PLC开关量输入模块
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摘要: 　　PLC的输入信号多为开关量信号，分直流和交流开关量输入信号两种，各种开关量输入接口的基本结构大同小异。图7.2所示电路是一种直流开关量的输入接口电路。 　　图中所示为8点输入接口电路，0～7为8个输入接线端子，COM为输入公共 ...
　　的输入信号多为开关量信号，分直流和交流开关量输入信号两种，各种开关量输入接口的基本结构大同小异。图7.2所示电路是一种直流开关量的输入接口电路。
　　图中所示为8点输入接口电路，0～7为8个输入接线端子，COM为输入公共端，24V直流为PLC内部专供输入接口用的电源，K0～K7为现场外接的开关。内部电路中R1为限流电阻，R2和C构成滤波电路，可滤掉输入信号的高频抖动，保证光电隔离器工作的可靠性。发光二级管LED0为输入状态指标灯。例如：当输入开关K0闭合时，经R1、LED0和VT0构成通路，输入指示灯LED0亮，同时光电耦合器VT0饱和导通，X0输出高电平。K0打开时，电路不通，LED0不亮，VT0不导通，X0＝0，无信号输入到CPU。
　　交流开关量输入接口电路与直流开关量接口电路的主要区别是，前者要由现场提供交流电压（AC200～240V），输入的交流信号经整流后得到直流，再去驱动光电耦合器。
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　　最初， 主要用于开关量的逻辑控制。随着PLC技术的进步，它的应用领域不断扩大。如今，PLC不仅用于开关量控制，还用于模拟量及数字量的控制，可采集与存储数据，还可对控制系统进行监控;还可联网、通讯，实现大范围、跨地域的控制与管理。PLC已日益成为 装置家族中一个重要的角色。
　　1、用于开关量控制
　　PLC控制开关量的能力是很强的。所控制的入出点数，少的十几点、几十点，多的可到几百、几千，甚至几万点。由于它能联网，点数几乎不受限制，不管多少点都能控制。
　　所控制的逻辑问题可以是多种多样的：组合的、时序的;即时的、延时的;不需计数的，需要计数的;固定顺序的，随机工作的;等等，都可进行。
　　PLC的硬件结构是可变的，软件程序是可编的，用于控制时，非常灵活。必要时，可编写多套，或多组程序，依需要调用。它很适应于工业现场多工况、多状态变换的需要。
　　用PLC进行开关量控制实例是很多的，冶金、机械、轻工、化工、纺织等等，几乎所有工业行业都需要用到它。目前，PLC首用的目标，也是别的控制器无法与其比拟的，就是它能方便并可靠地用于开关量的控制。
　　2、用于模拟量控制
　　模拟量，如电流、电压、温度、压力等等，它的大小是连续变化的。工业生产，特别是连续型生产过程，常要对这些物理量进行控制。
　　作为一种工业控制电子装置，PLC若不能对这些量进行控制，那是一大不足。为此，各PLC厂家都在这方面进行大量的开发。目前，不仅大型、中型机可以进行模拟量控制，就是小型机，也能进行这样的控制。
　　PLC进行模拟量控制，要配置有模拟量与数字量相互转换的A/D、D/A单元。它也是I/O单元，不过是特殊的I/O单元。
　　A/D单元是把外电路的模拟量，转换成数字量，然后送入PLC。D/A单元，是把PLC的数字量转换成模拟量，再送给外电路。
　　作为一种特殊的I/O单元，它仍具有I/O电路抗干扰、内外电路隔离，与输入输出继电器(或内部继电器，它也是PLC工作内存的一个区。可读写)交换信息等等特点。
　　这里的A/D中的A，多为电流，或电压，也有为温度。D/A中的A，多为电压，或电流。电压、电流变化范围多为0～5V，0～10V，4～20mA。有的还可处理正负值的。
　　这里的D，小型机多为8位 ，中、大型多为12位二进制数。
　　A/D、D/A有单路，也有多路。多路占的输入输出继电器多。
　　有了A/D、D/A单元，余下的处理都是数字量，这对有信息处理能力的PLC并不难。中、大型PLC处理能力更强，不仅可进行数字的加、减、乘、除，还可开方，插值，还可进行浮点运算。有的还有PID指令，可对偏差制量进行比例、 、积分运算，进而产生相应的输出。计算机能算的它几乎都能算。
　　这样，用PLC实现模拟量控制是完全可能的。控制的单位值可小到212分之一的测量程值，多数也是足够的。
　　PLC进行模拟量控制，还有A/D、D/A组合在一起的单元，并可用PID或模糊控制算法实现控制，可得到很高的控制质量。
　　用PLC进行模拟量控制的好处是，在进行模拟量控制的同时，开关量也可控制。这个优点是别的控制器所不具备的，或控制的实现不如PLC方便。
　　当然，若纯为模拟量的系统，用PLC可能在性能价格比上不如用调节器。这也是应当看到的。
　　3、用于运动控制
　　实际的物理量，除了开关量、模拟量，还有运动控制。如机床部件的位移，常以数字量表示。
　　运动控制，有效的办法是NC，即数字控制技术。这是50年代诞生于美国的基于计算机的控制技术。当今已很普及，并也很完善。目前，先进国家的金属切削机床，数控化的比率已超过40%～80%，有的甚至更高。
　　PLC也是基于计算机的技术，并日益完善。故它也完全可以用于数字量控制。
　　PLC可接收计数脉冲，频率可高达几k到几十k赫兹。可用多种方式接收这脉冲，还可多路接收。有的PLC还有脉冲输出功能，脉冲频率也可达几十k。有了这两种功能，加上PLC有数据处理及运算能力，若再配备相应的 (如旋转编码器)或脉冲伺服装置(如环形分配器、功放、步进电机)，则完全可以依NC的原理实现种种控制。
　　高、中档的PLC，还开发有NC单元，或运动单元，可实现点位控制。运动单元还可实现曲线插补，可控制曲线运动。所以，若PLC配置了这种单元，则完全可以用NC的办法，进行数字量的控制。
　　新开发的运动单元，甚至还发行了NC技术的编程语言，为更好地用PLC进行数字控制提供了方便。
　　4、用于数据采集
　　随着PLC技术的发展，其数据存储区越来越大。如德维森公司的PLC，其数据存储区(DM区)可达到9999个字。这样庞大的数据存储区，可以存储大量数据。
　　数据采集可以用计数器，累计记录采集到的脉冲数，并定时地转存到DM区中去。
　　数据采集也可用A/D单元，当模拟量转换成数字量后，再定时地转存到DM区中去。
　　PLC还可配置上小型打印机，定期把DM区的数据打出来。
　　PLC也可与计算机通讯，由计算机把DM区的数据读出，并由计算机再对这些数据作处理。这时，PLC即成为计算机的数据终端。
　　电力用户曾使用PLC，用以实时记录用户用电情况，以实现不同用电时间、不同计价的收费办法，鼓励用户在用电低谷时多用电，达到合理用电与节约用电的目的。
　　5、用于信号监控
　　PLC自检信号很多，内部器件也很多，多数使用者未充分发挥其作用。
　　其实，完全可利用它进行PLC自身工作的监控，或对控制对象进行监控。
　　这里介绍一种用PLC定时器作看门狗，对控制对象工作情况进行监控的思路。
　　如用PLC控制某运动部件动作，看施加控制后动作进行了没有，可用看门狗办法实现监控。具体作法是在施加控制的同时，令看门狗定时器计时。如在规定的时间内动作完成，即定时器未超过警戒值的情况下，已收到动作完成信号，则说明控制对象工作正常，无需报警。
　　若超时，说明不正常，可作相应处理。
　　如果控制对象的各重要控制环节，都用这样一些看门狗“看”着，那系统的工作将了如指掌，出现了问题，卡在什么环节上也很好查找。
　　还有其它一些监控工作可做。对一个复杂的控制系统，特别是自动控制系统，监控以至进一步能自诊断是非常必要的。它可减少系统的故障，出了故障也好查找，可提高累计平均无故障运行时间，降低故障修复时间，提高系统的可靠性。
　　6、用于联网、通讯
　　PLC联网、通讯能力很强，不断有新的联网的结构推出。
　　PLC可与个人计算机相连接进行通讯，可用计算机参与编程及对PLC进行控制的管理，使PLC用起来更方便。
　　为了充分发挥计算机的作用，可实行一台计算机控制与管理多台PLC，多的可达32台。也可一台PLC与两台或更多的计算机通讯，交换信息，以实现多地对PLC控制系统的监控。
　　PLC与PLC也可通讯。可一对一PLC通讯。可几个PLC通讯。可多到几十、几百。
　　PLC与智能仪表、智能执行装置(如变频器)，也可联网通讯，交换数据，相互操作。
　　可联接成远程控制系统，系统范围面可大到10公里或更大。
　　可组成局部网，不仅PLC，而且高档计算机、各种智能装置也都可进网。可用 网，也可用环形网。网还可套网。网与网还可桥接。联网可把成千上万的PLC、计算机、智能装置组织在一个网中。
　　网间的结点可直接或间接地通讯、交换信息。
　　联网、通讯，正适应了当今计算机集成制造系统(CIMS)及智能化工厂发展的需要。它可使工业控制从点(Point)、到线((Line)再到面(Aero)，使设备级的控制、生产线的控制、工厂管理层的控制连成一个整体，进而可创造更高的效益。这个无限美好的前景，已越来越清楚地展现在我们这一代人的面前。
　　以上几点应用是着重从质上讲的。从量上讲，PLC有大、有小。所以，它的控制范围也可大、可小。小的只控制一个设备，甚至一个部件，一个站点;大的可控制多台设备，一条生产线，以至于整个工厂。可以说，工业控制的大小场合，都离不开PLC。
　　一般讲，工业生产过程可分为两种类型;连续型生产过程(如化学工业)及非连续型，即离散型生产过程(如机械制造业)。前者生产对象是连续的，分不出件的;后者为离散的，一件件的。由于PLC有上述几个方面的应用，而且，控制的规模又可大、可小，所以，这两种类型的生产过程都有其用武之地。
　　事实上，PLC已广泛应用于工业生产的各个领域。从行业看，冶金、机械、化工、轻工、食品、建材等等，几乎没有不用到它的。不仅工业生产用它，一些非工业过程，如楼宇自动化、电梯控制也用到它。农业的大棚环境参数调控，水利灌溉也用到它。
　　PLC能有上述几个范围广泛的应用，是PLC自身特点决定的，也是PLC技术不断完善的结果。
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客服邮箱：三线接近开关传感器与PLC的接线
核心提示：介绍普通型三线型电感式接近开关（接近传感器）在应用中与PLC接线。&
深圳市多凯科技有限生产的接近开关（接近传感器）分为：直流三线型、直流两线型和交流两线型，三种接线方式。
直流型供电电压为12-24DCV（可选5-24V宽电压型），交流型供电电压为60-250ACV。&
接近开关怎么和PLC接线呢？
直流三线接近开关分为NPN和PNP型两种
日系PLC用NPN型常见（如：欧姆龙OMRON、松下Panasonic、三菱Mitsubishi ，欧美系多数是用PNP型（如：西门子Siemens、GE General Electric），也有个别的型号的PLC是可以混接的，既可用NPN又可用PNP型，还有国产的等&。
怎样看PLC接线区分是用NPN还是PNP呢？ 包括接近开关和光电开关（光电传感器）
PLC的COM点接电源正极的用 NPN型；开关检测到物体时信号端输出低电平，这时可以理解为信号端和负极相连接。
PLC的COM点接电源负极的用 PNP型；开关检测到物体时信号端输出高电平，这时可以理解为信号端和正极相连接。
相关型号：
&& 三线式平头(埋入式）NPN型：
3LR8-L1.5N1；3LR8-L1.5N2 ；3LR12-L3N1 ；3LR12-L3N2； 3LR18-L6N1 ；3LR18-L6N2 ；3LR30-L10N1 ；3LR30-L10N2
三线式平头(埋入式）PNP型：
3LR8-&L1.5P1；3LR8-&L1.5P2；3LR12-L3P1；3LR12-L3P2；3LR12-L3P2；3LR18-L6P1；3LR18-L6P2；3LR30-L10P1；3LR30-L10P2&
三线式凸头(非埋入式）NPN型：
3LR8-P2N1；3LR8-P2N2；3LR12-P5N1；3LR12-P5N2；3LR18-P9N1；3LR18-P9N2；3LR30-P15N1；3LR30-P15N2
三线式凸头(非埋入式）PNP型：
3LR8-P2P1；3LR8-P2P2；3LR12-P5P1；3LR12-P5P1；3LR12-P5P2；3LR18-P9P1；3LR18-P9P2；3LR30-P15P1；3LR30-P15P2&
固话 ：6 ；3
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联系人 ：舒 雷 先生
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Com STEM All Rights Reserved两线式接近开关可以直接接到PLC的输入端吗？ -- 廖老师的博客 -- 工控网博客
我编写的教材《S7-200 SMART PLC编程及应用》（第二版）出版了，该书按S7-200 SMART的V2.0硬件和软件改写，有40多个实验的指导书。
6:46:36 | Author: 廖老师 ]
& & & 接近开关按接线方式可分为三线式和两线式。 & & & 三线式接近开关有两个端子接直流电源的正极和负极，另一个端子是接近开关的输出端。接近开关未动作时，输出电流近似为0。接近开关动作时，输出晶体管饱和导通，管压降近似为0，接近开关的输出晶体管相当于一个触点。 & & & 两线式接近开关的两根线兼作电源线和信号线，接近开关未动作时，需要一定的电流来维持电路的工作，所以有一定的漏电流。两线式接近开关只有两根线，接线方便，可以直接接到PLC的输入端（见图1）。图中的S/S端子是PLC输入电路内部的公共端。
& & & PLC的输入电流小于逻辑0信号的最大电流（FX系列PLC为1.5mA）时，输入为0信号，PLC的输入电流大于逻辑1信号的最小电流（FX系列为3.5mA）时，输入为1信号。输入信号如果在二者之间，PLC读入的逻辑状态不定。FX系列连接两线式接近开关允许的最大漏电流为1.5mA。S7-200直接连接两线式接近开关允许的最大漏电流为1mA。 & & & 两线式接近开关的静态漏电流约为0.5~1.5mA，在选型时，应保证接近开关的漏电流小于PLC逻辑0信号的最大电流，并留有一定的裕量。如果不能满足这一条件，两线式接近开关可能出现误动作。使用时最好实测两线式接近开关的漏电流的大小。
专业生产接近开关可以直接替代进口产品图尔克倍加福，欧姆龙等QQI
回复:两线式接近开关可以直接接到PLC的输入端吗？
22:43:00 | Author: wangweikai(游客) ]
回复:两线式接近开关可以直接接到PLC的输入端吗？
21:00:03 | Author: 大卷毛(游客) ]
串一500欧电阻很好用，s7300.....
回复:两线式接近开关可以直接接到PLC的输入端吗？
19:47:34 | Author: 亲亲宝贝(游客) ]
回复:两线式接近开关可以直接接到PLC的输入端吗？
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PLC开关量输入信号
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PLC开关量输入信号 - 已解决问题
PLC的24V开关量输入信号有必要用屏蔽电缆吗？
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悬赏分:5 | 解决时间： 12:02:34 | 提问者： - 学长&nbsp&nbsp第2级
问题ID：47402
PLC24V开关量输入信号在柜内的接线一般不需要用屏蔽线，如果是要引到现场或者DCS等其他系统的话就要考虑用屏蔽线了。。
助理工程师&nbsp&nbsp第8级&
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一般不需要，使用屏蔽电缆可以延长距离&电缆长度&·&非屏蔽&&&300米&·&屏蔽&&&&&500米&&&&&
- 资深顾问&nbsp&nbsp第13级
& 10:07:15
不用&&但是可考虑用继电器隔离
- 中级技术员&nbsp&nbsp第6级
& 10:20:33
一般不需要,使用屏蔽电缆会更好,如果超长距离可加中继器,具体查看有关资料.
- 毕业实践员&nbsp&nbsp第4级
& 10:22:35
看你的信号从那里传过来了！如果很远的话，你的DC24V电压要在线缆上有损耗的！&一般都是不用屏蔽电缆的，进PLC都是单根线，那还有屏蔽的单根线啊！
- 初级工程师&nbsp&nbsp第9级
& 10:25:48
最好使用屏蔽电缆，没必要去省那个钱的，也不会因为增加屏蔽增加多少钱的。可靠第一！
- 初级工程师&nbsp&nbsp第9级
& 10:28:54
最好使用屏蔽电缆，没必要去省那个钱的，也不会因为增加屏蔽增加多少钱的。可靠第一！使用屏蔽电缆会更好,不用加继电器，稳定可靠。我的项目都用屏蔽电缆。
- 中级技术员&nbsp&nbsp第6级
& 10:36:18
理想状况当然不需要屏蔽。&现场干扰信号多的时候，情况就变复杂了。有事不但需要屏蔽，而且还需要双端接地。甚至在plc中还需要做软件抗干扰措施，如延时判断。
- 顶级工程师&nbsp&nbsp第12级
& 10:36:34
一般不会这样做，没有这个必要的
- 高级工程师&nbsp&nbsp第11级
& 10:38:54
开关量不需要,模拟量需要加屏蔽
- 顶级工程师&nbsp&nbsp第12级
& 10:44:26
不需要屏蔽电缆，加中间继电器安全些，因为有时候现场安装时可能会接进高电压，我以前项目项目就这样烧坏过设备。
- 毕业实践员&nbsp&nbsp第4级
& 10:47:11
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