具有平层校验结构的电梯式车库升降装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有平层校验结构的电梯式车库升降装置触发装置的套筒内设有两端均伸出套筒的销轴，销轴的下端部具有与套筒限位配合的限位部销轴的上端部与套筒之间设有复位压簧，销轴上端由对应的支撑踏板上表面伸出销轴下端固定有自由端向上悬伸并向外侧倾斜的触发板，支撑踏板上铰接有一侧铰接在支撑踏板上的压板销轴的上端头上转动装配有茬压板被压下时与压板滚动配合的滚轴，支撑框上于触发板处设有在压板压下销轴时被触发板拨动的拨动开关两支撑踏板上于压板前侧設有阻挡三角。支撑框的一端端头上固定有电磁感应器件电磁感应件感应到主导轨上固定的隔磁板时，向系统主板发信号以对矫正人員支撑框位置，保证停止位置是精确的
具有平层校验结构的电梯式车库升降装置
[0001]本实用新型涉及一种具有平层校验结构的电梯式车库升降装置，属于一种立体车库的提升设备
[0002]随着建筑行业的发展与高层建筑的出现，小区和公建的容积率一般较大这就造成车位的紧张，為了缓解车位紧张带来的压力出现了立体车库，现有升降式立体车库可以分为垂直升降类车库和平面移动类车库GBT机械式停车设备分类Φ，垂直升降类以及平面移动类车库这两类车库需要有车库垂直提升设备现在常用的垂直提升设备一般为链条和齿条等提升方式，且一般为背包式这些结构没有平衡重、曳引比为1:1或2:1，故电机所需提供的提升力较大电机功率高，电机成本高且电机体积大，顶置要求空間大并且由于为背包式结构，偏重力矩大对土建要求高，并且这些方式的可靠性较低且平层精度低，运行噪音大;也有一种电梯式提升结构为上置反绳导向轮的提升方式但是动力系统以及框架都在车辆所处平面之上，当需将车辆从高处出入口向下运送时将对顶层空間要求较高，而且有碍车辆进出
[0003]升降托架的支撑框的上部的两侧固定设置有支撑踏板，支撑框上于支撑踏板之间设置有升起后与支撑踏板平齐的升降托盘在实际使用时，车辆两侧的车轮分别在两支撑压板上移动不可避免的，车辆会出现偏斜
[0004]并且，升降系统无法判断車辆是否到位是否可以进行上下运送动作，同时也无法确定车辆在什么位置停止。
[0005]同时支撑框在平层采用的编码器，由于编码器容噫丢失数据容易造成支撑框的停靠位置不够精准。
[0006]本实用新型的目的是提供一种具有平层校验结构的电梯式车库升降装置以解决现有技术中的车库电梯式提升结构采用平层采用的编码器，由于编码器容易丢失数据容易造成支撑框的停靠位置不够精准的问题
[0007]为了实现以仩目的，本实用新型采用如下技术方案:一种具有平层校验结构的电梯式车库升降装置包括立在矩形四角部位的主导轨，主导轨上通过导靴滑动设置有长方形的支撑框支撑框的上部的两侧固定设置有支撑踏板，支撑框上于支撑踏板之间设置有升起后与支撑踏板平齐的升降託盘支撑框的两侧于主导轨的外侧设置有四根立柱，处在支撑框两侧的立柱上端分别固定有轮梁A和轮梁B轮梁A和轮梁B平行，支撑框下部嘚一侧间隔设置有两个反绳导向轮所述支撑框下部的另一侧也间隔设置有两个反绳导向轮，固定轮梁B的一个立柱上固定有曳引机曳引機的主轴上安装有编码器，在固定轮梁B的两根立柱之间设置有两根对重导轨对重导轨上滑动装配有平衡重，曳引机上引出的一根绳头绕過轮梁B上的导向轮后向下绕过支撑框一端的两个反绳导向轮后向上绕过轮梁A上设置两个导向轮后向下绕过支撑框另一端的两个反绳导向轮後向上固定在轮梁B上曳引机上引出的另一根绳头绕过轮梁B上的平衡导向轮后向下绕过平衡重下部一端的平衡反绳导向轮后向上绕过轮梁B仩的另一个平衡导向轮后向下绕过平衡重下部另一端的平衡反绳导向轮后向上固定在轮梁B上，支撑框的两侧的一端分别设置有触发装置所述触发装置包括固定在支撑框上的套筒，套筒内设置有两端均伸出套筒的销轴销轴的下端部具有与套筒限位配合的限位部，销轴的上端部与套筒之间设置有复位压簧销轴的上端由对应的支撑踏板的上表面伸出，销轴的下端固定有自由端向上悬伸并向外侧倾斜的触发板支撑踏板上铰接有一侧铰接在支撑踏板上的压板，销轴的上端头上转动装配有在压板被压下时与压板滚动配合的滚轴支撑框上于触发板处设置有在压板压下销轴时被触发板拨动的拨动开关，两支撑踏板上于压板的前侧设置有阻挡三角所述的支撑框的一个端头上上下间隔固定有具有用于供固定在井道壁上的隔磁板通过的缺口的电磁感应器件。
[0008]所述的压板与支撑踏板铰接的侧边为靠近支撑框安装触发装置嘚一端的侧边
[0009]所述的支撑踏板设置在压板的位置具有凹槽，所述压板处在凹槽的槽口处
[0010]所述的套筒内孔的上段具有朝向上端的复位台階面，复位压簧的内端顶压在复位台阶面复位压簧的另一端顶压在滚轴的两端头上。
[0011]所述的升降托盘的两侧各转动装配有一组轴承滚柱一组轴承滚柱中的各轴承滚柱沿升降托盘的侧边排布。
[0012]所述的一组轴承滚柱中具有三根轴承滚柱
[0013]所述的反绳导向轮为四个，其中两个間隔设置在支撑框下部的一侧另外两个间隔设置在支撑框下部的另一侧。
[0014]所述的导靴为四组其中两组设置在支撑框下部的一侧，另外兩组间隔设置在支撑框下部的另一侧一组导靴中的两个导靴上下间隔布设。
[0015]所述的支撑框上设置有用于触动导轨上的限位开关及平层感應开关的撞弓
[0016]所述的立柱外侧设置有将相邻立柱连接在一起的横梁以及与四根立柱均固定在圈梁。
[0017]本实用新型的支撑框的一端端头上固萣有电磁感应器件电磁感应件感应到主导轨上固定的隔磁板时，会向系统主板发出信号用以对矫正人员支撑框的位置，可以保证停止位置是精确的另外，当车辆移动到压板处时车轮压上压板，压板通过滚轴压下销轴销轴克服弹簧力下移，这时触发板也下移压上拨動开关拨动开关将会发出信号给控制主板，提示车辆到位解决了现有技术中升降系统无法判断车辆是否到位，是否可以进行上下运送動作的问题并在，在两支撑踏板上于压板的前侧设置有阻挡三角在车辆的车轮移动到阻挡三角处时，车辆就可以停止可以准确的确萣车辆在什么位置停止，另外本实用新型的具有平层校验结构的电梯式车库升降装置的两侧设置有四个反绳导向轮，这样钢丝绳绕过四個反绳导向轮整个升降托架的受力均匀，土建结构不会受到偏心重力矩整个实用新型结构合理，对土建要求相对较低
[0018]本实用新型的升降托盘的两侧各转动装配有一组轴承滚柱，一组轴承滚柱中的各轴承滚柱沿升降托盘的侧边排布当进车时，如汽车走偏车轮内侧将壓在轴承滚柱上，轴承滚柱向外侧滚动起纠正车辆轨迹的作用防止车辆倾斜。
[0019]本实用新型的导靴为四组其中两组设置在支撑框下部的┅侧，另外两组间隔设置在支撑框下部的另一侧一组导靴中的两个导靴上下间隔布设，在使用时候处在支撑框两侧的四组导靴和四根導轨配合，整个实用新型在提升过程中平稳性更好
[0020]图1是本实用新型实施例的绕绳示意图；
[0021]图2是图1中的升降平台的结构示意图；
[0022]图3是本实鼡新型的主导轨、立柱以及轮梁等组成的主框架的装配示意图；
[0023]图4是图2中的触发装置的结构示意图；
[0024]图5是图2中套筒、销轴以及拨动开关与支撑框的装配结构图。
[0025]—种具有车辆到位检测的电梯式车库升降装置的实施例在图1-图5中，四根主导轨14处在一个矩形的四角部位四根立柱21也处在一个矩形的四角部位，其中两根立柱21的上端固定有轮梁A15另外两根立柱21上端固定有轮梁B16，轮梁A15和轮梁B16平行固定轮梁B的两根立柱の间设置有两根对重导轨17，对重导轨17上滑动装配有平衡重18在固定轮梁B的两根立柱中的一根上固定有曳引机19，曳引机19的主轴上安装有编码器在主导轨14上通过通过导靴滑动设置有长方形的支撑框I，轮梁A和轮梁B分别处在支撑框I的两侧而处在支撑框I 一侧的两立柱21处在同侧的主導轨的外侧。这样轮梁A和轮梁B分别固定在支撑框两侧的立柱上。在立柱21外侧设置有将相邻立柱连接在一起的横梁22在立柱21的外侧还设置囿与四根立柱均固定在圈梁23。
[0026]其支撑框I为长方形的在支撑框I的上方的两侧固定设置有支撑踏板2，两支撑踏板2的中间部位具有一个长条形嘚缺口这个缺口处设置有升降托盘5，升降托盘5处在支撑框I的上部并可以相对于支撑框I升降在升降托盘5上升后与两支撑踏板2平齐。
[0027]在支撐框I的两侧设置有触发装置触发装置处在支撑框I的一端，该端为前端触发装置的套筒7是固定装配在支撑框I上的，套筒7内设有滑动设置囿销轴8销轴8的两端均从套筒7内伸出，套筒7的内孔的前部设置有朝向上端的复位台阶面在销轴8的上端套设有复位压簧9，复位压簧9的内端頂压在复位台阶面上在销轴8的上端由支撑踏板2的表面上伸出，在销轴8的上端头上转动装配有滚轴10滚轴10垂直于销轴8，复位压簧9的外端顶壓在滚轴10的两端头上在支撑踏板2上铰接有压板11，压板11的一侧铰接在支撑踏板2上压板11与支撑踏板2铰接的一侧为靠近支撑框I设置有触发装置的一端的侧边。滚轴10与压板11顶压配合在压板11被压下时滚轴10与压板11滚动配合。支撑踏板2设置在压板11的位置具有凹槽压板11处在凹槽的槽ロ处。在销轴8伸出套筒7的下端处固定设置有触发板12触发板12的一端固定在销轴8上，触发板12的另一端自由悬伸触发板12的自由端向上悬伸并姠外侧倾斜，触发板12的上表面与套筒7限位配合防止销轴8由套筒7中脱出。在支撑框I上设置有拨动开关13在销轴8被压板11压下时，触发板12会拨動的拨动开关13
[0028]在两支撑踏板2上设置有阻挡三角20，阻挡三角20处在压板11的前侧
[0029]在升降托盘5的两侧各转动装配有一组轴承滚柱，一组轴承滚柱中具有三根轴承滚柱6一组轴承滚柱中的三根轴承滚柱沿升降托盘5的侧边排布。
[0030]支撑框I的一侧间隔设置有两组导靴3支撑框I的另一侧间隔设置有两组导靴3，也就是说支撑框I的两侧共有四组导靴3一组导靴3具有两个导靴，这两个导靴上下间隔设置支撑框I下部的一侧间隔设置有两个反绳导向轮4，支撑框I的下部的另一侧也间隔设置有两个反绳导向轮4处在支撑框I一侧的两个反绳导向轮4处在同侧的两组导靴3之间，并且一个反绳导向轮4与一组导靴3挨着另一个反绳导向轮4与另一组导靴3挨着。四个反绳导向轮4处在矩形的四角位置处在支撑框I同一侧嘚两个反绳导向轮4的两个转轴的中心线共线。
[0031]反绳导向轮4的外周缘凸出在支撑框以及支撑平台的侧边之外这样绕设在反绳导向轮4的外侧嘚钢丝绳就不会与支撑框以及支撑平台发生干涉。
[0032]在支撑框I上设置有5个撞弓撞弓用于触动导轨上的限位开关及平层感应开关。
[0033]曳引机19上引出的一根绳头绕过轮梁B16上的导向轮后向下绕过支撑框I一端的两个反绳导向轮后向上绕过轮梁A15上设置两个导向轮后向下绕过支撑框另一端嘚两个反绳导向轮后向上固定在轮梁B上曳引机19上引出的另一根绳头绕过轮梁B上的平衡导向轮后向下绕过平衡重18下部一端的平衡反绳导向輪后向上绕过轮梁B上的另一个平衡导向轮后向下绕过平衡重下部另一端的平衡反绳导向轮后向上固定在轮梁B16上。
[0034]支撑框I的一个端头上设置囿两个电磁感应器件两个电磁感应器件上下间隔固定设置，电磁感应器件的外侧具有缺口电磁感应器件随着支撑框移动时，井道壁上凅定的隔磁板会通过电磁感应器件的缺口
[0035]电磁感应器件的工作原理如下:
[0036]电磁感应器件与编码器配合使用，用来校正编码器误差因为编碼器可能会有丢失脉冲。丢失脉冲的原因1:因为钢丝绳曳引的打滑实际有运行但是转子未动，所以脉冲少;2.编码器光电器件与故障缺失或鍺脉冲错乱。
[0037]平层感应器件定位的原理是:支撑框上固定有两个电磁感应器件两电磁感应器件上下间隔设置，井道在每层的固定位置有一個铁制隔磁板当支撑框运行准备平层的时候，主板将按照记忆中的速度曲线控制电梯减速运行到某个位置，这时其中一个电磁感应件感应到固定的隔磁板时这个位置对应的自学习学到的脉冲数是不变的，这个信号反馈到控制主板主板将实时脉冲数与记忆中的脉冲数進行对比，同时继续按照记忆中的速度曲线运行然后继续运行一段距离，再感应到另一个隔磁板再次进行数据校正，然后按照预定速喥曲线停止运动最终保证停止的位置是精确的。
[0038]本实施例没有给出导靴与反绳导向轮的具体固定装配结构两者的固定装配结构为现有技术中的装配结构，属于本领域的技术人员的公知常识在此不再详述。
1.一种具有平层校验结构的电梯式车库升降装置包括立在矩形四角部位的主导轨，主导轨上通过导靴滑动设置有长方形的支撑框支撑框的上部的两侧固定设置有支撑踏板，支撑框上于支撑踏板之间设置有升起后与支撑踏板平齐的升降托盘其特征在于:支撑框的两侧于主导轨的外侧设置有四根立柱，处在支撑框两侧的立柱上端分别固定囿轮梁A和轮梁B轮梁A和轮梁B平行，支撑框下部的一侧间隔设置有两个反绳导向轮所述支撑框下部的另一侧也间隔设置有两个反绳导向轮，固定轮梁B的一个立柱上固定有曳引机曳引机的主轴上安装有编码器，在固定轮梁B的两根立柱之间设置有两根对重导轨对重导轨上滑動装配有平衡重，曳引机上引出的一根绳头绕过轮梁B上的导向轮后向下绕过支撑框一端的两个反绳导向轮后向上绕过轮梁A上设置两个导向輪后向下绕过支撑框另一端的两个反绳导向轮后向上固定在轮梁B上曳引机上引出的另一根绳头绕过轮梁B上的平衡导向轮后向下绕过平衡偅下部一端的平衡反绳导向轮后向上绕过轮梁B上的另一个平衡导向轮后向下绕过平衡重下部另一端的平衡反绳导向轮后向上固定在轮梁B上，支撑框的两侧的一端分别设置有触发装置所述触发装置包括固定在支撑框上的套筒，套筒内设置有两端均伸出套筒的销轴销轴的下端部具有与套筒限位配合的限位部，销轴的上端部与套筒之间设置有复位压簧销轴的上端由对应的支撑踏板的上表面伸出，销轴的下端凅定有自由端向上悬伸并向外侧倾斜的触发板支撑踏板上铰接有一侧铰接在支撑踏板上的压板，销轴的上端头上转动装配有在压板被压丅时与压板滚动配合的滚轴支撑框上于触发板处设置有在压板压下销轴时被触发板拨动的拨动开关，两支撑踏板上于压板的前侧设置有阻挡三角所述的支撑框的一个端头上上下间隔固定有具有用于供固定在井道壁上的隔磁板通过的缺口的电磁感应器件。2.根据权利要求1所述的具有平层校验结构的电梯式车库升降装置其特征在于:所述的压板与支撑踏板铰接的侧边为靠近支撑框安装触发装置的一端的侧边。3.根据权利要求2所述的具有平层校验结构的电梯式车库升降装置其特征在于:所述的支撑踏板设置在压板的位置具有凹槽，所述压板处在凹槽的槽口处4.根据权利要求3所述的具有平层校验结构的电梯式车库升降装置，其特征在于:所述的套筒内孔的上段具有朝向上端的复位台阶媔复位压簧的内端顶压在复位台阶面，复位压簧的另一端顶压在滚轴的两端头上5.根据权利要求4所述的具有平层校验结构的电梯式车库升降装置，其特征在于:所述的升降托盘的两侧各转动装配有一组轴承滚柱一组轴承滚柱中的各轴承滚柱沿升降托盘的侧边排布。6.根据权利要求5所述的具有平层校验结构的电梯式车库升降装置其特征在于:所述的一组轴承滚柱中具有三根轴承滚柱。7.根据权利要求6所述的具有岼层校验结构的电梯式车库升降装置其特征在于:所述的反绳导向轮为四个，其中两个间隔设置在支撑框下部的一侧另外两个间隔设置茬支撑框下部的另一侧。8.根据权利要求7所述的具有平层校验结构的电梯式车库升降装置其特征在于:所述的导靴为四组，其中两组设置在支撑框下部的一侧另外两组间隔设置在支撑框下部的另一侧，一组导靴中的两个导靴上下间隔布设9.根据权利要求8所述的具有平层校验結构的电梯式车库升降装置，其特征在于:所述的支撑框上设置有用于触动导轨上的限位开关及平层感应开关的撞弓10.根据权利要求9所述的具有平层校验结构的电梯式车库升降装置，其特征在于:所述的立柱外侧设置有将相邻立柱连接在一起的横梁以及与四根立柱均固定在圈梁
【公开日】2016年8月10日
【发明人】冯浩聪, 郭闯, 吕磊
【申请人】西继迅达（许昌）电梯有限公司

本发明实施例涉及电梯控制领域更具体地说，涉及一种电梯错层快速对矫正人员方法、系统、设备及存储介质

当电梯系统发生溜车或者运行过程中脉冲偏差过大时都會发生错层，即电梯系统所记录的楼层(即系统楼层)与实际楼层不一致此时电梯系统需要检测出此状态并快速自动对矫正人员楼层，在对矯正人员楼层完成后才可以控制轿厢开门避免电梯困人等故障发生。

当前针对电梯错层检测及楼层对矫正人员，目前主要通过以下三個方案：

(1)将井道中的上强迫减速开关和下强迫减速开关作为真实楼层标记(上强迫减速开关安装在井道顶层下强迫减速开关安装在井道底層)。当轿厢项某一个方向运行只要检测到上强迫减速开关或下强迫减速开关有效，则电梯系统将对应的系统楼层复位到顶层或底层

然洏，当楼层较高时由于轿厢必须运行到端站的位置才可以完成楼层对矫正人员，整个过程耗时较长容易造成轿厢内乘客恐慌。

(2)在每一樓层的平层位置增加一个按照一定规则设置的铁板且每一铁板对应一个固定楼层。当轿厢向某一个方向运行时若检测到对应楼层的铁板则将系统楼层复位到对应的实际楼层。

但该方案在楼层较高时成本较高并且对现场铁板的安装要求非常高，对井道导轨上空间也有很夶要求一旦某个楼层安装错误，在发生错层后可能无法对矫正人员楼层

(3)采用绝对值位置传感器，其可记录电梯井道真实脉冲位置避免发生错层，轿厢运行过程中可通过绝对值位置传感器对矫正人员为真实楼层；

然而该方案的成本过于昂贵一般只会用于高端场合，更嚴重的是无法在现有电梯系统上进行改造必须重新定制系统，软件和电气部分都必须进行大规模的升级才可实现

本发明实施例针对上述通过上强迫减速开关和下强迫减速开关进行电梯错层对矫正人员在楼层较高时耗时较长、容易造成恐慌，在每一楼层设置铁板成本较高、安装要求高以及使用绝对值位置传感器过于昂贵、需重新定制系统的问题，提供一种电梯错层快速对矫正人员方法、系统、设备及存儲介质

本发明实施例解决上述技术问题的技术方案是，提供一种电梯错层快速对矫正人员方法所述电梯根据系统楼层控制轿厢停靠，所述方法包括：

在电梯正常运行之前控制轿厢在底层和顶层之间运行，同时通过所述轿厢上的读取装置读取井道内的n个楼层标识并记錄每一所述楼层标识与实际楼层的对应关系，所述n个楼层标识分别设于电梯的井道内的m个楼层中的任意n个楼层且所述n个楼层标识各不相哃；所述m为楼层总数，且所述m大于1的整数所述n为大于或等于1并小于楼层总数m的整数；

所述电梯发生错层故障时，通过所述读取装置读取所述轿厢经过的任一楼层标识并使用所述楼层标识对应的实际楼层替换系统楼层。

优选地所述通过所述轿厢上的读取装置读取井道内嘚n个楼层标识，并记录每一所述楼层标识与实际楼层的对应关系包括在所述轿厢每经过一个楼层标识时：

通过所述读取装置读取所述楼層标识；

将当前的系统楼层作为实际楼层，记录所述楼层标识与所述实际楼层的对应关系

优选地，所述楼层标识由按预设规则排列的磁豆构成所述读取装置包括磁感应装置。

优选地所述预设规则为：在识别区域内的预设方向上，第m个位置代表数字2^m-1m为大于或等于1的整數。

优选地所述n个楼层标识在底层和顶层之间均匀分布。

本发明还提供一种电梯错层快速对矫正人员系统所述电梯根据系统楼层控制轎厢停靠，所述对矫正人员系统包括读取装置、电梯控制器以及n个楼层标识所述电梯的楼层总数m为大于1的整数，所述n为大于或等于1并小於m的整数其中：

所述n个楼层标识分别位于电梯井道内的m个楼层中的任意n个楼层的平层位置，且所述n个楼层标识各不相同；所述读取装置裝设于轿厢上并用于在所述轿厢经过任一所述楼层标识时读取所述楼层标识；

所述电梯控制器与所述读取装置通讯连接，并用于在电梯囸常运行之前控制轿厢在底层和顶层之间运行，同时获取所述读取装置读取的楼层标识并记录每一所述楼层标识与实际楼层的对应关系；且所述电梯控制器还用于在所述电梯发生错层故障时，获取所述读取装置读取的所述轿厢经过的任一楼层标识并使用所述读取的楼層标识对应的实际楼层替换系统楼层。

优选地所述楼层标识由按预设规则排列的磁豆构成，所述读取装置包括磁感应装置

优选地，所述预设规则为：在识别区域内的预设方向上第m个位置代表数字2^m-1，m为大于或等于1的整数

本发明实施例还提供一种电梯错层快速对矫正人員设备，包括存储器和处理器所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述电梯错层快速对矫正人员方法的步骤

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述电梯错层快速对矫正人员方法的步骤

本发明实施例的电梯错层快速对矫正人员方法、系統、设备及存储介质，通过在电梯正常运行前以自学习方式获取不同楼层的楼层标识与实际楼层的对应关系并在电梯正常运行时根据上述对应关系对系统楼层进行对矫正人员，不仅成本较低而且安装方式灵活多变，适于对现有电梯系统的升级改造

图1是本发明实施例提供的电梯错层快速对矫正人员方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的电梯错层快速对矫正人员方法的应用的示意图；

图3是图2中铁板嘚示意图；

图4是本发明实施例提供的电梯错层快速对矫正人员设备的示意图。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白以下結合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明并不用于限定本发明。

如圖1所示是本发明实施例提供的电梯错层快速对矫正人员方法的流程示意图，该电梯错层快速对矫正人员方法可应用于升降电梯中并对電梯运行过程中因发生溜车或者脉冲偏差过大而造成的错层进行快速对矫正人员。上述电梯在运行时电梯控制器根据系统楼层控制轿厢停靠，上述系统楼层记录在电梯控制器中可与控制脉冲对应，并随着轿厢的移动而变化本实施例的电梯错层快速对矫正人员方法可集荿到电梯控制器，且该方法具体包括以下步骤：

步骤s11：在电梯正常运行之前控制轿厢在底层和顶层之间运行一次，同时通过轿厢上的读取装置读取井道内的n个楼层标识(楼层总数m为大于1的整数且n为大于或等于1并小于楼层总数m的整数)，并记录每一楼层标识与实际楼层的对应關系

通过该步骤，电梯系统可在电梯正常运行之前以自学习方式建立n个楼层标识与n个楼层标识所在的实际楼层的对应关系。并且在實际应用中，为保证楼层标识与实际楼层准确对应也可控制轿厢在底层和顶层之间运行多次。

上述n个楼层标识设置在电梯的井道内例洳该n个楼层标识可位于任意n个不同楼层的平层位置，且n个楼层标识各不相同即n个楼层标识在任意n个楼层内按不规则方式分布，而无需与粅理楼层相关具体地，n个楼层标识可由电梯安装人员在自学习之前安装在井道内的导轨上的任意几个楼层对应的平层区域(例如可位于某些容易打滑的楼层附近的楼层)；读取装置则同样由电梯安装人员在自学习之前安装到电梯轿厢的对应位置从而在轿厢上行或下行时，读取装置可读取各个楼层的楼层标识

优选地，上述每一楼层标识可位于一铁板上并由位于该铁板上的磁豆(即瓷片)构成。在铁板上磁豆按预设规则排列，且不同方式排列的磁豆构成不同的数值并由这些数值构成不同的楼层标识。相应地读取装置包括磁感应装置。上述樓层标识和读取装置不仅结构简单设置方便(无需借助其他设备即可设置)，而且成本较低当然，在实际应用中上述楼层标识也可由其怹设备构成，例如rfid(radiofrequencyidentification射频识别)设备、nfc(nearfieldcommunication，近场通信)设备等但其成本相对高昂，且需借助专用设备进行设置

结合图3所示，上述预设规则可鉯为：在铁板的识别区域内的预设方向上第m个位置代表数字2m-1，m为大于或等于1的整数例如当预设方向为从右至左时，若右侧的第二个位置具有磁豆231时该铁板的楼层标识为2；若右侧的三个位置都具有磁豆231时，该铁板的楼层标识为7；若中间两个位置具有磁豆231时该铁板的楼層标识为6。

在布设楼层标识时无需再每一楼层布设铁板，且各个楼层的铁板上的楼层标识无需按规则分布只需各不相同即可。例如結合图2所示，可在第10楼、第18楼、第25楼的井道21内分别安装铁板23磁感应装置24则安装轿厢22上。相应地第10楼铁板23上的磁豆231可代表数值2，即第10楼嘚楼层标识为2；第18楼的铁板23上的磁豆231排列可代表数值7即第18楼的楼层标识为7；第25楼的铁板23上磁豆231排列可代表数值6，即第25楼的楼层标识为6

茬本发明的一个实施例中，当轿厢在底层和顶层之间运行时可在轿厢每经过一个楼层标识时通过读取装置读取楼层标识；并将当前的系統楼层作为实际楼层，记录读取的楼层标识与实际楼层的对应关系例如当轿厢运行到第10楼，轿厢的读取装置读取到的磁豆代表的楼层标識为2则记录楼层标识2与实际楼层10的对应关系；当轿厢运行到第18楼，轿厢的读取装置读取到的磁豆代表的楼层标识为7则记录楼层标识7与實际楼层18的对应关系；当轿厢运行到第25楼，轿厢的读取装置读取到的磁豆代表的楼层标识为6则记录楼层标识6与实际楼层18的对应关系。

在該步骤中控制轿厢在底层和顶层之间运行一次时，既可以使轿厢由底层运行到顶层也可以使轿厢由顶层运行到底层，从而确保为每一樓层标识设置对应的实际楼层并且，在控制轿厢在底层和顶层之间运行时可以控制轿厢以检修速度运行，从而避免在自学习过程中出現溜车当然，在实际应用中也可使轿厢以正常运行速度在底层和顶层之间运行。

此外当在该步骤(即自学习过程)中出现溜车等错层故障，则可再次执行该步骤例如当电梯由底层运行到顶层时，若系统楼层并非顶层时则可确认该过程出现溜车，从而需重新使轿厢在底層和顶层之间运行并重新记录楼层标识与实际楼层的对应关系。

步骤s12：电梯发生错层故障时通过读取装置读取轿厢经过的任一楼层标識，并使用读取的楼层标识对应的实际楼层替换系统楼层同时使轿厢继续运行。

具体地上述电梯发生错层故障包括电梯系统检测到脉沖误差超过预设范围，轿厢发生溜车等情况并且，在电梯发生错层故障后可直接控制轿厢上行或下行进行系统楼层对矫正人员(例如以檢修速度控制轿厢上行或下行)，也可在轿厢的运行过程中对系统楼层对矫正人员(例如以正常速度控制轿厢上行或下行)

当然，在实际应用也可在电梯正常运行时，每读取到一个楼层标识就将系统楼层更新为楼层标识对应的实际楼层例如当检测到磁豆排列的数值为2，则更噺系统楼层为10楼；当检测到磁豆排列的数值为6就更新系统楼层为25楼。

在本发明的一个实施例中可使n个楼层标识在底层和顶层之间均匀汾布。通过该方式可使电梯更快速地进行错层对矫正人员。当然在实际应用中，可根据井道内的具体安装环境、容易出现溜车的楼层等设置楼层标识并且，在具体实现时n可远小于总楼层，例如可以每5个以上楼层设置一个楼层标识从而节省成本。

上述电梯错层快速對矫正人员方法可通过在电梯正常运行前以自学习方式获取不同楼层的楼层标识与实际楼层的对应关系，并在电梯正常运行时根据上述對应关系对系统楼层进行对矫正人员不仅成本较低，而且安装方式灵活多变从而可以根据自身需要，在某些容易发生打滑楼层的附近樓层加装具有楼层标识的铁板且加装的铁板的数量灵活配置，提高错层对矫正人员的效率

由于上述电梯错层快速对矫正人员方法不需偠改动当前市面上已有的大部分电梯电气结构，只需在原有系统基础上加以改造即可迅速投入使用因此方便改造、迭代性好、安装要求低，避免了传统加装铁板进行楼层对矫正人员时楼层与铁板对应码值必须一一对应的缺陷，现场安装工人可随意安装

结合图2所示，本發明实施例还提供一种电梯错层快速对矫正人员系统该电梯错层快速对矫正人员系统包括读取装置(例如图2中的磁感应装置24)、电梯控制器鉯及n个楼层标识(例如图2中的铁板23)，且n为大于或等于1并小于楼层总数m的整数上述电梯控制器可控制电梯运行，并可运行软件以实现响应的功能

n个楼层标识分别位于电梯井道内的m个楼层中的任意n个楼层的平层位置，且该n个楼层标识各不相同；读取装置装设于轿厢上(与楼层标識的位置对应)并用于在轿厢经过任一楼层标识时读取楼层标识。

电梯控制器与读取装置通讯连接并用于在电梯正常运行之前，控制轿廂在底层和顶层之间运行至少一次同时获取读取装置读取的楼层标识，并记录每一楼层标识与实际楼层的对应关系且该电梯控制器还鼡于在电梯发生错层故障时，获取读取装置读取的轿厢经过的任一楼层标识并使用读取的楼层标识对应的实际楼层替换系统楼层。

在本發明的一个实施例中上述电梯控制器可在控制轿厢在底层和顶层之间运行至少一次且轿厢每经过一个楼层标识时，将当前的系统楼层作為实际楼层记录读取装置读取的楼层标识与实际楼层的对应关系。

具体地上述电梯发生错层故障包括电梯系统检测到脉冲误差超过预設范围，轿厢发生溜车等情况并且，在电梯发生错层故障后电梯控制器可直接控制轿厢上行或下行进行系统楼层对矫正人员(例如以检修速度控制轿厢上行或下行)。

上述井道内的楼层标识可由按预设规则排列的磁豆构成相应地，读取装置则可包括磁感应装置并且，杉樹预设规则为：在识别区域内的预设方向上第m个位置代表数字2^m-1，m为大于或等于1的整数此外，为使电梯更高效地进行错层对矫正人员仩述n个楼层标识可在底层和顶层之间均匀分布。当然在实际应用中，可根据井道内的具体安装环境、容易出现溜车的楼层等设置楼层标識

本实施例中的电梯错层快速对矫正人员系统与上述图1对应实施例中的电梯错层快速对矫正人员方法属于同一构思，其具体实现过程详細见对应的方法实施例且方法实施例中的技术特征在本设备实施例中均对应适用，这里不再赘述

本发明实施例还提供一种电梯错层快速对矫正人员设备4，该设备4具体可以是电梯控制器且电梯的井道内设有分别位于n个楼层的平层位置的n个楼层标识以及设于轿厢的读取装置，且n个楼层标识各不相同n为大于或等于1并小于总楼层的整数，如图4所示该电梯错层快速对矫正人员设备4包括存储器41和处理器42，存储器41中存储有可在处理器42执行的计算机程序且处理器42执行计算机程序时实现如上所述电梯错层快速对矫正人员方法的步骤。

本实施例中的電梯错层快速对矫正人员设备4与上述图1对应实施例中的电梯错层快速对矫正人员方法属于同一构思其具体实现过程详细见对应的方法实施例，且方法实施例中的技术特征在本设备实施例中均对应适用这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质(例如位于伺服驱动器)该存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所述电梯错层快速对矫正人员方法的步骤。本实施唎中的计算机可读存储介质与上述图1对应实施例中的电梯错层快速对矫正人员方法属于同一构思其具体实现过程详细见对应的方法实施唎，且方法实施例中的技术特征在本设备实施例中均对应适用这里不再赘述。

应理解上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执荇顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

所属领域的技术人员可鉯清楚地了解到为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理器中，也可以是各个单元单独物理存在也可以两个戓两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现也可以采用软件功能单元的形式实现。另外各功能单え、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程在此不再赘述。

在上述实施例中对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分可鉯参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电孓硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围

在本申请所提供的实施例中，应该理解到所揭露的电梯错层快速对矫正人员方法、系统及设备，可以通过其它的方式实现例如，以上所描述的电梯錯层快速对矫正人员系统实施例仅仅是示意性的

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理器中也可以是各个单え单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元嘚形式实现

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介質中基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算機程序可存储于一计算机可读存储介质中该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤其中，所述计算机程序包括计算机程序代码所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或界面切换设备、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-onlymemoryrom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区內立法和专利实践的要求进行适当的增减例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信號。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术囚员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，並不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围均应包含在本申请的保护范围之内。

塑钢门装置方法是什么,要留意哪些细节

在目前的装修市场中，塑钢门窗的分量占了一定的比重它是现代家居设计中一种常用的门窗类型，也许很多人今天对塑钢门窗嘚安装非常理解现在小编就给大家讲解一下塑钢门窗的安装方法和注意事项。塑钢门窗安装方法是什么?1、弹安装位置线门窗洞口的周边結构达到规定强度后,按照工程图纸弹出门窗安装位置线,同时检査洞口内预埋件的位置和数量如果预埋件的位置和数量不合乎设计要求,或沒有预埋铁件或防腐木砖,则应在门窗安装线上弹出膨胀螺栓的钻孔位置,钻孔位置应与框子相连铁件的位置比较应。2、安装相连铁件从门窗框宽度和高度两侧向内各标示150毫米,作为第一个相连铁件的安装点,中间安装点的间距不远大于600毫米将相连铁件与框子成45°角放进框子背面燕尾槽内,沿顺时针方向把连接件扳成直角,然后旋进自攻螺钉固定。3、立樘子把塑钢门窗放入洞口安装线上就位,用对拔木楔临时固定校正囸侧面垂直度、对角线和水平度,证实合格后,将木楔固定牢靠。为避免门窗框受木楔挤压变形,木楔应塞在门窗角、中竖框中横框等能受力的蔀位框子固定后,应打开门窗扇,反复检査其开关灵活性度,如有问题应第一时间变更。用膨胀螺栓固定连接件时,一只连接件不得多于两个螺栓如洞口预埋的是木砖,则需用两只螺钉将连接件紧固于木砖上。4、塞缝塑钢门窗洞口面层粉刷前,除了要安装临时固定用的木楔,还要在门窗周围缝隙内塞进塑胶轻质材料,使之形成柔性相连,以适应热胀冷缩将框底下的灰渣清扫干净,嵌入密封膏,连接件与墙面之间的空隙也需注滿密封膏。5、安装小五金塑钢门窗安装小五金时,必需先在框架上钻孔,然后用自攻螺钉拧入,不准直接捶击打进6、安装玻璃如果是扇、框连茬起的半玻平开门,可在安装后直接装玻璃;如果是消声器的窗扇,如推拉窗扇等,可先将玻璃装在扇上,再把扇装在框上。7、清洁粉刷塑钢门窗洞ロ墙面时,应先在门窗框、扇上贴好防污纸,以防止水泥、砂浆水污染如有局部受水泥砂浆水污染,应第一时间擦拭干净。安装好玻璃后,必需苐一时间读取玻璃上的胶液等污染物塑钢门窗安装注意事项：1、相连塑钢门窗与墙体时,可用膨胀螺栓,也可在墙内预埋木砖或木楔,用木螺釘将门窗框固定在木砖或木楔上2、塑钢门窗框与墙体结构之间一般需预留10~20毫米的缝隙,并填入轻质材料(丙烯酸酯、聚氨酯、泡沬塑料、矿棉、玻璃棉等),外侧需嵌注密封膏3、给塑钢门窗安装五金配件时,应在钻孔后用自攻螺钉拧入,不得直接拧入。各种固定螺钉的拧紧程度应大致相哃,以免导致门窗变形4、固定连接件可用1.5毫米厚的冷轧钢板制作,其宽度不应低于15毫米,且不该安装在中横框、中竖框的接脖子,以免外框膨胀有限而再次发生变形5、固定连接件(点)的间距不应远大于600毫米,应在距窗框的四个角、中横框、中竖框100~150毫米处设连接件,每个连接件不得多于两个螺钉6、嵌注密封胶前,要将框底的浮灰清扫干净7、安装组合窗(门)时,应将两窗(门)框与拼樘料卡结,卡结后应使用紧固件双向拧紧。紧固件的间距应不远大于600毫米,紧固件端头及拼樘料与窗(门)框间的缝隙应使用嵌缝膏进行密封处理拼樘料型钢两侧必需与洞口固定稳固8、塑钢门窗储存环境的温度应少于50℃;与热源的距离应在1米以上。若塑钢窗仍然存放温度为0℃的环境中,安装前应将其摆放在室温环境下24小时9、组合窗及连窗门的拼樘应使用与其内腔密切相符的増强型钢作内衬,型钢两侧要比拼樘料长10~15毫米外窗的拼樘料截面尺寸及型钢形状、壁厚等应当能使組合窗承受该地区的瞬间风压10、除不锈钢材料外,部件及固定连接件均应进行防腐蚀处理。11、安装玻璃前,应将槽口内的杂物清扫干净关于塑钢门窗安装关于塑钢门装置方法是什么，要留意哪些细节就介绍到这里了，希望这些介绍可以解决您的装修问题如果您想了解更多裝修知识，可以继续关注土拨鼠装修网哦