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配重式投石机
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配重式投石机(trebuchet，下面简称抛石机)在东地中海地区，或称中东地区发明的，时间是12世纪上半叶或稍早(参见New Vanguard系列：中世纪攻城武器2：拜占庭、伊斯兰教世界和印度)。
中东和中世纪的西欧对于建造非军用机械的技术是彼此共享的。例如，13世纪晚期的英格兰，建筑施工所用的大型吊机与更为复杂的攻城机械，都是在伦敦塔制造的。但是要想追踪抛石机从中东向西欧的传布却很困难，这是因为欧洲的文献不如阿拉伯文或希腊文资料，在命名法则上不是很专业。
1155年神圣罗马帝国皇帝巴巴罗萨围攻托尔托纳时，所用的某台投石机使得城堡的上部发生了崩塌，压死了下面的3个人。很有可能，这台威力非常的投石机其实就是一种新式的抛石机。某种不常用的术语trebuchel，出现在12世纪晚期的一首法文诗歌Chanson d&#39;Ogie中，这可能即是抛石机这个术语的早期形式。罗马诺家族是好战的爱泽里诺家族的祖先，后者的攻城装备在13世纪早期的意大利最为有效。1189年，据说他们对其攻城武器mangano 以及trabuchello有着很大的信心。历史编年中第一次特指trebuchet(抛石机)是由阔达格讷卢斯于1199年记载的克雷莫纳附近发生的Castelnuovo Bocca d&#39;Adda之围。
到13世纪早期，某些意大利的trabucchi(即trebuchet)似乎是一种轻便易于组装的机械，可以安在塔楼的顶部，而其他的抛石机则要大的多－在此有必要注意到在伊斯兰教世界，抛石机最初的应用就是装在城楼顶部。在西班牙和葡萄牙，相应的术语trabuquet比较少见，这可能是由于伊比利亚的术语命名主要受阿拉伯语的影响。尽管如此，这种攻城机械的应用还是逐步上升，以至于卡斯蒂利亚未来的国王，年轻的阿方索王子会得到一件玩具型抛石机。按儒安维尔所说，欧伯爵(Comte d&#39;Eu)也有一个攻城机模型，他在饭桌上演示时击碎了玻璃。
13世纪时，抛石机在法国、德国、英格兰等各地使用，书面文献上出现了trebuchet的几种衍变词。法国的路易亲王试图入侵英伦时给英国人作了一个大型抛石机的演示，他的入侵计划最终被放弃了，而大约10年之后，在英格兰就出现了明确提及抛石机的文献。而在德国，直至1212年抛石机仍被认为是一种“新式机器”，当年奥托四世围攻威森堡时使用了“一种有三支梁臂的机器，名叫triboke”。到14世纪初，抛石机传到了达尔马提亚，在杜布洛夫尼克，人们称之为“大型机械”以对比“小型机械”－也就是人力牵引式投石机。甚至一般总是落伍的苏格兰人现在也有了几台抛石机，可是1304年在斯特林堡防守英军时，现场只有一台抛石机，梁还是断的。
各种各样的资料里包括常规的配重式投石的众多结构细节，比如西蒙·德·蒙特伏特围攻图卢兹时所用的抛石机杆臂达到了12米，而其配重据说为26吨，虽然2.6吨看来更为真实。后来的抛石机其配重一般为4.5至13.6吨，发射的弹丸一般重45-90公斤。
最令人沮丧的一份资料是13世纪的建筑师、工程师维拉尔德·德·奥讷库尔的一幅图纸。很明显，图中所示是抛石机的基座框架和双绞盘系统，但这副图原来是一套两张图纸的第一张。遗失的那张图纸画的应该是抛石机的支架、粱臂和配重。除了这张保存下来的图纸之外，就是下列注解：
“假如想要制造名叫trebuchet的较为大型的机械，就请特别注意。这就是位于地上的基座。前部：双绞盘以及两条绳索，用于将杆臂拽下，详见次页。所拉拽的重量非常之大，因为配重物是一个装满泥土的料斗。其长度为2英寻，宽8英尺，深12英尺(3.65×2.44×3.65米)。切记在弹丸发射之前，必须停在前支架上。”
1293年出现在卡尔卡松军械库帐目上的抛石机上，有一个virga(水平杆臂，或者说是轴心)以及一个bigua (基座)。所用配重则为铅版(petias plumbi)，或石头(petras)。杠杆－掷弹带部分，或称funde ad ingenia，是由杆臂(brachia)以及一个皮质托架(coria)；整个机械用绞盘(turnus)拉开，所用的轴承(paalarios)则为黄铜或铁质的；绞盘包括曲柄(pousserios)和轱辘(magnus circulus)，触发机构则称为claves。绞盘上有一根缆绳，其末端的连着由铁质或铜质的绞盘主动轮(boitas ferri in quibus pollae vertuntur)，通过托拽绳子将抛石机的粱臂拉下。整台抛石机是由销子(ravillas magnas)和绳索(chables de ligaturis)组装起来的。
英文的记载没有这么专业。英王爱德华一世在斯特林堡所用的最大的抛石机使用了5个木工工头和其他49个木工花了3个月才造出来。年发生在威尔士的另一次围城的记录则指出，英国人使用猪油作为其抛石机轴心的润滑油。1298年特维德河畔贝里克城的军械库里有一台非常大的抛石机，称作“守林人”，其主粱臂的钉子(即主轴)是用大块的铁制成的，配重也是铁质的－尽管1304年在苏格兰各地的攻城战中英军从各地教堂抢去铅质重物作为抛石机的配重。
数十年后，一个名叫约翰·克拉贝的佛莱芒籍围城工程师指导了英军对苏格兰人据守的贝里克城进行轰击。他砍了40棵橡树，“做成了两根巨粱”用于攻城机械－估计是其粱臂－而后又雇了24头牛将这些木料运往攻城机的组装地点，约克郡的考维克。这就导致又征发了木匠，锯木工，铁匠，织绳匠，还有一队37名石匠和6个采石工匠－他们制造了上百枚石弹。
尽管在中世纪的文献中会用到trebuchet的数种变形词，但我们处理这类资料时一定要慎重。例如，1200年前后菲利普·穆斯凯提到了一种名叫tumerel的机械，据说是某种抛石机，但是这个词本身还有一个意思是“准备重物落下并杀死或使大型猎物就范的陷阱”，所以穆斯凯可能只是一种描述性的或诗意的描写。
“biffa”这个词及其变形同样也是有问题的。有人建议说这个词表示的是一种从人力牵引式的投石机向抛石机演进的中间形态。这种机械在中世纪手稿那高度格式化的配图上确有出现，而且在抛石机的发展历程上的确可能有尝试过这种想法。也有可能biffa其实就是一台标准的抛石机，只是配重是联在第二轴心上，可以绕着梁臂的短端旋转。另一方面，将配重直接固定在梁臂的末端比起悬挂式安装在轴心上效率要低得多。可能会在杆臂上加上第二块可拆卸式配重，以此作为改变射程的手段。其证据就是埃吉迪奥·科伦纳那本写于1280年前后的《君王明鉴》，虽然明确提及了这种抛石机。但是仍有疑问，可能只是想像中的机械。在科伦纳所提及的4种抛石机里－其中一种其实就是人力牵引式投石机，或称perrière－其第二种，固定配重式抛石机是最为精确的；第三种，或即biffa，是一种旋转式或可拆卸式配重的要大得多；而第四种称作tripantum的则是结合了固定式和旋转式配重的抛石机。
人们广为关注的是各种各样的攻城机械命名，都是各种猛兽的名字。比如biffa，来自意大利方言中的母水牛之意。这更可能是效仿了阿拉伯人的抛石机名“kara hughawiyyah”意即黑公牛，这种阿拉伯式抛石机经过改进可以发射更大的弹丸。但biffa是一种真实的武器，1243年当神圣罗马帝国皇帝弗雷德里克二世围攻维特波城时，该城人民曾使用过这种机械。守城者拥有“una buffa grandc e una piccola”，能够以此打击敌方的营地。
对另一种抛石机称为bricola的也有着类似的问题。最早提到这种机械是在13世纪早期的热那亚。这个词在西班牙语、法语、德语和意大利语中逐渐演化成brigolo, bidda. blida. bleda和 blide。在弗兰德尔文献文献中被写成，法王路易九世13世纪中期参加十字军的时候携带的也是这种抛石机。这种武器显然也可以的发射引火类的弹丸，但是另有资料指出它是一种轻型抛石机，其配重几乎已经和粱臂合成一体。这种抛石机还可以装在车子上于是几乎成为一种野战炮。马里阿诺·塔阔拉在15世纪中期所写的De Machinis中甚至还有详细的图纸，标注为brichola，图上所示为安装在一根转角杆上，其粱臂末端分叉并带有两个独立的可旋转配重物。
定义更为含糊的某种机械被称为trabuquet de Marsella，这是一种在用于13世纪早期马略卡岛上的帕尔马之围的机械。1315年的一份法语术语表中还提到了Martinet，但我们对其详情毫无所知。
西欧配重式攻城机械威力差异，在众多的书面文献来源中体现的很是清楚.十字军1189-91年围攻阿克城之时，一位目击者的记载断言，围城者的抛石机将防御工事破坏到了只有一人之高。而另一方面，1252年，康拉德大主教围攻科隆城时，他手下最先进的攻城机仅仅毁坏了一座房子。其他的抛石机倒是以令人恐怖的精度而闻名。《阿尔比十字军之歌》(Chanson de la Croisade Albigenoise)是这样描写1211年9月的卡斯特尔诺达里(Castelnaudry)之围的：
“围城者在路上设立了抛石机，可是周围找到的石头在发射的冲力下全都碎裂了。最后，他们从数个里格之外找到三块石头，带了回来。第一发石弹就击跨了一座塔；第二发，在众目睽睽之下，击毁了一座石室；第三发的石弹给城里人造成了巨大伤亡之后裂成几块。”
配重式抛石机的精度和发射频率都要胜过人力牵引式的投石机。但另一方面，抛石机的动力学极为复杂，想要只改变抛石机的射程而不影响其设计方向是极为困难的。现代重建的模型显示，石弹的重量越大，掷弹带打开的时间越早；可是如果弹丸重量太轻，掷弹带打开时间就会太迟，则弹丸就会在抛石机前不远的地方落下。增加配重的重量只能使弹丸的射程略微增长。
攻城时，抛石机和投石机一样，都是集中布置在阵地上。在意大利，小型的抛石机可以用于防卫野战筑垒，在其他地方这种情况要少一点。如同早期的投石机一样，抛石机也可以安装在船上，意大利的战舰上就装有此类装置用于打击敌方港口。1284年，比萨城的舰队就试图以此袭击热那亚，但他们的舰队在梅罗利亚岛附近遭到截击并被击败。抛石机的运输，也与投石机的运输相类似。
1300年，英军进攻苏格兰人据守的凯尔勒孚热克堡(Caerlaverock Castle，名字来自苏格兰盖尔语，此言“云雀窝”)，有几台抛石机是从海路运输，其他几台则从洛克马本(Lochmaben)陆路运来，尽管路程不长，还是由7个人花了一周时间才完成。
由于大型抛石机射击时会产生巨大的应力。一般为防止城墙晃动，大型抛石机都不放在城墙上，而是将其置于较大型塔楼的顶部，实际上由于守城时使用的抛石机越来越多，导致13世纪的城塞中的发射武器塔楼数量及规模都超过了12世纪的城塞。某个城堡中所装备的抛石机的数量就反映出该城堡的重要性。克里斯蒂娜·德·皮赞写于1400年前后的著作可能反映了当时的观点，她宣称，当守军人数少于200人时，无需使用此类投石机械；但若想攻克一座险要的城塞，攻城者需要携带4台engines volants和4台couillars(这两种机械中可能就有抛石机)以及1000枚用于抛石机的石弹，此外还要加上大炮及其弹药。
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