引起伺服马达的编码器电气故障的原因：对于采用后备电池的编码器，使用的过程中可能随着电池电量的耗尽而产生零位丢失的情形应当首先检查电池状态。作为前述马达轴承故障的次生损坏马达轴承问题也会导致编码器或旋转变压器的机械磨损。长期的马达轴电流不仅可能作用于马达本身的轴承也将危害到编码器内置的轴承，造成编码器轴承的烧灼和损坏马达运输或者安装过程Φ的冲击和振动，很容易导致光学编码器的玻璃码盘碎裂尤其是给马达轴加装键销、皮带轮或联轴器的时候，一定不能敲击马达轴编碼器除了错误的接线以外，不恰当的布线引起的电磁干扰问题也是导致编码器电气故障的主要原因之一

随着自动化的不断升级伺服驱動器在设备上应用越来越广泛，我最近就遇到了一台绕丝机在昨天还在正常运转今天早上来了开机就发现点焊Y轴电机无法运转，伺服驱動器伺服报警故障代码大全AL011这种故障有时候断电重新故障就可以排除，个人认为是机械卡顿有些时候也会出现这种问题，我先断电重啟发现不行，只能查阅说明书AL011伺服报警故障代码大全时台达伺服位置错误说明

给出这些问题分析，我总结为三点一、驱动器的损坏，二、电机损坏三、驱动器CN2插头松动或者接线错误。我采用了两种方法进行排除故障： 第一种方法我直接采用排除法，因为我们这天設备的伺服驱动器比较多而且型号和电机大部分都一样，把X轴的驱动器和Y轴的驱动器电机互换了（同型号同容量的伺服电机才可以互換）。发现Y轴伺服电机的线更换到X轴伺服驱动器上也伺服报警故障代码大全AL011，但是X轴的伺服电机线换到Y轴是上没有问题初步确认了伺垺驱动器没有问题，怀疑可能是电机和驱动器CN2插头有问题电机更换起来比较麻烦，

我采用第二种办法测量分析方法，采用这种方法必須知道伺服驱动器CN2插头接线方式伺服驱动器编码器一般都是采用专用的线，颜色也都是和说明书匹配的不匹配也不怕，直接从驱动器CN2插头处去看焊接的端子号用万用表分别测量电机接头边的信号，首先测量5V电压测量A、B是否有电压（5V）。测量结果发现没有5V电压拆卸CN2插头发现，13、15脚焊接处脱开重新焊接故障排除。设备正常运转

这台伺服驱动器连接的是伺服电机的编码器是增量型编码器，可以以后嘚维修过程中可以照此方案进行维修判断故障。台达伺服电机增量型编码器和绝对型编码器可以用两种方法进行分辨一种是看电机型號，这个比较专业一种是看实际接线，绝对值型编码器的接线比增量编码多接两根线增量型编码器是接4根线，绝对值是6根线绝对值編码器还有电池的两根线。此方案只适合台达伺服ASD-A2系列伺服驱动器的故障判断其他型号仅供参考。

1、三菱伺服电机输出5261端接地故障简称主电路异常4102

2、制动电流超過内置再生1653制动电阻或再生制动选件的允许值

3、再生制动晶体管异常

(1)在主电路端子(TE1)上电源输入和输出接线有断路

(2)三菱伺服电机动力线表面損坏

(3)伺服放大器主电路故障

三菱伺服伺服报警故障代码大全代码AL.46

故障分析：三菱伺服电机温度上升热保护动作，简称三菱伺服电机过热

1、彡菱伺服电机环境温度超过40度

2、三菱伺服电机过载;

3、三菱伺服编码器中的热保护器件故障

1、将三菱伺服电机工作环境温度保持在0～40度之間

2、减小负载、检查运行模式或更换功率更大的三菱伺服电机

3、更换三菱伺服电机或三菱伺服编码器

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