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用户坐标是以操作机器人示教三個点来定义的如下图所示：ORG、XX、XY为三个定义点。这三个点的位置数据被输入用户坐标文件

其中：ORG 为原点； XX 为 X轴上的点；XY为用户坐标 Y轴┅侧XY面上的示教点，此点定位后可以决定 Y轴和 Z轴的方向

1. 选定要设定的用户坐标：切换到用户坐标画面

   用户坐标已被设定的情况下，“设置”显示为【●】

2. 确认设定的坐标值时选择菜单的【显示】→【坐标数据】，显示用户坐标值画面

3. 选择对象机器人（如果是一台机器人戓已选择了机器人时将不必进行此项操作）。选择用户坐标示教画面的 【**】 从选择对话框中选择对象机器人，对象机器人设定完成

4. 顯示选择对话框。选择示教的设定位置通过轴操作键将机器人移动到想要到的位置

5. 按【修改】、【回车】，登录示教位置重复（5）至 （7） 的操作，对 ORG、XX、XY各点进行示教画面中已示教完成的显示为●，未示教的显示为○

6. 确认示教完的位置时显示出 ORG 至 XY中所想要的设定位置，按【前进】键使机器人

   当机器人当前位置与画面中显示的位置数据不同时设定位置的“ORG”、“XX”、“XY”为闪烁状态。

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