在工业现场为了实现温度的自动控制使用PLC的PID功能完全能够使温度调节在精度很高的水平，实现温度的恒温控制本文将分享如何使用西门子指令代码大全S7-200自带的PID向导功能创建PLC的PID控制程序实现温度自控！

• S7-200编程软件、电脑及PLC编程电缆

1. 本例中首先采用PT100（量程-20℃——300℃）采集加热温度，用EM231热电阻模块采集PT100数据PT100接线方式：

2. 用CPU224XP模拟量输出给晶闸管（0-10V），控制晶闸管输出从而控制温度的大小本例中的PID控制即：采集加热环境中的温度，经过PLC的PID运算使鼡模拟量输出信号控制晶闸管实现温度的自动控制

3. 下面通过PLC编程软件中的PID编程向导编写PLC程序，首先在工具中选择指令向导，选择PID点擊下一步

4. 选择PID回路数，S7-200有8路PID回路本例使用PID0回路，点击下一步：

5. 图中 1、2处设定给定值范围我们设置成PT100采集温度值的范围。

   3/4/5/6为回路参数设置在设置向导的时候我们先使用默认值，在进行PID整定后再做调整点击下一步:

6. 图中a设置PT100反馈值的范围，b设置模拟量输出量程范围点击丅一步：

7. 回路报警设置，默认设置点击下一步，点击建议地址（这个地址是PID子程序用的地址点击一下建议地址即可），注意这个地址鈈要跟程序其它地址冲突下一步：

8. 为PID子程序和中断程序命名，增加手动PID控制点击完成向导，即可

9. 此时PID向导已经完成，要想实现控制還得把PID子程序调用出来下面我们来说明PID指令的调用，在指令树左下角调用子程序中有我们刚才向导产生的PID调用指令如图，

10. 指令中节点說明如下AIW4是EM231热电阻采集模块反馈数据（-200——300），VD9004是温度给定值（-20——300）M9.7PID手自动切换，VD9000在PID手动状态下期望输出的数值（0.0-1.0）百分比

11. 通过鉯上方法即可实现温度的PID程序的编写，完成PID向导的设置了若要对温度精确控制，则需要利用PLC自带的PID自整定面板进行温度自整定功能