量可测量最大频率3030kHz；3通道脉冲寬度调制输出，最高输出频率2.5kHz利用CPU313C本身带的高速计数器功能实现计数脉冲信号比较简单；如果使用FM350模块，需要安装组态包、参数设置和程序编写实现起来比较复杂。

CPU313C有两个前连接器分两个部分，第一个连接器上端子1、21分别接+24VDC20、30接直流电源的M端；而第二给连接器端子1、21、31接24VDC直流电源，20、30、40 端子连接直流电源的M端；

一般把CPU313C硬件组态插入机架时默认的地址为输入I124 – 126（占3个字节）输出地址为Q124- 125（占2个字节），其中第二个连接器X2上输入I124.0 – 124.4可接高速计数器可用利用此输入作为计数脉冲信号。一般普通开关量模板的允许的采集范围为100Hz所以对计數精度有影响。我目前调试的进口设备利用如CPU313C中模块本身所带的数字量输入DI24其中可以连接3个增量编码器24V/30KHz（计数器）。如果你的脉冲信号運行频率小于PLC的扫描周期是可以作为脉冲信号在作为输入计数我调试的进口机器中就直接采用这种方法直接采用PNP接近开关，通过在电机末端加一个带齿的园盘电机转动时通过记录PNP接近开关的脉冲数，然后输入到PLC本身的或数字量输入模块的数字量输入端子起到增量编码器的作用。

SFB47是通过使用者程序控制定位功能系统功能块利用S7-300PLC的高速输出点控制步进电机，其主要参数如下：

参数名称 类型 各输入/输出参數的含义

FM350-1是S7-300可编程控制器使用的高速计数模块模块内计数器可以在以下两个量程范围内工作：0~4 294 967 295 、-2 147 483 648 ~ 2 147 483 647 。FM350-1能用于以下任务：连续计数、单次计數、周期计数、频率测量、速度测量、周期测量

FM350-1应用例程：如把一个纸箱被放入特定数量的器件FM350-1的一个计数通道计数器件的数量并控制傳送器件的电机和传送纸箱的电机。如果纸箱在正确的位置传送皮带A通过光栅A的信号停止，计数开始并且驱动皮带B的电机B运行当纸箱放入程序中所确定数量的器件后，FM350-1停止电机B驱动皮带A的电机A运行，纸箱被移走当下一个纸箱到达光栅A所确定的位置时计数重新开始。

出脉冲信号,CW为正转脉冲信号,CCW为反

轉脉冲信号,通常都是差分方式输出,两信号相位差90度,根据相位超前或滞后来决定旋转方向.脉冲数决定电机转动角度.

而方向/脉冲信号是单脉冲嘚,脉冲信号发出脉冲决定电机转动角度,方向信号就是电平信号,比如,想正转加高电平,想反转加低电平.在电机朝一个方向转动时,此信号保持原囿电平不需要改变.

用这两种都可以的,要作控制系统的话,方向脉冲简单些,具体用哪个主要就看选择的驱动器了,所有的驱动器都支持方向脉冲信号,但低端的驱动器不一定都支持CW/CCW信号.不过CW/CCW是差分信号,在抗干扰能力和传输距离上占些优势.