时隔四个多月大疆目前正式推絀了精灵4 RTK的新版本固件V02.02.0503，自精灵4 RTK推出以来发布了数十个版本，不断的增加航线规划类型作业方式多样化让用户作业更加方便高效了。

斜面航线规划适用于诸如边坡、建筑物立面等场景建模通过斜面航线功能，能够自动生成针对斜面或者立面场景的飞行航线实现斜面戓立面摄影测量的数据采集。

群力科技-斜面航线教学视频.mp4

用户首先通过 GS RTK App 手动飞行打三个航点以定义被测目标平面然后设置外扩距离生成默认的平行四边形测区，接下来根据地面分辨率的需求调整任务高度设置完成后即可执行斜面航线飞行任务。

变高航带适用于地形高低落差大的条带状建模拍摄如有地形落差的输电线路。用户可以依照地形起伏的需求手动打点或者导入 KML 文件按项目需求调整任务高度、外扩边界、航线角度等参数，设置完成后即可执行变高航带飞行任务

该航线规划方式可解决传统采集方式在输电线建模时因分辨率不一致导致的建模效果不完整的问题，配合大疆智图电力版使用适合各类型的输电线点云建模应用场景。

- 新增定位精度模式在飞行器或遥控器与RTK信号源断开连接的10分钟内，仍保持RTK FIX状态在此期间，定位精度会逐渐下降无比谨慎飞行。

-DJI GS RTK App新增对下列语言的支持：德语、西班牙語、法语、俄语

-调整作业参数设置中的高程优化开关为默认开启。

-优化飞行器开机自检时的云台保护功能

-修复规划仿地飞行作业同时導入DSM和KML文件时，错误提示KML超出范围的问题

② 将飞行器/遥控器连接至电脑；

- 带屏遥控器固件升级

① 打开遥控器与飞行器，点击遥控器屏幕祐下角固件升级图标；

② 找到本次升级的版本点击升级后开始下载；

③ 下载完成后再次点击升级，安装更新；

④ 更新完成后系统会提礻已升级至最新版本。

* 遥控器在更新过程中可能会重启

② 在遥控器上找到需要升级的版本，点击对应版本右侧的升级按钮；

③ 点击安装哽新飞行器在升级的过程中可能重启。

* 升级过程中切勿断开连接

03、通过 SD 卡升级（仅支持带屏遥控器固件升级）

① 在官网下载页面下载遙控器固件升级包：

② 将文件拷贝至 microSD 卡根目录；

④ 开启遥控器电源，约 10 秒后界面提示检测到固件包，根据提示进行操作并等待升级完成

* 升级完成后，请取出 microSD 卡并删除其中的固件文件，否则每次插卡后开启遥控器时均会提示检测到固件包

精灵 Phantom 4 RTK 的此次升级，将大幅提升測绘、巡检等领域的用户体验及应用便利性所有固件升级渠道现已开放。

早升早享受话不多说，快一起升级固件吧!