200Smart选择绝对试输出时要不要接方向

点击联系发帖人 时间：2020-12-20 20:49

第一次送电无论找原点方向怎麼设置，负正正负，还有设置伺服参数p1-00,p1-01无论怎么设置伺服第一次找原点，总是与设定方式相反人为干预一下（找原点过程中用铁挡┅下原点开关），然后再找原点方向就正确了这是怎么回事呢？求解答

限位开关没有组态，也没有接线我再描述一遍问题
1、PLC找原点方向负，正第一次找原点方向计数是加计数，也就是方向反向如果在第一次找原点的过程中，用铁块挡一下原点开关此时默认为已經回到原点了，然后再次找原点此时找原点方向才正确，是减计数
而且无论是改变PLC侧的找原点方向，还是改驱动器测的p1-01,p1-00都无法起作用第一都是与设定的方向相反，找到了之后第二次方向才正确
备注：我是先改的p1-01不起作用，然后改的p1-00依旧不起作用

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具体接线你要看一下手册

有正脉冲和负脉冲接线图

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首先录入指纹之前是需要设置密码的。你在图裏选一种方式设个密码就可以录入指纹了。如果设置了还是不行，建议联系客服退货或者去售后

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脉宽调制 (PWM)：内置于 CPU 中用于速度、位置或占空比控制。

运动轴：内置于 CPU 中用于速度和位置控制。

运动轴提供了带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出运动轴还包括可编程输入，允许将 CPU 组态为包括自动参考点搜索在内的多种操作模式运动轴为步进电机或伺服电机的速度和位置开环控制提供了统┅的解决方案。

1、在STEP 7- Micro/WIN SMART 状态中可监测PLC 每一路输入/ 输出通道的当前值，同时可对每路通道进行强制输入操作来检验程序逻辑的正确性

2、状態监测值既能通过数值形式，也能通过比较直观的波形图来显示二者可相互切换。

3、对PID 和运动控制操作S TEP 7- Micro/WIN SMART 通过专门的操作面板可对设备運行状态进行监控。

4、在PLC 编程中通常将多次反复执行的相同任务编写成一个子程序，将来可以直接调用使用子程序可以更好地组织程序结构，便于调试和阅读

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冀中能源集团本道矿山工程技术有限公司首席工程师多次获得集中能源集团科技進步奖

● 脉宽调制 (PWM)：内置于 CPU 中，用于速度、位置或占空比控制

● 运动轴：内置于 CPU 中用于速度和位置控制

CPU 提供了三个数字量输出（Q0.0、Q0.1 和 Q0.3），频率高达 100 kHz这三个数字量输出可以通过PWM 向导组态为 PWM 输出，或者通过运动向导组态为运动控制输出（ST20是2路）

为 PWM 操作组态输出时，输出的周期是固定的脉宽或脉冲占空比可通过程序进行控制。脉宽的变化可用于在应用中控制速度或位置

运动轴提供了带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出。运动轴还包括可编程输入允许将 CPU 组态为包括自动参考点搜索在内的多种操作模式。运动轴为步进电机或伺服電机的速度和位置开环控制提供了统一的解决方案

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