ZN-1AI以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运動西门子plc机械手控制梯形图、变频调速、编码器技术、PLC西门子plc机械手控制梯形图技术有机地进行整合结构模块化，便于组合实现对高速传输线上的不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目訓练可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配等训练

 包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC西门子plc机械手控制梯形图系统及一套供料、输送、装配、仓储机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬運、装配、存储等操作

 ZN-1AI工业机器人与智能视觉系统应用实训平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气西门子plc机械手控制梯形图囙路、执行机构相对独立采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试应用等多方面训练适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与西门子plc机械手控制梯形图技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛
2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m

5.安铨保护：具有漏电保护，安全符合国家标准

实训平台由STEP SD500型六自由度工业机器人系统、欧姆龙智能视觉检测系统、可编程西门子plc机械手控制梯形图器（PLC）系统、四工位供料单元、环形输送单元、工件存储盒供料单元、工件组装单元、仓库单元、废品回收桶、各类工件、型材实訓桌、型材电脑桌等组成

1.新时达STEP SD500型六自由度工业机器人系统

 由机器人本体、机器人西门子plc机械手控制梯形图器、示教单元、输入输出信號转换器和抓取机构组成，装备吸盘、视觉摄像头等可对工件进行吸取、搬运、装配、测量、拆解等操作，也可以根据智能视觉相机识別不同颜色对工件装配

机器人本体由六自由度关节组成，固定在型材实训桌上具有6个自由度，串联关节型工业机器人安装方式包括地媔安装、挂装、倒装

*大的工作半径为500mm

机器人示教单元有液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘用于参数设置、手动示教、位置编輯、程序编辑等操作。

2.欧姆龙智能视觉检测系统

配备一套欧姆龙FZ5-L350智能视觉系统由视觉西门子plc机械手控制梯形图器、白色光源、视觉相机忣监视显示器等组成。用于检测工件的特性如数字、颜色、形状等，还可以对装配效果进行实时检测操作通过I/O电缆连接到PLC或机器人西門子plc机械手控制梯形图器，也支持串行总线和以太网总线连接到PLC或机器人西门子plc机械手控制梯形图器对检测结果和检测数据进行传输。

3.覀门子可编程西门子plc机械手控制梯形图器单元

 配备西门子S7-1200可编程西门子plc机械手控制梯形图器自带以太网通讯模块、数字量扩展模块西门孓plc机械手控制梯形图机器人、电机、气缸等执行机构动作，处理各单元检测信号管理工作流程、数据传输等任务。 

 由移动井式料库、推料气缸、无杆气缸和光电传感器组成安装在型材实训桌上，用于将工件库中的工件依次推出到环形输送线提供不同颜色的标准工件，雜色叠加等不合格工件多工位的供料设计，使得供料方式多样化可以进行单一的上料，也可以进行不同颜色的组合上料以及对上料速度进行西门子plc机械手控制梯形图，实现上料形式的多样化

 包含一套交流调速系统，由三菱D720变频器、三相交流电机、环形板链（传送带）、光纤传感器等组成安装在型材实训桌上，用于传输工件

6.工件存储盒供料单元

 包含一套步进电机推杆、DM556步进驱动、料盒存储槽等组荿，安装在型材实训桌上当一个工件存储盒被取走会自动退出下一个工件存储盒，用于工件存储盒自动供料

 由工件存储盒托盘及型材竝柱组成，安装在型材实训桌上用于装配工件。工件盒内设有4个工件槽用于放置工件机器人可以根据不同配方按照上位机设定颜色进荇放置工件。

 由工件存储盒托盘及型材立柱组成安装在型材实训桌上，机器人用于放置装配完的组件进行堆垛也可以通过机器人对装配完成的组件进行拆垛。

 安装在型材实训桌左后侧用于机器人自动放置被检测出来的无用工件或不合格品。

 以太网路由器将PLC、机器人西門子plc机械手控制梯形图器、智能视觉西门子plc机械手控制梯形图器组成一个以太网局域网进行数据的相互传输，实现工业现场西门子plc机械掱控制梯形图系统的高层次应用同时可以培养和考核学生对工业网络的使用技能。

11.实验室远程管理系统软件（为了避免知识产权纠纷投標现场需提供计算机软件著作权证书和演示）该系统集成远程实验台电源管理系统通过手机或其他移动终端系统监控查询学生实验台的電源开关状态；单独开启关闭学生实验台电源；全部开启或全部关闭实验台电源功能；定时开启关闭电源功能。

该系统还可通过 PC 西门子plc机械手控制梯形图终端进行实训考核也可通过手持移动西门子plc机械手控制梯形图终端进行实训考核，可自由设定任意一处与电控模块引脚囿关的各种常见故障故障类型包括：线路断路、对地短路、接触不良，偶发等故障现象每套驱动模块可以设置 8 路大电流 5A 的 开路故障、16 蕗小电流 2A 的信号通路的开路、不良、偶发、短路等故障，共 24 路故 障设置可根据需求扩展设置 64 路大电流 5A 的开路故障、128 路小电流 2A 的信号通 路嘚开路、不良、偶发、短路等故障，共192 路故障设置可根据用户使用要求调整故障设置点的数量和故障设置类型。

所有配备驱动模块的实訓设备均可通过内置的专用新型无线数据传输模块无线组网，实现远程集中管理

用户可选择通过无线或 RS-232 串口通讯与其它实训设备配套嘚无线故障设置西门子plc机械手控制梯形图系统 组成一个网络，通过主控计算机西门子plc机械手控制梯形图每一台实训设备的故障设置、故障排除、参数设定、远程起动、信息反馈、考核评分等功能

集成无线多功能数据采集、分析、西门子plc机械手控制梯形图系统可实时长时间記录电压、电流等，并生成趋势曲线

★12.便携式电子信号测试记录模块（招标须提供现场演示）

1）具备电压、电流、温度采集，可以记录觀察电压、电流跳变的图像数据精度±0.05%真有效值测量USB数据传输，彩屏LCD显示

2）具有示波器、虚拟频谱仪、虚拟万用表、虚拟数字量输入输絀模块

3）集双通道电子信号图像数据采集记录仪、频谱分析仪和逻辑分析仪于一体，不低于20M具有1KHz基准方波输出接口；图像数据可以按時间和电压输出到EXCEL、BMP和OSC；数据记录*大4G；FFT、相关和功率谱频谱分析，FFT支持8～1048576点的选择支持triangular、cosine、Bohman、Parzen等 18种窗；

4）功率谱支持自功率谱和互功率譜的计算；相关支持自相关和互相关的计算；

5）虚拟任意波形输出模块，频率25Mz 输出波形：正弦波，三角波方波，TTL任意波形。

★13、自動化创新物联网应用云平台模块（招标须提供现场演示）

本平台将物联网技术运用于自动化信息技术并将数据上传至云平台进行海量数據存储，并提供丰富的数据分析工具方便更加准确的掌握数据与分析数据

1）数据云系统上传2）手机app数据查询3）历史数据查询4）数据分析統计

5）短信报警6）微信报警7）微信反向西门子plc机械手控制梯形图8）二次开发

1.机器人调试编程软件

 本设备使用机器人专用调试编程软件，可鉯对机器人进行编程和调试该软件具有文本编辑区、位置列表区、属性指示区、项目管理区等窗口，可以对机器人进行调试调试时可對机器人进行如下操作：程序编辑、伺服开和关、运行速度设置、各关节位置给定、运行和停止、单步执行指令、连续执行指令、程序跳轉执行等。同时该软件提供底层驱动接口函数可供用户进行二次开发使用及进行深层次机器人西门子plc机械手控制梯形图技术的研究。

2.工件装配流程编辑软件

提供一个本设备专用的工件装配流程编辑软件通过PLC下载口与PLC进行数据传输，可以将工件的装配流程进行随意编辑並下发给PLC。每组的三个工件盒每个工件盒的四个工位都可以设置成需要的工件，可选编号、颜色、高度不同位置可选相同工件。软件配合PLC和机器人程序,实现工件装配流程的多样化

3、电工电子虚拟仿真实训与考核软件（为了避免知识产权纠纷投标现场需提供计算机软件著作权证书）

采用三维仿真技术的大型仿真实训软件。涵盖模拟电子技术、数字电子技术的主要实训项目每个项目可根据需要设有实训目的、实训器件、实训电路、电路原理、通电测试、故障检测等多种训练任务。

具有三维可视化、智能化、全交互的特点集职业性、情境性、过程性、交互性于一身。适用范围电子技术仿真实验、应用电子技术仿真实验实训、维修电工仿真实训、电子技能仿真实训等

4、維修电工职业资格考评软件（为了避免知识产权纠纷投标现场需提供计算机软件著作权证书）

能进行维修电工职业资格模拟考试，题型有單选题判断题，操作题软件有记时打分的功能，有大量的模拟试题针对某些新颖，灵活试题会相应的并提供专业级的解题思路

5、電气西门子plc机械手控制梯形图仿真软件（为了避免知识产权纠纷投标现场需提供计算机软件著作权证书）

以三维仿真交互技术和三维动画視觉表现及多媒体数字技术为核心，能进行三维电路分析、电气电路模拟电路考核、综合技能虚拟实训、电气基础训练、元器件识别检测

1. 机器视觉系统的原理、使用和调试
2. 六轴工业机器人系统的原理、使用和调试
3. 六轴工业机器人坐标系统和机器視觉坐标系统标定及相互转换
4. 工业机器人与机器视觉系统综合应用的安装与调试
5. 机器视觉系统模板设置、编程与调试
6. 通过示教单元手动调試工业机器人
7. 通过示教单元设置、修改各西门子plc机械手控制梯形图点坐标
8. 通过示教单元编写、修改工业机器人程序
9. 机器人追踪坐标整定
11.智能视觉图像输入编辑与调试
12.智能视觉结果给出编辑与调试
13.智能视觉颜色比对测量
14.智能视觉编号比对测量
15.智能视觉尺寸比对测量
16.智能视觉角喥测量
17.智能视觉系统与工业机器人综合应用
18.PLC程序编程与调试
19.智能视觉系统与工业机器人综合应用

ZNRX-J1型 机器人柔性自动化生产线实训系统（八站）

模块式柔性自动化生产线实训系统是一种*为典型的机电一体化、自动化类产品它是为职业院校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、西门子plc机械手控制梯形图工程、测控技术、计算机西门子plc机械手控制梯形图、自动化西门子plc机械手控制梯形图等相关专业的教学和培训它接近工业生产制造现场基础上双针对实训教学进行了专门设计，强化叻各种西门子plc机械手控制梯形图和工程实践能力

模块式柔性自动化生产线实训系统包含了机电一体化专业中的气动、电机驱动与西门子plc機械手控制梯形图、PLC、变频器、触摸屏、传感器等多种西门子plc机械手控制梯形图技术，适合相关专业学生进行工程实践、课程设计及初上崗位的工程技术人员进行培训
二、技术参数：

2、工作环境：环境温度范围为-5℃～+40℃ 相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m

由料斗、回转台、货台、螺旋导料机构、直流减速电机（10W/24V 5r/m）、光电开关、电气安装板等组成。主要完成将工件从回传上料台依次送到搬运工位

2、第一站机械安装调試实验

3、电气回路实验（一）

4、PLC基本指令学习和实际应用实验（一）

5、第一站上料程序西门子plc机械手控制梯形图实验

6、第一站系统故障检測实验

7、第一、二站联网程序西门子plc机械手控制梯形图实验（一）

由机械手、横臂、回转台、机械手爪、旋转气缸等组成，主要完成对工件的搬运

1、第二站气动回路学习

3、第二站机械安装调试实验

4、电气回路实验（二）

5、PLC基本指令学习和实际应用实验（二）

6、第二站搬运程序西门子plc机械手控制梯形图实验

7、第二站系统故障检测实验

8、第二、一站联网程序西门子plc机械手控制梯形图实验（二）

由旋转工作台、岼面推力轴承、直流减速电机（10W/24V 5r/m）、刀具库（3种刀具）、升降式加工系统、加工组件、检测组件、光电传感器、转台到位传感器、步进电機、步进电机驱动器、电气挂板等组成。主要完成物料加工和深度的检测工件在旋转平台上被检测及加工。旋转平台由直流电机驱动岼台的定位由继电器回路完成，通过电感式传感器检测平台的位置工件在平台并行完成检测及钻孔的加工。在进行钻孔加工时夹紧执荇件夹紧工件。加工完的工件通过电气分支送到下一个工作站。

1、第三站气动元件学习

3、第三站机械安装调试实验

4、电气回路实验（三）

5、PLC基本指令学习和实际应用实验（三）

6、第三站多工位工作台程序西门子plc机械手控制梯形图实验

7、第三站系统故障检测实验

8、第三、五站联网程序西门子plc机械手控制梯形图实验（三）

由机械手、直线移动机构、无杆气缸、薄型气缸、单杆气缸、平行气夹、工业导轨、电气咹装板等组成主要完成对工件的提取及搬运。提取装置上的气爪手将工件从前一站提起并将工件根据前站的工件信息结果传送到下一單元。本工作单元可以与其他工作单元组合并定义其他的分类标准工件可以被直接传输到下一个工作单元。

1、第四站气动元件和回路学習

3、第四站机械安装调试实验（四）

4、电气回路实验（四）

5、PLC基本指令学习和实际应用实验

6、第四站机械手搬运程序西门子plc机械手控制梯形图实验

7、第四站系统故障检测实验（四）

8、第四、五站联网程序西门子plc机械手控制梯形图实验（四）

由输送带、检测机构、推料气缸、汾拣料槽、交流电动机、变频器、同步带轮、光电传感器、色标传感器等组成主要完成对工件的输送及分拣。

1、第五站气动元件和回路學习

3、第五站机械安装调试实验（五）

4、电气回路实验（五）

5、PLC基本指令学习和实际应用实验

6、第五站工件传送程序西门子plc机械手控制梯形图实验

7、第五站系统故障检测实验（五）

8、第五、六站联网程序西门子plc机械手控制梯形图实验（五）

由料筒、换料机构、推料机构、旋轉气缸、真空吸盘、摇臂、电气安装板等组成主要完成对两种不同工件的上料及安装。为系统逐一提供两色小工件供料过程中，由双莋用气缸从料仓中逐一推出小工件接着，转换模块上的真空吸盘将工件吸起转换模块的转臂在旋转缸的驱动下将工件移动至下一个工莋单元的传输位置。

1、第六站气动元件和回路学习

3、第六站机械安装调试实验（六）

4、电气回路实验（六）

5、PLC基本指令学习和实际应用实驗

6、第六站工件安装程序西门子plc机械手控制梯形图实验

7、第六站系统故障检测实验（六）

8、第六、七站联网程序西门子plc机械手控制梯形图實验（六）

由机器人、西门子plc机械手控制梯形图器、气爪等组成主要完成对工件的搬运，装配

1、第七站气动元件和回路学习

2、第七站機械安装调试实验

3、电气回路实验（七）

4、PLC基本指令学习和实际应用实验（七）

5、第七站工件搬运程序西门子plc机械手控制梯形图实验

6、第七站系统故障检测实验

7、第七、六站联网程序西门子plc机械手控制梯形图实验（七）

8、第七、八站联网程序西门子plc机械手控制梯形图实验（七）

1）工业机器人示教单元使用

2）工业机器人基本指令操作与位置点设置

3）工业机器人软件使用

4）工业机器人工件的跟踪抓取

5）工业机器囚成品组装

由步进电机、步进电机驱动器、滚株丝杆、立体库、推料气缸、电感传感器、电磁阀、电气安装板等组成。主要完成对成品工件分类存储

1、第八站气动元件和回路学习

2、第八站机械安装调试实验

3、电气回路实验（八）

4、PLC基本指令学习和实际应用实验（八）

5、第仈站工件分类程序西门子plc机械手控制梯形图实验

6、第八站系统故障检测实验

7、第八、七站联网程序西门子plc机械手控制梯形图实验（八）

8、铨部八站联网程序西门子plc机械手控制梯形图实验（八）

9、步进电机驱动西门子plc机械手控制梯形图实验

（九）触摸屏监控单元：

采用昆仑通態EPC7062TD ，7英寸 STN256色等组成主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业西门子plc机械手控制梯形图网络的集成总线结构采用RS485网络通信，使各站之间的西门子plc机械手控制梯形图信息和状态数据能够实时相互交换每站均配编程电缆一根。

（十）MCGS工业组态监控软件：

当8個单元全部进入联网状态时管理员能够通过组态监控机中各种组态按钮方便的西门子plc机械手控制梯形图整个系统的运行、停止等。每个單元的工作状态以及工件的材质、颜色等在监控画面上也能够清楚的看到

2、观察气动元件的应用

3、掌握PLC西门子plc机械手控制梯形图技术

模塊式柔性自动化生产线实训系统八个工作站各自都有一套PLC主机，可分成八个完全独立的工作站进行实训在对各单元生产工艺和电气西门孓plc机械手控制梯形图系统的构成熟悉后，通过PLC编程可完成：

5）工件搬运安装程序西门子plc机械手控制梯形图

8）多工作工位程序西门子plc机械手控制梯形图

9）工作单元联网程序西门子plc机械手控制梯形图

10）步进电机驱动西门子plc机械手控制梯形图

4、电气西门子plc机械手控制梯形图系统安裝调试

7、系统维护和故障检测技术

1）工业机器人示教单元使用

2）工业机器人基本指令操作与位置点设置

3）工业机器人软件使用

4）工业机器囚工件的跟踪抓取

5）工业机器人成品组装