点击联系发帖人
时间：2020-08-20 19:23
机器人的应用程序是使用一种称為RAPID编程语言的特定词汇和语法编写而成的它是一种英文编程语言，包含了一连串控制机器人的指令执行这些指令可以实现对机器人的控制操作。创建程序模块步骤如下：
点击ABB选择程序编辑器→弹出不存在程序，提示是否需要新建程序时选取消→打开文件菜单选择新建模块→弹出的对话框点击是，继续→通过按钮ABC为程序模块设定名称为m1单击确定→选择自己设定的模块，单击显示模块→点击例行程序→打开文件菜单选择新建例行程序→设定程序名为r1确定例行程序创建于程序模块m1中，单击确定例行程序创建完毕。
1机器人品牌：发那科（FANUC-日本），安川（Yaskawa-日本）库卡（KUKA-德国），ABB爱普生等等~
3，ABB机器人命名：IRB+数字（使用方法基本一致）
4ABB机器人组成：机器人本体，控制柜示教器；
本体顾名思义是机器人实际工作部分，ABB机器人本体有6个轴颜色常为橘黄；控制柜：机器人大脑，控制机器人运动与信号的输入输出；礻教器就是人拿在手上对机器人进行编程调试的设备；
5ABB机器人接线：
5-1，动力电缆-控制柜给机器人供电
5-2数据电缆-控制柜计算被每一个轴運动的角度
5-3，用户电缆-根据自己需求选择可以不接 可以通过我要自学网下载：Win8安装的时候，点击Launch运行安装时将兼容性改为Win7兼容下运行即可；Robotstudio和Robotware安装在同一个目录；软件有三十天试用期，试用期间所有功能可用过了试用期部分功能受限，主要功能可用；
7软件中： 主题顏色修改背景色为黑色保护眼睛
添加机器人—ABB模型库
添加控制柜—导入模型库（但是在软件中控制柜没有效果，实际中起控制作用）
添加模型（焊枪）–导入模型库 工作站平移（Ctrl+左键）
工作站三维视角旋转（Ctrl+Shift+左键）
机器人（或者模型）平移-选定机器人或者模型点击平移，會出现平移坐标
机器人（或者模型）旋转-选定机器人或者模型点击旋转，会出现旋转坐标
纠正机器人的位置在布局界面，选择机器人去掉平移和旋转效果，点击右键选择设定位置，通过调整X,Y,Z的坐标可以将机器人设定为初始的位置调整好确定之前有阴影以供预览
9，機器人需要安装机器人系统软件模拟，需要手动创建
9-1，快速添加机器人系统：基本+机器人系统+快速打开系统（选择对应的重量+高度）但是在控制器+示教器（示教器是英文界面）
9-2，手动添加机器人系统：
基本+机器人系统+从布局->
