2/4相 6线的步进电机怎么接???_百度知道
2/4相 6线的步进电机怎么接???
买了步进电机 但没买配套的驱动器 想直接接单片机步进电机有六根接线
黑 红 蓝有下面几个问题1、额定电压是12V，12V接哪根？2、单片机的输出分别接在哪几根线上？是不接黄橙黑蓝，如果要让其转动的话单片机就输出、、1000？
提问者采纳
要点一：查找公共端。六线之中有两个是com端，公共端就是接12V的。查找方法：a.万用表测量之间有阻值的两个引线，记住阻值，如R1。然后使其中一个与万用表固定，另一个标记一下。b.用表的另一表笔，测量其他引线，若有阻值就标记下来，也记住阻值为R2。c.若 R1=R2，则刚才固定的为公共端。若R1=2*R2，最后标记的为公共端。若R2=2*R1，第一次标记的为公共端。 d. 这样就查找出来公共端，也找出了其中一相的三根引线。以同样的方法找出另外的一个公共端。要点二：确定线序。（不考虑公共端，本测试不用它）确定线序比较复杂，必须在查找出公共端的前提下进行（主要是因为此时已知道各相的各条引线）。第一：在步进电机轴上，套个长条状的硬纸片。起到放大微动作用。第二：给其中一相点触发的方式通电，步进电机会转一步，非常小。电流方向记作A-&B第三：给另一相通电，也是点触发。观察其转动的方向。假如为方向XX。电流方向记作C-&D第四：给第二步中的那相线通电，先按照原来的通电顺序A-&B。若方向与XX相反。…………………………………………今天没时间就不详说了…………………………………………给你说个简单的。直接去试，把驱动器连上，连到步进电机的两相上面的两端，（即不慌用公共端）。各相的两端分别交叉放。比如A，B和C，D分别为两相的各端子。就按ACBD顺序放。单片机还是按照、、1000发送脉冲。然后，上电若电机转了就成了。若不转，把C和D的位置调换一下就成了。That‘s over！
提问者评价
谢了 很有用
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你是什么样的步进电机，线序是不是写错了，请检查一下。另外步进电机一般不用考虑额定电压，混合式步进电机的6根线是接驱动器输出端子，不是电源。
楼主是干什么用的，用单片机控制，六线接4线就可以了，4线两组，可用万用表测出组别，电阻一样，是一组，你的单片机输出口我不知道是什么样的，有问题Q
步进电机的相关知识
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第5讲_PLC与步进电机的运动控制.ppt33页
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PLC与步进电机的运动控制
一、运动小车装置介绍 二、运动控制与步进电机
三、光栅尺 四、基于PLC与步进电机的小车自动往返控制 五、基于PLC与步进电机的位置闭环控制 一、运动小车装置介绍 二、运动控制与步进电机
1、运动控制
（1）运动控制系统简介
运动控制系统是一门有关如何对物体位置和速度进行精密控制的技术，典型的运动控制系统由三部分组成：控制部分、驱动部分和执行部分。
步进电机的运行要有一电子装置进行驱动，这种装置就是步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号，加以放大以驱动步进电机。步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比，控制步进电机脉冲信号的频率，可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位。
（2）常用术语
步进角：每输入一个电脉冲信号时转子转过的角度称为步进角。步进角的大小可直接影响电机的运行精度。
整步：最基本的驱动方式，这种驱动方式的每个脉冲使电机移动一个基本步矩角。例如：标准两相电机的一圈共有200个步矩角，则整步驱动方式下，每个脉冲使电机移动1.8°。
半步：在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一个脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继续处在激磁状态，则电机转轴将移动半个基本步矩角，停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后两相激磁，步进电机将以每个脉冲半个基本步矩角的方式转动。
细分：细分就是指电机运行时的实际步矩角是基
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