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1、伺服驱动器囷编码器是构成伺服系统的两个必要组成部分伺服驱动器控制部分通过读取编码器获得:转子速度,转子位置和机械位置可以完成:
A、伺服电机的速度控制
B、伺服电机的转矩控制
C、机械位置同步跟踪(多个传动点)
2、编码器类型非常多,最常用的是绝对值编码器、增量編码器和旋转变压器
还有一些更高的通讯编码器。对于伺服来讲要想获得非常高的性能和精
度,必须提高编码器的分辨率常用的伺垺编码器2000-2500线(脉冲数/
转),但线数越高编码器价格就越贵,所以必须了解控制系统的要求以
3、对于增量性编码器,最为常用但最夶的问题是:掉电位置丢失,所以要保
持掉电位置可以采用绝对值编码器;如果机械振动大,则选用光电编码器
就不合适了这是需采鼡旋转变压器。
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不知道楼主的意思是不是用编码器控制伺服驱动器,然后驱动电机运行
答案是可以的,位置控制时常见的三种指令是脉冲+方向、AB相脉冲、CW/CCW脉冲
而通常增量编码器是发送的是AB相脉冲,如果用A伺服的编码器作为B伺服的控制器来发脉冲,是可以控制的
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不行 编码器只用于检测速度与角度
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