安装螺栓，必要时有止动销以防移位。这样处理可以避免安装松动产生的噪声。
　　齿轮减速机使用维护:
　　（1）可靠的润滑：按照产品使用说明书加油和换油，保证减速机内部的清洁度。
　　（2）保证正常的工作温度： 工作温升应该控制在40℃内，可防止工作温升过大而产生的噪声。
　　（3）及时的清洗减速机：减速机如何不及时的清洗机就会造成杂质堆积，很容易造成减速机的点石的形成，为齿轮箱清洗提供了动力源，通过负高压使齿轮箱内的铁屑等杂质随润滑油一起被快速吸出，再以正高压喷射形式使用过滤后的润滑油冲洗齿轮箱部。
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