减速机的模型数据哪里有求推荐

点击联系发帖人 时间：2020-07-09 01:45

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配重300kg副屏重量为500kg，初选链轮的汾度圆直径为164.09mm链轮齿数为27，（详见misimi手册P1145副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s。根据移动屏实际的受力状况将模型简化为：

物体在竖直方向上受到的合力为：

初选电机的额定转速为3000r/min

初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm

传动方式为电机—减速机—齿轮-鏈轮-链条传动将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为：

初选电机为松下3000r/min，额定扭矩为：9.55Nm功率3kw转子转动惯量为7.85X10-4kgm2带制动器编码器，減速器为台湾行星减速器速比为50，额定扭矩为650NM

转换到电机轴的转动惯量为：

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