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GPS定位数据传输系统的设计与实现
?20?《测控技术》2004年第23卷第8期文章编号:1000―8829(2004)08―0020―03GPS定位数据传输系统的设计与实现Design and Realization of the Transmission System for GPS Position Data(西北工业大学第365研究所,陕西西安710072)胡永红摘要:针对一台GPS接收机对移动目标的定位问题,介绍了定位 数据的传输方法及设计方案,并就系统的组成给出了各部分硬件 及软件的具体实现方法,多次的激光实际打靶结果表明:该系统设计合理,数据传输时延小,定位精度满足系统指标要求,此方法 可应用于地一空、地一地、空一空等多种数据传输系统中。 关键词:GPS接收机;数据传输;调制与解调 中图分类号:TN820.5 文献标识码:A如图1所示,数据传输系统包括无线电机载发送、地面接 收两部分,发送端是 由GPS接收机、数据 转换、调制器及发射 机组成;接收端是由图1数据传输系统结构接收机、解调器、数据转换及Pc机综合显示器组成。各部分完成如下功能:data transmissionAbstract:The designing scheme of GPS position system is introduced about using only movingone(1)机载发送端。GPS receiver position the①GPS接收机:启动后将接收到的定位数据按设置的格式以异步串口(RS-232)形式输出;aim,and the hardware and software implementation of the of repeating laser target prac―system is given in detail.The results rices show②数据转换:将收到的GPS接收机的异步数据,转换为同步数据;that the design is feasible,data transmission delay isprecision besmaller,and the positioningthecanfulfil the specifications inofsystem.Themethodcanappliedvarious ground―air. systems.③调制器:把同步的GPS数据进行纠错编码,形成信道可 传输的GPS基带信号; ④发射机:将GPS基带信号第二次调制经功率放大器后由天线完成发射。 (2)地面接收端。ground―groundandair―air datatransmissionKeywords:GPS receiver;data transmission;modulation ulationanddemod―①接收机:将天线接收到的信号进行第一次解调恢复出某激光打靶试验系统要做一地一空远距离打靶试验,将激光 GPS基带数据;靶标阵列设备与一台GPS接收机装载于一架有人驾驶直升机上,地面控制中心要得到空中靶标的准确位置,需把机载的定位②解调器:对接收的基带信号进行2dPSK解调恢复出同步 的GPS数据; ③数据转换:把同步的GPS数据转换为与发端波特率、帧格式相同的异步RS-232数据;数据及时传到控制中心,为了节省试验资金,地面控制中心决定 不再增设GPS接收机,这样只能将机载GPS定位数据通过无线 电数据传输系统传至地面控制中心,来引导控制中心对准靶标。 一般地,若被测目标相对于测量者移动,需要两台GPS接 收机并借助无线电数据传输设备进行差分定位,而该系统中要 求仅用一台GPS接收机,这样设计的无线数据传输系统必须满 足延时小、传输速率高、误码率低的指标要求,才能取得较准确的定位数据。④PC机综合显示器:从来自数据转换器GPS数据中取出需要的定位数据进行处理后综合显示。 1.2工作过程 来自GPS接收机的数据通过串口以115.2 kb/s的波特率按RS-232异步通信格式送给数据转换器,将其转换为同步数 据,加载到适当的载波上,经过差分相移键控(2dPSK)编码调制 成基带信号送到发射机调频、放大后通过天线发射出去。 机载发射的信号被地面接收天线感应后,经高频放大、混 频、鉴频后,输出基带信号给解调板。通过同步跟踪解调出同步 的GPS数据,再由地面的数据转换器恢复出异步的RS-232数据 送给Pc机,经过位置解算处理后进行综合显示。1数据传输系统简介1.1系统组成与功能 收稿日期:2004―05―08 基金项目:国家自然科学基金资助(60134010)作者简介:胡永红(1967一),女,陕西人,高级工程师,硕士,主 要从事无人机无线电测控技术及机载测控设备高可靠性技术的 研究工作。2系统设计系统采用的GPS接收机是高动态、10通道接收机,每秒输出10次定位数据(每100盥一帧),且为异步串行数据,因此万方数据 GPS定位数据传输系统的设计与实现 必须将其进行二次编码形成可供信道传输的信号,才能进行无 线传输。为了保证定位精度,必须减少传输时延,因此首先确定 可供信道传输的数据速率。2.1?2l?微波分频、鉴相等功能,中频放大级使用单片放大器。②接收机:设计为超外差式接收机,中心频率为2.2 GHz,灵敏度为一95 dBm,选用Motorola公司的MCl3156DW芯片完成。同步传输速率的确定 GPS接收机输出速率最高可设为115.2 kb/s,每字节为10③收发天线:均为垂直极化方式的全向天线。(3)解调器与数据转换。 解调器选用美国Lattice公司的大规模集成芯片ispLSll032E 完成,数据转换器仍采用AD公司ADIxC824单片机完成。位,其中第一位和最后一位分别为起始位和终止位,中间8位为定位数据,因为在每秒lO组的数据包(即每100 m8一帧数据) 中,定位数据是ASIC码型,所以定位数据的每个字节长度不定, 也即每一帧数据中的数据包长度不定,若每个定位数据为最大值,则按照该试验系统设置,可得到最长的数据包为128B,那么 在100 ms内传输数据所需最大时间为10×128÷115.2 k*11.1 ms系统采用延时解调法恢复出同步的GPS定位数据流,如图4所示,输入的基带与 延时一个位钟周期的 基带进行模2加,解 调出同步数据流,其 中延时器的时钟由数 字锁相环提取,数据 流经过低通滤波器, 与位时钟分别接入 CPU的SPI接口,在图4延时解调与数据转换 步数据对于同步传输而言,每字节8位,128B是1 024位,若满足 上述时间要求,并结合地面接收数据的同步到异步的转换,只要在100 ms内用略大于异步的时间即可完成对定位数据的传输。于是同步传输速率可确定为78.6432kb/s,即传输数据时间为8×128÷78.643 2 k一13 ms这样,在发端和收端都能满足异步/同步及同步/异步的时间匹配,且保证了在数据转换过程中的最小延时。 2.2硬件设计 数传系统的硬件设计总体分为数据转换与调制器、信道以CPU内部恢复出1 15.2 b/s的异步定位数据并传给PC机进行数 据处理后综合显示。3软件设计与实现系统软件设计包括发端(机载)数据转换软件、收端(地面)数据转换及Pc机数据综合显示软件。 3.1机载软件 机载软件主要是单片机的软件,它完成对GPS接收机初始 化及GPS定位数据的接收与格式转换。 (1)GPS接收机初始化。 对波特率、时间、高度等的设置,列举c语言形式如下:set,/par/nmea/frac/sec,1/ set,/par/nmea/frac/min,6/ set,/par/dev/ser/a/rate,1 15200/及解调与数据转换3部分,各部分的具体实现如下。(1)数据转换与调制器。 如图2所示,数据转换是由AD公司的ADwC824单片机完 成的,单片机的串口RX接收到GPS接收机的定位信号后,进行重新编码,并通过其SPI(工业控制标准同步串行接口)接口,分别从SCLK和SDO端口输出78.6432kHz的时钟和78.6432kb/s的同步串行数据流,这两路信号分别接到JK触发器的时 钟与J、K端,将数据流进行差分,再把差分后的数据和时钟进行 模2加,调制成2dPSK的基带信号。ADuC824set,/par/nmea/frac/ah,1/ lⅨX1em,,/msg/nmea/GGA:{0,0,0,0}/X2SD0 SCLK按照ASIC码型与十六进制对照表,将上述语言以表格形式编写成单片机所需要的汇编语言。例如:set,/par/nmea/frac/基带SeC,1/可写为:Tab:DB 73H,65H,74H,2CH;set,图2数据转换与调制DB 2FH,70H,61 H,72H,2FH DB 6EH,6DH,65H,61H,2FH DB 66H,72H,61H,63H,2FH DB 73H,65H,63H,2CH,31H,0AH;/par/;nmea/(2)信道。由于激光打靶范围在20 km的控制半径内,为确保指标富 裕度传输距离按45 km设计。信道是由发射机、接收机及收发 天线组成,如图3所 示。100;frac/ ;8eC,1/(2)GPS定位数据接收与格式转换。设计思路是不改变GPS已有的帧格式,针对GPS数据每ms,一帧的特点,在其数据帧间隔处插入特征码,GPS定位数 据码型为ASIC码,且ASIC码对应的最大十六进制数据不大于 80H,所以特征字符选为85H。 (3)串口收数。①发射机:中心频率为2.2 GHz,调 制器采用锁相调频方案,基带信号送入锁 相环路进行调频,锁相环采用大规模集成系统给GPS数据异步接收设置了192B的缓冲区,并设一个串口收指针(R0),将接收到的定位数据逐次放入缓冲区中, 每收一个字节,收指针R0加I。当缓冲区收满(即R0=192)时图3发射机、接收机设计框图电路,一个芯片完成清零。万方数据 ?22?《测控技术)2004年第23卷第8期(4)SPI口同步发数。首先设置好发数的时钟78.6432kHz及波特率78.6432kb/s,将接收到的定位数据按照32B一帧,逐个字节发出,帧头选EBH和90H。同步发数时设置一个发指针R1和一个字节计数器R2,每发一个字节发指针R1和发R2同时加1,R1=192 时清零,82=32时清零,因为发比收慢,所以当处于GPS数据包 结束时,R0不再累加,发指针R1总会与R0针相等,这时在SPI发数时插入85H即可。这些数据连同设置好的位钟从CPU的SPI口的SDO及SCLK端输送到调制器。 3.2地面站软件包括同步/异步数据转换软件与PC机综合显示软件。(1)数据转换软件。 在CPU单片机中实现,是从同步数据中择取GPS定位数 据,即CPU从SPI口接收到数据中去除大于85H的所有数据(包括帧同步头EBH和90H),剩余的为GPS定位数据,这些数 据从CPU的串口TXD端送给PC机。(2)PC机部分软件。 软件为Windows下的应用软件,有两种工作方式,即实时工 作方式和测试工作方式。实时工作方式为正常工作模式,在此图5PC机软件没if^流程4结束语该系统目前已成功地应用于某激光靶标试验系统中,经多 次试验测定,系统定位数据传输时延不大于30 ms,小于GPS定 位数据一帧(100 ms)的时间,多次激光打靶表明,系统具有设计方式下,计算机大部分时间用于实时数据处理,软件不进行任何 显示和接收操作命令,输出数据为每100 ms一次的实时数据。 测试工作方式主要用于调试和测试用,提供一定的人机界面,在 此方式下,引导数据输出为非实时方式,每100 ms输出一次数据,但输出时延随机性较大。系统运行后,软件首先询问用户工 作模式,用户可在5 S内选定工作模式,5 S后自动进入设定模合理、定位准确、工作稳定可靠、数据传输速率高等特点,可推广 应用于多种远距离的数据传输系统中。参考文献:[1]胡永红.遥控靶车系统设计[J].无线电工程,2003,(3):46―49. [2]方群,袁建平,等.卫星定位导航基础[M].西安:西北工业大学出 版社,1999. [3]李华.MCS-51系列单片机实用接口技术[M].北京:北京航空航天 大学出版社,1997. 口式,系统默认模式为实时工作方式。若选定测试工作方式,则在该方式下可通过点击界面上的“RealTimeMode”按钮进入实时工作方式。实时工作方式下要关闭软件,需要按ctrl+alt+del键通过Windows系统关闭应用软件。测试工作方式下,可通过鼠标关闭软件。流程如图5所示。水征水稿冰启冰事术《测控技术》以国防及工业领域中的测试测量与控制技术为核心,涉及多个学科领域,如计算机技术、电子技术、自动控制技术、传感 器及仪表技术、网络与通信技术、自动测试技术和虚拟与仿真技术等。本刊开辟的栏目和内容主要有:专家论坛、综述、技术专题、仪表 与传感器、数据采集与处理、控制系统、总线与网络、软件纵横、理论与实践、科技动态。 欢迎业界专家、教授、中青年学者及工程技术人员投稿,其论文应反映当前国内外测控技术及其应用方面的先进理论、技术成果或 发展趋势;有实际应用背景,并有相应的实验结果;未在国内外期刊上公开发表过的有独创内容的论文。主要内容和结论要明确。具体 要求如下: ★文题醒目切题,简明扼要,中英文对照; ★给出中英文摘要、关键词。摘要要准确反映论文要点,一般在200―300字左右,关键词3-5个; ★综述性文章字数要求在5000字左右,其他技术论文要求在4000字左右,典型图表一般不超过3幅,图表中如有英文一定要译成 中文。外文字母分清大、小写,物理量用斜体,文中科技词语、计量单位与符号应符合国家公布的标准要求; ★给出必要的参考文献,并在文内用上角标标出。新理论、观点应给出出处; ★来稿一律不退,请自留底稿,超过3个月未接到通知者请与编辑部联系,录用稿编辑部有删改权,属保密部分,请作者慎重处理, 文责自负。录用稿件将酌情收取少量版面费,稿费从优; ★来稿请注明所投栏目; ★若课题受到资助,请注明资助项目名称及代号; ★给出作者简介,包括:姓名、性别、出生年、籍贯、职称、学位、研究方向、现从事的研究工作、曾获得的奖项;并给出详细通信地址、 邮编及电话,以便联系。 来稿请寄:北京2351信箱《测控技术》编辑部收 联系电话:(010)65665486,65676316 邮编:100022 传真:(010)65670337万方数据 GPS定位数据传输系统的设计与实现作者: 作者单位: 刊名: 英文刊名: 年,卷(期): 被引用次数: 胡永红 西北工业大学,第365研究所,陕西,西安,710072 测控技术 MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY ) 1次参考文献(3条) 1.胡永红 遥控靶车系统设计[期刊论文]-无线电工程 .方群.袁建平 卫星定位导航基础 1999 3.李华 MCS-51系列单片机实用接口技术 1997相似文献(10条) 1.期刊论文 李莉 GPS接收机串口通信的MSComm和API的实现 -中国新通信)首先介绍了串行通信概念和GPS接收机的通信协议,然后通过实例详细介绍了计算机与GPS接收机进行数据传输的两种方法:一种是使用Win32 API通信 函数的文件读写方式;另一种是通过VC++6.0提供的MSComm控件实现.最后对两种方法进行了对比,用户能够更清楚地了解二者在性能上的差异,因此,在对 基于串口通信的GPS接收机用户可以根据实际情况进行合适的选择.2.学位论文 高洪民 机载布撒器制导方案与信息优化处理技术研究 2002布撒器是一种空面制导武器.该文首先简要说明了国外正在开发的几种布撒器及其采用的INS/GPS制导技术,强调了中国研究开发此类武器的必要性和 开发前景.提出了中国防区外机载制导布撒器的基本结构组成及其制导系统的设计方案.介绍了机载布撒器自动驾驶仪的基本组成及其功能,提出了机载布 撒器方案飞行的弹道设计,给出了5种飞行方案.针对传统速度匹配方案的不足之处,引入姿态辅助观测信息,该文推出了“速度资态组合匹配”快速对准方 法,通过适当增加卡尔曼滤波器系统方程中的白噪声来补偿由模型简化而带来的系统噪声.介绍了基于软件无线电技术的GPS接收机,给出了典型12通道 GPS接收机的功能模块,提出了基于直接中频采样的数字化GPS接收机码捕获电路.针对布撒器用SINS/GPS组合导航系统,基于信息融合技术给出了级联卡尔 曼滤波方案,其改进算法具有计算量少、数据传输最小的优点.还提供了一种能估算信息分配因子的自适应卡尔曼滤波算法.总之,基于信息融合的组合导 航方案可以充分利用各导航传感器的信息,有效地提高导航系统的精度.3.学位论文 吴平衡 基于浮动车的交通信息获取关键技术及应用分析 2009我国多数城市存在着“无效的交通供给和无序的交通需求”的局面,引发了交通拥挤、交通事故等城市交通问题。国内外关于浮动车技术的研究是 智能交通系统领域的重要方向,并在国内许多大城市用于解决城市交通问题。但目前在浮动车的车型选择、采集数据的格式、精度等均无统一的规范 ,信息资源很难实现共享。本文对浮动车交通信息获取的采集、编码、传输、共享等关键技术进行了研究,并采用粗糙集理论将浮动车交通信息用于交 通状态的判别中。 首先,本论文总结了国内外浮动车交通信息系统、交通状态判别的研究现状;介绍了浮动车技术的相关基本概念和原理,从车型、车载设备采集原 理两方面对浮动车进行分类;从浮动车技术的特点、优缺点论证了该技术在交通信息采集领域的地位,并归纳了浮动车技术在交通领域的应用。 其次,从浮动车交通信息系统内涵出发,划分系统的用户主体,对各类用户进行了需求分析,细化系统的主要功能,并从系统逻辑功能和数据交换 的角度出发,分析系统的逻辑框架、数据流图以及物理框架。 再次,分析GPS接收机采集浮动车交通信息的原理及误差,定义了浮动车交通信息的格式,探究信息采集设备的技术参数要求,比选出信息编码的算 法,并选定了信息传输的信道和格式,建立了浮动车数据传输协议(PVDTP)以确保数据传输的安全性,分递阶共享和同阶共享两种形式探讨了浮动车交通 信息的共享机制。 最后,选取由浮动车样本计算得到的路段平均速度、最高速度、最低速度作为模型的条件属性,路段交通状态作为决策属性,采用粗糙集理论建立 交通状态判别的模型和算法,并进行了案例分析,得到基于浮动车交通信息的交通状态判别的规则,从而实现路段交通状态的自动判别,为交通状态判 别方法提供一定的理论参考。4.期刊论文 张建喜.汪峰.李金海.阎跃鹏.ZHANG Jian-xi.WANG Feng.LI Jin-hai.YAN Yue-peng 基于USB的GPS数 据采集系统 -电讯技术)介绍了一种基于USB的GPS数据采集系统软硬件设计方案,以FPGA为该系统的控制核心、CY7C68013为USB接口芯片实现FPGA与上位机之间的数据传输 .针对FLASH中的坏块问题,提出了一种FLASH坏块检测及管理方案.采用双缓冲技术,解决了采集系统中的数据丢失问题.该系统实时传输速率达4 Mbit/s,而且可支持更高的传输速度.5.期刊论文 李铁.LI Tie 计算机与GPS 接收机之间实用的通信技术研究 -甘肃科技)首先简单介绍了GPS接收机串口通信的基本概念,然后通过实例详细介绍了计算机与GPS接收机进行数据传输的两种方法:一种是使用Win32API通信函 数的文件读写方式;另一种是通过VC++ 提供的MSComm控件实现.6.学位论文 郭永林 扩频数据链路干扰技术研究 2008干扰和抗干扰是进行信息战的一个重要方面,干扰对方的无线数据传输链路常常能以很低的代价夺取战争主动权。军用无线数据传输链路一般都采 用包括直接序列扩频和跳频在内的频谱扩展技术以提高其干扰容限,因此针对扩频通信系统研究干扰策略和干扰样式,对于如何提高干扰效率具有重要 意义。&br&   本文以美国的全球导航定位系统(GPS)和联合战术信息分发系统(JTIDS)作为干扰目标的典型例子,研究了干扰技术。主要内容包括:⑴建立了GPS接收 机模型。考虑GPS接收机中常用1.5bit量化ADC,在分析其最佳量化电平计算方法的基础上,建立了干扰效果仿真模型,对GPS信号在几种不同干扰样式下 的性能进行了仿真,通过分析比较,找出相对较佳的干扰样式和较佳的干扰策略;⑵分析了JTIDS采取的保密和抗干扰措施,针对JTIDS采用的MSK调制方 式,分析仿真了MSK信号在不同干扰样式下的性能,提出了较佳的干扰样式,针对JTIDS采用的快速跳频体制,分析和仿真了干扰频点数的选择对干扰效 果的影响,得出了如何选择干扰频点数的结论;⑶用FPGA实现了前面得出的较佳的干扰样式,并进行了仿真验证。7.学位论文 常莉 基于ARM的静态测量型GPS接收机设计 2009全球卫星定位导航系统(GPS)是随着现代科学技术的迅速发展而建立起来的以接收 导航卫星信号为基础的非自主式导航定位系统,该系统最初只用于军方,向民用开放后快 速渗透到各行各业。自上世纪80年代引入我国以来的使用表明,GPS定位技术以观测站 间无需通视、测量组人员投入少等优势,给测绘领域带来了一场深刻的技术革命。GPS技 术在地球物理勘探中的应用是其一个重要的应用领域。 地球物理勘探野外工作,在进行地球物理场测量的同时,须进行点位及其高程测量, GPS技术相对传统测地方法而言具有高精度及高效率的优势,使用更方便。对于地球物理 勘探,一般要求水平高程精度都在1米左右,而重力勘探要求高程定位精度在厘米级水平。 对于现有单机定位精度为3~5米手持型GPS接收机而言,精度常常不能满足要求;而重力 勘探的测地工作中一般需要使用双频差分GPS技术,仪器价格昂贵。而且,市场上还没有 专门为满足物探工作需要设计的低成本GPS接收机产品。 专业级的差分GPS接收机的测量基线长度一般要求达到数十公里,而工程地球物理勘 察及其他相关应用往往并不需要达到如此大的测量范围。本论文以设计低成本、用于短基 线测量的较高精度的差分GPS接收机为目标。出于野外工作效率的考虑,提出在测量基线 长度不超过3km,观测时间不超过10分钟的前提下,以ARM微处理器为系统控制器,采 用快速静态差分技术,获得平面定位及高程测定精度达到厘米级水平设计要求。 将ARM嵌入式技术与GPS技术相结合,充分发挥ARM微处理器功耗低、体积小、 功能多等特点,利用ARM微处理器配合合适的GPS-OEM模块,开发适用于物探专业需 求的GPS接收机具有重要的实用意义。本文正是从这种思想出发,设计开发基于GPS-OEM 板的静态测量型GPS接收机。 本文首先提出了静态差分测量型GPS接收机的总体设计方案,接下来重点阐述了系统 的设计方法,系统设计分为硬件部分和软件部分。硬件部分包括主控单元模块LPC2214、 电源电路、复位电路、时钟电路、JTAG电路、系统存储器扩展电路、RS232串行接口电 路、128*64图形点阵液晶显示电路、I2C与键盘电路、SD卡存储接口电路及GPS接收模 块接口电路等部分的设计开发。软件部分主要完成了系统控制程序的开发,主要包括SD 卡软件设计,FAT16文件系统的建立,LCD液晶显示,I2C键盘,GPS数据传输存储等几 个组成部分。 最后,对GPS接收机进行了系统测试,给出了测试方案并对测试结果进行了解算分析。 由于目前只搜集到了一条已知基线资料,没有足够不同长度的已知基线来对样机定位精度 随基线长度的变化规律进行分析。因此设计实验测试方案如下:首先,在已知基线上多次 重复测量,了解样机的测量精度,确定测量值的误差范围;其次,对不同的基线长度进行 多次重复测量,了解随基线长度的增加,系统随机误差的变化趋势;然后,进行流动站点 间超短距离的多次重复测量,测量解算结果与钢尺丈量的超短基线数据进行比较,以弥补 基线资料不足,了解样机在超短距离差分测量时的误差范围。 实验结果表明:接收机工作稳定,定位精度基本不存在系统误差;定位误差随基线长 度的增加有所增加,基线长度<5km,10分钟静态差分定位平距和高差标准差均<5cm,满 足本论文的设计要求。另外,实验中对天气条件影响进行了资料对比和分析。 通过系统设计和研究,得到如下主要结论: (1)在GPS-OEM的选择上的尝试是成功的。设计所采用的这一款单频GPS-OEM板 的数据手册中给出其差分定位精度为<0.5m,但在较短基线的差分测量中,该板表现出的 定位精度远比其标称值理想。这一特性对用于小范围、较高精度测量的差分GPS接收机的 设计,提供了一种降低成本的有效途径,实现了用中低档GPS-OEM板研制高精度GPS接 收机的设想。 (2)GPS接收机系统的整体设计思路是合理的。用ARM作为系统控制器,发挥了 ARM数据处理功能强大,片上资源丰富的优势,简化了系统的外围电路设计,降低了系 统开发成本,提高了系统的稳定性;满足了GPS接收机作为野外便携式仪器在功耗、体积 等方面的特殊要求。 (3)GPS接收机系统精度能满足本论文的设计目标。所设计的接收机样机,在配合 使用碟型GPS信号接收天线时进行的差分测量结果表明:在基线长度不超过3km时,10 分钟快速静态差分测量获得的测点点位及高程精度均可以达到厘米级水平;随基线长度的 增加,接收机定位的点位误差和高程误差均有所增加;气候波动对测量结果的影响有限。 系统能满足中大比例尺的地球物理勘探和工程测量中测点工作的需要。 最后,指出了本文的主要不足之处并为下一步工作提出了合理的建议。 关键词:ARM、GPS、静态差分测量、GPS-OEM模块8.期刊论文 李淑慧 VC++6.0环境下GPS接收机串口通信的实现 -测绘信息与工程)首先简单介绍了GPS接收机串口通信的基本概念,然后通过实例详细介绍了计算机与GPS接收机进行数据传输的两种方法:一种是使用Win32 API通信函 数的文件读写方式;另一种是通过VC++6.0提供的MSComm控件实现.9.会议论文 施展.徐永峰.郭际明 蓝牙实现GPS与PDA数据传输及后续RTCM差分信息自主生成研究 2008分析了在GPS差分改正中,RTCM编码的格式数据如何生成,并利用蓝牙虚拟串口技术,来实现GPS接收机与PDA连接,通过蓝牙提供的虚拟串口服务实 时传输数据。10.学位论文 余立 基于Linux的无线电通信节点设计 2009本论文是基于Linux的无线电通信节点设计,该设计在硬件上采用了ARM+FPGA的结构,既可以与无线电台相连,为通信节点提供稳定可靠的无线电通 信服务,又具备强大的接口能力,使该节点可以与水声信号处理单元、GPS接收机、方位姿态仪、深度传感器、USB数据读取设备等进行数据传输。 论文的主要工作包括如下4个方面: 1.在FriendlyARM Nano_2410开发板上实现Linux操作系统的移植和部分接口应用程序的开发。所开发的外设接口包括RS232串口、USB主机接口、 I2S、以太网口等。 2.通信节点硬件平台的设计。硬件平台采用低功耗设计,以ARM为核心控制器,通过直接序列扩频电台与显控平台通信,通过外接一片FPGA与声学 板上的DSP通信,还负责GPS导航数据的接收。 3.底层硬件接口的逻辑转换和系统同步信号及接口的设计。在FPGA中采用了模块化设计,各模块间相对独立,有利于提高通信节点的工作稳定性。 4.在浮标通信板上实现操作系统的移植,以及应用程序的开发调试。引证文献(1条) 1.程驰宇 挖掘机远程管理和规划仿真的初步研究及应用[学位论文]硕士 2005 本文链接:http://d..cn/Periodical_ckjs.aspx 授权使用:西安电子科技大学(xadzkj),授权号:db72--9e0b00013dbb 下载时间:日
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