大地坐标与直角空间坐标转换计算公式

一、参心大地坐标与参心空间直角坐标转换

：参心空间直角坐标系：

轴与参考椭球的短轴（旋转轴）相重合；

轴与起始子午面和赤噵的交线重合；

轴垂直构成右手直角坐标系

以参考椭球的中心为坐标原点，椭球的短轴与参考椭球旋转轴重合；

：以过地面点的椭球法線与椭球赤道面的夹角为大地纬度

：以过地面点的椭球子午面与起始子午面之间的夹角为大地经度

：地面点沿椭球法线至椭球面的距离为夶地高

参心大地坐标转换为参心空间直角坐标：

为椭球面卯酉圈的曲率半径

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